Развитые промышленные страны постоянно увеличивают инвестиции в разработку роботизированных систем вооружений. Наибольшее количество денег тратят на это Соединённые Штаты. По данным Пентагона, с 2007 по 2013 г. расходы США на такие устройства составили около 4 млрд долларов. С каждым годом появляется всё больше военных роботов, способных нести на себе различные виды оружия. Ниже рассматриваются военные роботизированные наземные машины лёгкого класса, масса которых не превышает 500 кг. Такие устройства получили наибольшее распространение в мире и широко используются американскими военными в Ираке, Афганистане и других горячих точках.

Робот Talon («Коготь»). Многоцелевой робот разработан компанией Foster-Miller (подразделение компании Qinetiq North America) для военных, пожарных и спасателей. Впервые робот был использован для обезвреживания взрывных устройств во время боевых действий в Боснии в 2000 г. После этого активно применяется для тех же целей в Ираке и Афганистане. Сейчас это самый распространённый военный робот. Около 3000 экземпляров Talon используется во всём мире. Несмотря на то, что они в основном «занимаются» разминированием, роботы серии Talon могут выполнять и другие задания - разведку, дозор, охрану различных объектов, спасательные миссии. Например, после теракта 11 сентября 2001 г. один из них использовали для работы практически в эпицентре разрушений, в условиях интенсивного загрязнения различной природы (пыль, токсичные газы и др.). Робот успешно проработал 45 дней без поломок электронной аппаратуры, в связи с чем была разработана его модификация - Hazmat Talon для использования в отрядах специального назначения Hazmat, работающих с взрывоопасными и опасными для здоровья и окружающей среды материалами (Hazardous Material).

Talon, вооружённый противотанковым гранатометом

Робот способен действовать при любой погоде и любом освещении, преодолевать завалы и проволочные заграждения, передвигаться по местности со сложным рельефом и даже работать под водой на глубине до 30 м. Эти машины функционируют в полуавтономном режиме. Управление может осуществляться оператором с дистанционного пульта либо по оптоволоконному кабелю на дальности до 300 м, либо по радио на дальности до 800 м, а при использовании высокой направленной антенны дальность увеличивается до 1200 м. Время непрерывной работы в обычном режиме составляет 8,5 ч. Это обеспечивается двумя свинцовыми аккумуляторными батареями, каждая из которых позволяет функционировать роботу в течение двух часов, и одной дополнительной литиево-ионной батареей, увеличивающей время работы ещё на 4,5 ч. В случае использования литиево-ионной батареи робот может находиться в режиме ожидания до 7 суток. Talon не требует дорогостоящего ремонта, поскольку все компоненты устройства не уникальны и достаточно просты. Цена робота во многом зависит от его дополнительной оснастки. Минимальная стоимость составляет 60 тыс. долларов.

В зависимости от комплектации Talon имеет массу 52-71 кг, способен двигаться со скоростью 8,3 км/ч и нести до 45 кг полезной нагрузки. Нагрузка может состоять из дневных, ночных и инфракрасных камер, GPS-навигатора, сенсоров для обнаружения взрывчатых и токсичных веществ, оценки радиационной, химической и бактериологической обстановки, манипулятора, газовой горелки, рентгеновской установки, миноискателя или стрелкового, ракетного и другого оружия. Например, робот может быть вооружён противотанковым гранатомётом, многоствольной установкой, выполненной по технологии «Metal Storm», пулемётом М240 калибра 7,62 мм, снайперской винтовкой 50-го калибра М82А1, 66-мм ракетной установкой М202 с четырьмя трубчатыми направляющими 40-мм шестиствольным гранатомётом.

В последние годы к роботу всё больший интерес проявляют Вооружённые силы не только США, но и других стран. В декабре 2008 г. фирма QinetiQ North America объявила о новом многомиллионном контракте (58,5 млн долларов) на поставку роботов TALON и запчастей для армии и ВМС США, а в 2009 г. уже Министерство обороны Австралии заключило контракт на их покупку на сумму 23 млн. австралийских долларов (около 25,5 млн. долларов США). Робот также был приобретён для нужд английской армии и включён в состав нового комплекса машин и аппаратов по разминированию, названного «Талисман»» (Talisman), который с 2010 г. используется войсками коалиции в Афганистане. «Талисман»» - это одна из последних систем, применяемых инженерными подразделениями армии Великобритании для расчистки местности от мин и самодельных взрывных устройств. Кроме дистанционно управляемого робота Talon, снабжённого миноискателем (рис.7) и детекторами взрывчатых веществ, в состав комплекса «Талисман» входят патрульная бронемашина «Mastiff 2», противоминная бронемашина «Buffalo», снабжённая рукой-манипулятором, экскаватор высокой проходимости «JCB», а также беспилотный летательный аппарат T-Hawk. Стоимость комплекса составляет около 180 млн британских фунтов.

По мнению зарубежных военных, робот-сапёр TALON, использовавшийся более чем 20 000 раз для обнаружения противопехотных мин, неплохо зарекомендовал себя в горячих точках по всему миру, сохранив немало солдатских жизней.

Робот Talon SWAT/MP . На базе робота Talon разработчики из компании Foster-Miller создали новую модификацию для использования в антитеррористических операциях совместно с отрядами спецназа SWAT (Special Weapons And Tactics) и военной полицией (Military Police - MP), что и отражено в названии робота - Talon SWAT/MP.

Talon, вооружённый 40-мм шестиствольным
гранатомётом

Робот может быть оснащён громкоговорителем с двусторонней аудиосвязью, камерой ночного видения, а также нелетальным оружием, например 40-мм гранатомётом для стрельбы слезоточивыми, дымовыми или осветительными боеприпасами, или летальным оружием, таким как дробовик, который может применяться для вышибания навесных и дверных замков. Подобная необходимость была выявлена в ходе боевых операций в Ираке при зачистке помещений, когда спецназ подвергался обстрелу через двери и окна при попытке вышибить замок. Talon SWAT/MP уже смог показать себя в одной из спецопераций в Массачусетсе, когда использование «человеческого» спецназа было невозможным из-за высокой концентрации в воздухе пропана. Робот показал свою эффективность, успешно справившись с поставленной задачей.

Swords («Мечи» или «Клинки») - Special Weapons Observation Remote reconnaissance Direct action System - Специальная вооружённая система дистанционного наблюдения, разведки и быстрого реагирования. Стремление компании Foster-Miller превратить роботы серии Talon в носители разнообразного оружия привело к созданию вооружённого робота Swords.

Аппарат создан на базе гусеничного шасси, обеспечивающего повышенную проходимость по пересечённой местности. Вес робота 90 кг. Он имеет электрический привод, позволяющий ему передвигаться практически бесшумно со скоростью 6,6 км/ч. Для повышения скоростных характеристик гусеницы могут быть заменены колёсами. Система электропитания от аккумуляторов обеспечивает непрерывное функционирование робота в течение 4 ч, а в режиме ожидания - 7 дней. Swords оснащён системой спутниковой навигации, оптическими и инфракрасными камерами, лазерным дальномером, а также средствами связи и обмена данными, которые позволяют использовать его на удалении до одного километра от оператора. Управление осуществляется с переносного пульта по радио. На роботе установлено пять камер дневного и ночного видения. Одна из них, сопряжённая с прицелом, даёт изображение цели; вторая сверху на вращающемся выдвижном штоке позволяет получать обзор в 360°, третья - широкоугольная с переменным фокусом формирует панораму местности; внизу, в передней части платформы, находится курсовая камера и сзади такая же, которая используется при движении задним ходом. Вооружение: автоматическая винтовка М16, пулемёты М249 калибра 5,56 мм или М240 калибра 7,62 мм. Кроме указанного вооружения, на поворотной башне могут устанавливаться снайперская винтовка Barrett М107 калибра 12,7 мм; 6- или 4-ствольный гранатомёт калибра 40 мм для ведения огня дымовыми, осветительными, слезоточивыми или осколочно-фугасными фанатами; 66-мм ракетная установка М202.

Модульная конструкция робота позволяет ставить на него и другое оборудование. В частности, вместо боевых систем на аппарате может быть смонтирован манипулятор грузоподъёмностью 45 кг для обезвреживания мин и самодельных взрывных устройств, а также громкоговорители и безопасные для зрения лазерные излучатели, предназначенные для временного ослепления противника.

Swords, в зависимости от модификации, можно использовать для наблюдения, патрулирования и охраны объектов, разведки и штурмовых операций. Его стоимость около 230 тыс. долларов.

В декабре 2003 г. робот проходил испытания в Кувейте с целью дальнейшего развёртывания в Ираке. В июне 2007 г. армия США перебросила в Ирак три опытных образца Swords, вооружённых пулемётами М249. Это событие воспринималось как важный исторический рубеж - впервые в истории человечества наземные боевые роботы должны были вступить в реальное сражение. Однако до этого дело не дошло. Причиной тому стал сбой в программе одного из аппаратов, который мог привести к непредсказуемым последствиям - робот начал произвольно поворачивать оружие на «своих», хотя команды на это ему не давали. Первое поколение таких машин уже было отозвано из Ирака из-за большого числа случаев, когда машины не подчинялись приказам человека.

Впоследствии командование армии США отказалось от боевого применения роботов Swords, заявив о наличии ряда нерешённых технических вопросов. По мнению представителей Robotic Systems Joint Project Office (управление, осуществляющее контроль над проектами в области робототехники), основная причина отказа была в низком уровне развития технологий в области применения роботов. Они должны вести бой в непосредственном соприкосновении с противником, то есть в условиях, когда робот может получить удар первым и ему необходимо быстро произвести ответный удар. Это, в свою очередь, требует от робота быстрой реакции - обработки информации и принятия самостоятельного решения в весьма короткие сроки. Самостоятельного, потому что реакция оператора зачастую может отставать от требований быстро меняющейся обстановки, увеличивая тем самым угрозу уничтожения робота. Однако Swords оказался не в состоянии выполнять такие задачи из-за несовершенства программного обеспечения. Кроме того, из-за ошибок операторов и по другим причинам известны случаи, когда поведение роботов представляло угрозу жизни своим же солдатам.

После отказа армии США от боевого применения Swords финансирование их разработки было прекращено, а компания Foster-Miller переориентировалась на создание нового боевого робота MAARS.

MAARS - Modular Advanced Armed Robotic System - модульная передовая вооружённая роботизированная система.

Робот MAARS с блоком из четырёх 40-мм гранатомётов и 7,62-мм пулемётом М240В

Модульная конструкция нового робота позволяет использовать одни и те же узлы для создания систем различного назначения, что снижает их стоимость и делает такую платформу более привлекательной для заказчика. Специально спроектированное новое шасси выполнено в виде единой рамы, на которой смонтирован облегчённый блок электроники и батарей. Несмотря на компактные габариты, блок питания обеспечивает роботу достаточно высокую скорость перемещения и хорошие тормозные характеристики. По сравнению со своим предшественником Swords, MAARS более подвижный, проходимый, живучий, обладает большей огневой мощью и имеет существенно усовершенствованную систему управления, обзора и оповещения. Вес робота - около 160 кг, что на 70 кг больше, чем у Swords. Но, несмотря на столь большой вес, скорость его в два раза выше и составляет 12 км/ч.

На шасси могут быть установлены: новый манипулятор грузоподъемностью до 54 кг, используемый для нейтрализации взрывных устройств, или модуль вооружения. Кроме того, на гусеничном шасси MAARS установлена система спутниковой навигации, камеры дневного и ночного видения, тепловизор, лазерный дальномер, а также средства связи и обмена данными. Модульная конструкция позволяет быстро сменить блок с манипулятором на блок вооружения, который включает в себя пулемёт калибра 7,62 мм М240В и четыре 40-мм гранатомёта. Кроме летального оружия, на него могут быть установлены лазер, временно ослепляющий глаза, высокомощная акустическая система, а гранатомёт имеет возможность стрелять дымовыми гранатами и гранатами со слезоточивым газом. Видеокамера с многократным увеличением позволяет оператору чётко различать цели на удалении и принимать правильные решения на их уничтожение, тем самым снижая вероятность открытия огня по своим. Управление роботом осуществляется дистанционно с переносного компьютерного блока. В то же время использование дистанционного, а не автономного метода управления, снижает радиус применения робота (всего один-два километра).

Главное же отличие нового робота - улучшенное программное обеспечение. Оно позволяет оператору отмечать «запретные зоны», где могут находиться союзные войска и мирные жители. Благодаря этому, робот не сможет направить ствол пулемёта в сторону союзников или гражданских лиц. С другой стороны, система управления робота MAARS, оснащённого навигационной системой GPS, интегрирована в стандартную американскую систему управления и командования, что позволяет защитить робот от дружественного огня. Ещё одна система предосторожности - это защита, призванная не допустить возможности перепрограммирования робота вражеской стороной.

В начале июня 2008 г. американская компания Foster-Miller сообщила о завершении поставки Министерству обороны США первого боевого робота MAARS.

Робот Warrior («Воин»). Недавняя разработка компании iRobot (создателя широко распространённого робота PackBot) - робот Warrior 700 и его модификация Warrior 710. Warrior крупнее и мощнее, чем PackBot. Масса робота 130 кг, длина 89 см, ширина 77 см, высота 46 см. Скорость передвижения 15 км/ч. Высота преодолеваемого вертикального препятствия 47 см. Он способен подниматься по лестницам с углом в 45w, преодолевать водные преграды глубиной 76 см, рвы шириной до 61 см. Робот снабжён системой GPS, инерциальным измерительным модулем, а также на него дополнительно можно установить компас, сенсоры и программное обеспечение для обнаружения и объезда препятствий. Управление осуществляется по радиосвязи на дальности до 800 м. Warrior способен перемещаться по местности, привязываясь к узловым точкам по GPS, а в сложных навигационных условиях находить дорогу по собственному усмотрению. Кроме того, он обладает приличной грузоподъёмностью - 70 кг, за счёт чего спокойно перевозит своего «младшего брата» - робота PackBot. При ведении боевых действий в населённых пунктах в случае, если зона подхода к дому, где возможно находится противник, простреливается, Warrior может, не ставя под угрозу жизни солдат, подвезти к окну и сбросить в помещение «младшего брата» для проведения разведки и обнаружения взрывчатых веществ.

Робот имеет «голову» в виде платформы, на которой могут размещаться различные механизмы, например рука-манипулятор, способная передвигать предметы весом до 90 кг, или вооружение. Кроме этого, на Warrior ставится оборудование для проделывания проходов в минных полях и заграждениях из колючей проволоки Anti-personell Obstacle Breaching System - APOBS (система для проделывания проходов в противопехотных препятствиях).

В 2010 г. в СМИ появились сообщения об испытаниях робота Warrior, оснащённого системой APOBS Мк 7 Mod 2. Эта система состоит из двух пластиковых контейнеров. В передней части первого контейнера находится ракета в пусковой трубе, в задней - кусок метаемого шнура длиной 25 м с 60 осколочными гранатами. Во второй контейнер уложены остаток шнура (20 м с 48 гранатами) со взрывателем в его хвостовой части и тормозной парашют. Вся система весит 57 кг. Оператор подводит робот на расстояние около 35 м к полю, на котором находятся мины или установлены противопехотные заграждения. Затем оператор выстреливает в нужном направлении ракету, которая после выстрела, вытянув в линию трос с гранатами, падает на землю. Гранаты взрываются, подрывая мины и заграждения. В результате образуется проход для пехоты шириной 0,6-1,0 м и длиной до 45 м.

Представитель компании iRobot Джо Дайер, отвечающий за правительственные и промышленные заказы, считает, что из широкого перечня возможностей робота ключевым преимуществом перед предыдущими разработками компании (разведывательными и сапёрными роботами) стало то, что он вооружён и «может выстрелить вторым», то есть сам ответить огнём на огонь противника. Однако в условиях реального боя он всё равно будет зависеть от оператора. По мнению Джо Дайера, когда речь идёт о применении оружия, «всякое расширение автономности должно проводиться без спешки и осторожно».

На боевой Warrior можно установить пулемёт калибра 7,62 мм, турель с двумя автоматическими дробовиками 12-го калибра АА-12 с темпом стрельбы 300 выстрелов в минуту каждый (рис. 16), установку FireStorm компании Metal Storm или другое вооружение. Оснащённый автоматическими дробовиками или установкой «Metal Storm-, он будет особенно полезен в уличных боях, когда нужна большая огневая мощь на коротких дистанциях.

Командование научно-исследовательского бронетанкового центра TARDEC в конце 2008 г. выделило 3,75 млн. долларов фирме iRobot на создание двух роботов Warrior 700. Первые образцы роботов были доступны для закупок уже в третьем квартале 2009 г. Ожидаемая цена робота около 100 тыс. долларов.

В марте 2010 г. компания Metal Storm Inc. (MSI) сообщила о том, что на полигоне China Lake в Калифорнии были проведены испытания робота Warrior, на которых присутствовали военные из разных стран. Робот был оснащён системой FireStorm, которая представляет собой четырёхствольный боевой модуль с дистанционным управлением, снабжённый электроприводами, видеокамерами дневного и ночного видения и лазерным прицелом-дальномером. Четырёхствольная 40-мм метательная установка выполнена по технологии MetalStorm и содержит 24 боеприпаса, по шесть в каждом стволе. Вся установка весит всего 55 кг, включая её крепление. На испытаниях робот продемонстрировал стрельбу гранатами со слезоточивым газом для разгона толпы и стрельбу боевыми боеприпасами для расчистки (разминирования) дорог. Генеральный менеджер компании Metal Storm Inc. Питер Д. Фолкнер сказал, что участие в мероприятии иностранных военных очень важно, так это позволило широкой, влиятельной международной военной аудитории увидеть то, на что способна технология.

Робот CAMEL («Верблюд»). В 2010 г. на выставке AUSA был представлен новый робот CAMEL, на разработку которого компания Northrop Grumman потратила несколько лет. Название робота происходит от словосочетания Carry-all Mechanized Equipment Landrover (Универсальный механизированный внедорожник). Основной заказчик компании - Агентство перспективных исследовательских проектов (DARPA) Министерства обороны США и армия США, которым нужна новая модульная роботизированная платформа. В базовом исполнении CAMEL прежде всего предназначен для того, чтобы «снять часть груза с плеч солдат». При этом разработчики утверждают, что вес платформы будет достаточно малым, чтобы, в случае падения, один человек смог её перевернуть и поставить на колёса.

Робот CAMEL, вооружённый 30-мм
автоматической пушкой ATK M230LF

CAMEL представляет собой плоскую платформу на колёсном или гусеничном ходу массой 362 кг, способную, в зависимости от рельефа местности, развивать скорость от 5 до 11,3 км/ч и нести до 550 кг грузов или установленного на нём оборудования и вооружения. Передача команд осуществляется по радио, но возможно также использование более защищенной проводной связи. Предусмотрена возможность автономного перемещения робота с помощью GPS по задаваемым координатным точкам и управление голосом.

При движении по дороге робот перемещается на пневматических шинах, но в условиях бездорожья может быть оснащён съёмными резиновыми гусеницами, надеваемыми поверх шин, что позволяет ему работать на всех типах местности. По утверждению разработчиков, он сможет преодолевать склоны в 35° и 48-см рвы и будет способен оставаться рядом с пешей патрульной группой в условиях пересечённой местности. Кроме того, в отличие от некоторых крупных транспортных роботов, которые были разработаны другими компаниями в США габариты и масса CAMEL позволяют транспортировать его в военном автомобиле Humvee (известном также как HMMWV). Это даст возможность, в случае необходимости, не дожидаясь прибытия специального транспортного средства, перебрасывать робот от взвода к взводу, что повысит мобильность и сократит время оперативного развёртывания робототехнического комплекса.

Основу платформы составляет гибридная силовая установка с компактным генератором, заряжающим комплект бортовых батарей, которые, в свою очередь, питают электродвигатели, размещённые на каждом колесе. Когда батареи разряжаются до критического уровня, включается двигатель, от которого они заряжаются в течение 1 -2 ч. Запас топлива в основном и дополнительном баках (9 и 1,1 л соответственно) позволяют работать генератору в течение 12 ч. Один час заряда даёт примерно два часа непрерывной работы от батарей, что позволяет эксплуатировать машину в течение 36 ч между заправками. Кабели, расположенные в задней части платформы, позволяют солдатам отбирать энергию для зарядки радиостанций и других систем. Мощности батарей постоянного тока напряжением 24 В также достаточно, чтобы запустить двигатель HMMWV.

Модульная конструкция робота позволяет использовать его и в качестве носителя вооружения. На выставке AUSA-2010 CAMEL был оснащён дистанционно управляемым боевым модулем CROWS (Common Remotely Operated Weapon Station) с тяжёлым пулемётом M2 калибра 12,7 мм. Модуль крепился болтами непосредственно к шасси. Кроме пулемёта М2, на него можно установить и другие виды вооружения: пулемёты М240, М249, автоматический гранатомёт МК19 и автоматические пушки калибра 25 или 30 мм.

Управление роботом и вооружением в настоящее время осуществляется с базовой станции управления, которая может быть установлена в автомобиле HMMWV. Станция позволяет осуществлять управление как роботом, так и боевым модулем, с применением того же программного обеспечения, которое используется в CROWS. Робот уже был опробован в качестве мобильного носителя модуля ретрансляции сообщений для расширения радиуса действия связи между подразделениями.

CAMEL стал одним из 85 новых технических устройств, которые были отобраны для оценки в ходе всесторонних испытаний в Центре повышения квалификации в Форте Беннинг в 2011 г. В настоящее время 60 таких базовых платформ роботов уже проданы компанией Northrop Grumman израильской армии для использования в качестве дистанционно управляемых машин по обезвреживанию боеприпасов.

Робот Protector с модулем дистанционного управления оружием CROWS М-153

Робот Protector («Защитник»). Эта машина разработана компанией HDT (Hunter Defense Technologies) Robotics специально для того, чтобы идти вместе с пехотой. Protector, также как и его собрат CAMEL, представляет собой новую модульную роботизированную платформу на гусеничном шасси, которая может быть легко адаптирована для широкого спектра задач, включая огневую поддержку пехоты. Робот выполнен в виде четырех модулей, собирается и разбирается за несколько минут. Каждый модуль может переноситься четырьмя солдатами. Это позволит солдатам, в случае появления на пути робота препятствий, таких как ров, овраг, неглубокая река, разобрать его на модули и перенести их на руках. Габариты робота: высота 106,7 см, ширина 90 см, длина 193 см. Protector может двигаться с максимальной скоростью 8 км/ч, подниматься в гору под углом в 45е. Преодолевать водную преграду глубиной в 0,5 м. Он снабжён дизельным двигателем с турбокомпрессором мощностью 32 л.с. Топливный бак обьёмом 57 л позволяет ему работать в течение нескольких дней и пройти около 100 км.

Как транспортное средство Protector может перевозить на себе 340 кг груза и дополнительно тянуть за собой прицеп с ещё 227 кг. Перевозить двоих раненых, для чего сбоку предусмотрены специальные места для крепления носилок. С помощью дополнительного навесного оборудования он способен проделывать проход в минных полях шириной 60 см, работать как экскаватор и подъёмник, перевозить на себе БЛА для постоянного передового наблюдения и использоваться как вооружённая боевая единица, благодаря возможности размещения на нём модуля дистанционного управления оружием CROWS М-153.

Управление роботом осуществляется с помощью беспроводного ручного контроллера, который имеет мини-джойстик и две кнопки. Ручной контроллер весит меньше, чем 0,23 кг. Радиопередатчик массой 1,8 кг, находящийся на груди оператора, позволяет передавать команды управления на дальность до одного километра. Ёмкости батарей хватает на восемь часов работы. Система управления позволяет также использовать режим «Следуй за мной». Тогда робот будет автономно поддерживать скорость и направление, следуя за оператором. Оператор может в любой момент внести коррективы, нажав на джойстик, или взять на себя полное ручное управление.

Сейчас компания HDT Robotics совместно с другими компаниями работает над тем, чтобы придать новые возможности роботу Protector. Работа ведётся по нескольким направлениям: повышение точности восприятия окружающей среды, подключение робота к системе GPS, обеспечение спутниковой связью с низкой задержкой передачи видео- и аудиоинформации, увеличение дальности передвижения робота без дозаправки до нескольких сотен километров, создание нового дополнительного и навесного оборудования и некоторые другие технические усовершенствования.

Повышение точности восприятия местной окружающей среды позволит в пределах 10 м следовать за солдатом, используя только собственные пассивные системы, не обременяя солдата-оператора необходимостью постоянно корректировать курс робота. Подключение робота к системе GPS даст возможность сделать следующий шаг. Protector в режиме «Следуй за мной» повторит путь оператора, находясь на удалении от него до 500 м. Спутниковая связь позволит контролировать машину и получать информацию из любой точки мира. А создание дополнительного оборудования расширит инженерные возможности робота. В конечном итоге, разработчики хотят, чтобы их детище стало полностью интеллектуальным членом команды, не обременяя солдат необходимостью телеуправления системой.

Человекоподобные роботы . В настоящее время создаются не только наземные гусеничные или колёсные роботизированные транспортные средства и носители вооружения. Быстрыми темпами идёт разработка человекоподобных роботов. Они уже умеют ходить быстрее, чем пехотинец, отжиматься, делать приседания, подниматься по лестнице, открывать дверь, сверлить электродрелью стену и делать многое другое. Чтобы сделать из них настоящих солдат, осталось вложить им в руки оружие и научить пользоваться этим оружием. Они могли бы в опасных районах идти впереди солдат, принимая первый удар на себя. При зачистке зданий первыми открывать дверь и входить внутрь помещении, прикрывать людей в опасных ситуациях и выполнять другие задачи, сохраняя жизни бойцам.

Работы над человекоподобными машинами ведутся во многих развитых странах. В США наибольших успехов в создании роботов-животных и человекоподобных роботов достигла компания Boston Dynamics. На протяжении последних нескольких лет компания разрабатывала робота-гуманоида под названием PETMAN - Protection Ensemble Test Mannequin. По заявлению разработчиков, он изначально предназначался для тестирования одежды химической защиты. Способность робота моделировать быстрые естественные движения солдата имеет большое значение для проверки защитной одежды в реальных условиях. Важно, чтобы во время воздействия боевых отравляющих веществ защитный костюм позволял свободно перемещаться, ходить, нагибаться и делать самые разнообразные движения, оставаясь целым. Проводившиеся до этого испытания только лишь на механическую прочность материала костюма не позволяли выявить другие возможные недостатки.

Для наибольшего приближения к реальности, PETMAN также имитирует физическое состояние человека, находящегося в защитном костюме, создавая и контролируя температуру, влажность и потливость.

Следующей разработкой компании Boston Dynamics стал двуногий робот-гуманоид Atlas («Атлас»). Он создавался при финансовой поддержке и контроле Агентства DARPA и впервые был представлен общественности 11 июля 2013 г. Хотя отмечается, что робот предназначен для выполнения разнообразных поисково-спасательных задач, финансирование проекта агентством DARPA само по себе говорит о его возможном военном применении.

Atlas базируется на разработанном ранее антропоморфном роботе Petman, и имеет высоту 1,88 м, весит около 150 кг и построен по модульной схеме из авиационного алюминия и титана. Четыре конечности («руки», «ноги») снабжены гидравлическими приводами и обладают в общей сложности 28 степенями свободы. Одна из рук робота была разработана национальной лабораторией Министерства энергетики США Sandia National Laboratories, а другая - компанией iRobot. Сменные кисти с тремя и четырьмя пальцами по сравнению с обычными захватами позволяют выполнять гораздо более тонкую работу вплоть до удержания оружия и нажатия на спусковой крючок.

Голова робота оснащена стереокамерами, прибором светового обнаружения и определения дальности LIDAR (Light Detection and Ranging - это технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления отражения света), специально разработанными сенсорами и алгоритмами восприятия, которые помогают ему ориентироваться в пространстве и сохранять равновесие при движении. Контроль всех систем и работу приводов в режиме реального времени осуществляет бортовой компьютер. Хотя управление роботом дистанционное, он обладает определённой степенью автономности. Например, новое программное обеспечение позволяет роботу самостоятельно ходить по груде кирпичей, карабкаться по лестнице, сохранять равновесие на одной ноге даже после удара 9-кг гирей в бок. Так как для работы робота требуется большое количество энергии, на данный момент она передаётся от внешнего источника посредством электрического кабеля. Однако разработчики надеятся, что со временем появится возможность создать для робота достаточно мощный малогабаритный автономный источник энергии.

В 2013 г. Гилл Пратт, руководитель программы по разработке робота Atlas от Агентства DARPA, сравнивая сегодняшнюю версию Атласа с маленьким ребёнком, заявил; «Когда ребёнку один год, он только начинает ходить, годовалый ребёнок много раз падает … и это то, где мы сейчас находимся». Но если продолжить сравнение, то через 20 лет он может стать настоящим солдатом. По прогнозам специалистов уже через 20-40 лет автономные человекоподобные роботы станут достаточно совершенными, дешевыми, и их будут выпускать серийно, чтобы армия смогла отправить их в качестве авангарда на поле боя.

Перспективы развития боевых роботов . В последнее время наблюдается интенсивное развитие наземных роботизированных машин, используемых не только как транспортные средства, но и как носители вооружения. Если в начале войны в Ираке использовались единичные роботы, то теперь их число в армии США возросло до нескольких тысяч. Так, по заказу Пентагона, компания iRobot поставила американским вооружённым силам более 3000 боевых роботов и роботов по разминированию. Примерно такое же количество произвёл их ближайший конкурент - компания Foster-Miller. Эти машины успешно используются в Ираке и Афганистане. Всего же в распоряжении американских вооружённых сил находится более 12 000 роботов различного назначения, а в ближайшие годы это число будет многократно увеличено. Основной лидер в создании и производстве военной робототехники - Соединённые Штаты, но сейчас и другие страны начинают интенсивно развивать эту технику. В 2009 г. уже 43 страны занимались разработкой беспилотных роботизированных наземных средств, и их число постоянно увеличивается, поскольку комплектующие узлы становятся менее дорогими и более доступными, а применение роботов в военном деле спасает жизни сотням солдат.

Быстрыми темпами идёт создание боевых роботов. Военные неоднократно заявляли, что ищут возможность превратить их из простых инструментов в активных членов команды на поле боя, сражающихся «плечо к плечу» с людьми. По словам Скотта Хартли, старшего инженера и сооснователя робототехнической компании 5D Robotics, специализирующейся на программном обеспечении, в течение ближайших 10 лет на каждого солдата - человека в американской армии, может приходиться до десяти солдат-роботов. «Эти роботы, хоть и не похожи внешним обликом на людей, смогут выполнять множество различных задач - от транспортировки снаряжения до патрулирования, они будут сопровождать солдат на поле боя и даже прикрывать людей в опасных ситуациях».

Армия США выделяет большие средства на разработку военных роботов и регулярно проводит смотры достижений в этой области. В начале октября 2013 г. на полигоне военной базы Форт-Беннинг (штат Джорджия, США) прошли четырехдневные испытания военных, и в частности вооружённых роботов. Сначала те показали свою способность маневрировать на пересечённой и лесистой местности со сложным рельефом, переносить тяжёлые грузы и действовать в автономном режиме. Однако из большого количества представленных роботов, к стрелковым испытаниям были допущены лишь четыре - описанные выше CAMEL компании Northrop Grumman, Protector CROWS компании HDT Robotics, Warrior компании iRobot и MAARS компании QinetiQ. Все роботы вели стрельбу на дальность 150 м боевыми патронами из пулемётов М240 по мишеням, имитирующим солдат в окопе.

За стрельбами наблюдала группа старших офицеров. Комментируя прошедшие испытания, начальник подразделения «Беспилотные системы» при лаборатории Форта-Беннинг Кит Синглтон заявил: «Мы проводим такие испытания уже много лет. Испытания проводились таким образом, чтобы высшие офицеры армии могли видеть новейшую боевую технологию в деле…».

Военные, присутствовавшие на испытаниях, остались довольны результатами смотра. Подполковник Уилли Смит отметил: «Нас очень обрадовало то, что мы увидели. Технологии внедряются туда, где им и положено бьпь». Эти тесты показали, что сделан ещё один шаг к появлению вооружённых роботов в войсках. По мнению экспертов, армия США может внедрить их в пехотные подразделения уже в течение ближайших пяти лет. Ведущий аналитик и директор подразделения «Оборонная инициатива XXI века» аналитического центра Brookings Institution П.В.Сингер заявил: «эпоха военных роботов началась».

4819
February 9th, 2016

Только недавно мы смотрели на , а теперь все новостные ленты обсуждают российских боевых роботов.

Россия готовится продвигать на международные рынки робототехнический комплекс «Уран-9», способный уничтожать современную бронетехнику на поле боя на дистанциях до восьми километров.

Робот предназначается для огневой поддержки подразделений специального назначения, а также для проведения разведки. Вооружение комплекса включает противотанковые ракеты, автоматическую пушку калибра 30 миллиметров и спаренный пулемёт. »Включение ракет «Атака» позволяет машине вступать в бой и уничтожать наиболее современные боевые танки с расстояния в восемь тысяч метров. Робот также оснащен лазерной системой управления», - добавляет The National Interest.

Эксперты «Рособоронэкспорта» полагают, что робот будет применяться во время антитеррористических мероприятий, а также в войсковых операциях локального масштаба. В корпорации отметили, что отечественные разработчики вполне компетентны для того, чтобы создавать современную робототехнику военного назначения, востребованную на международных рынках.

Давайте посмотрим на них подробнее …

«Уран-9″ используется для дистанционной разведки и огневой поддержки общевойсковых, разведывательных и антитеррористических подразделений. В состав комплекса входят два робота разведки и огневой поддержки, тягач для их транспортировки и подвижный пункт управления.

«В 2016 году «Рособоронэкспорт» (входит в «Ростех») начнет продвижение на международный рынок боевого многофункционального робототехнического комплекса «Уран-9″ , - говорится в сообщении.

Вооружение роботов включает 30-миллиметровую автоматическую пушку 2А72 и спаренный с ней 7,62-миллиметровый пулемет, а также противотанковые управляемые ракеты «Атака». Состав вооружения может варьироваться в зависимости от требований заказчика.

«Уран-9″, по мнению разработчиков, будет особенно полезен при проведении локальных войсковых и антитеррористических операций, в том числе в населенных пунктах. Его применение позволяет значительно снизить потери среди личного состава.

Фото 3.

Фото 4.

Как отметил начальник управления анализа и перспективного планирования Рособоронэкспорта Борис Симакин, российские разработчики имеют «все необходимые компетенции для создания современной военной робототехники, которая будет востребована на международном рынке».

«Это активно развивающийся сегмент, поэтому Рособоронэкспорт будет выстраивать долгосрочную маркетинговую стратегию по продвижению таких образцов, в том числе в рамках комплексных проектов обеспечения безопасности», – сказал Симакин.

Фото 5.

Обозреватель журнала Дэйв Маджумдар отмечает, что у «Урана-9″ на сегодняшний день нет западных аналогов, хотя США ведут разработку беспилотных боевых машин уже двадцать лет.

Фото 6.

Фото 7.

Фото 8.

Фото 9.

Фото 10.

Фото 11.

Фото 12.

Фото 13.

Фото 14.

Еще в 2014 году Министерство обороны России провело учения, в которых использовалась аэромобильная группа роботов. Новые робот-сапер «Уран-6» и робот-пожарный «Уран-14» занимались разминированием условного склада с боеприпасами, а также ликвидировали там возгорание. Учения носили исследовательский характер. По словам представителей Минобороны РФ, целью учений было выяснить, сколько средств, сил и времени понадобится на приведение в готовность данной аэромобильной группы и можно ли поставить данную группу на боевое дежурство в составе расчетов Национального центра управления обороной России.

Первый этап исследовательских учений с применением аэромобильной группы робототехнических комплексов начался 24 октября 2014 года. По замыслу организаторов учений, робототехническая группа в составе комплекса разминирования «Уран-6» и комплекса пожаротушения «Уран-14» действовала в районе с высокой опасностью подрыва разнообразных артиллерийских боеприпасов в местах бушующих пожаров. Два робота действовали параллельно друг с другом. Учения проводились в Подмосковье под руководством специалистов из Главного управления научно-исследовательской деятельности и технологического сопровождения передовых технологий Минобороны РФ.

Фото 15.

Важно понимать, что противотанковые и противопехотные мины относятся к тому типу оружия, который может заявить о себе и через десяток лет, после того как смолкли артиллерийские залпы и на заключенных мирных договорах засохли чернила. Учитывая этот факт, для саперов, которые ориентированы на разминирование, практически не существует мирного времени. Земля сегодня сдобрена не только тем огромным количеством мин, что оставили после себя недавние конфликты, но и большим количеством смертельных «подарков» еще со времен Второй мировой войны. При этом одним из трендов современной военной науки является создание беспилотной техники и систем, инженерным войскам подобная техника необходима в первую очередь. А для российских саперов, которые работают на Кавказе, такая техника необходима вдвойне.

Новейшим российским робототехническим комплексом разминирования является «Уран-6», который был создан ОАО «766 УПТК» (Управление производственно-технологической комплектации, Московская область). Данный саперный комплекс уже успел пройти приемо-сдаточные испытания в Чечне - в Сунженском районе. Здесь роботизированный комплекс «Уран-6» занимался сплошной очисткой лесных массивов и сельскохозяйственных угодий от разнообразных взрывоопасных предметов.

Фото 16.

Новый робот-сапер «Уран-6» представляет собой гусеничный самоходный радиоуправляемый минный трал. В зависимости от задач, которые ставятся перед комплексом, на него может быть установлено до 5 различных тралов, а также бульдозерных отвалов. Оператор может управлять комплексом на удалении до 1000 метров (на устройстве имеется 4 видеокамеры, которые обеспечивают круговой обзор). Роботизированный саперный комплекс «Уран-6» в состоянии обнаружить, идентифицировать и по команде уничтожить любой взрывоопасный предмет, мощность которого не превышает 60 кг в тротиловом эквиваленте. При этом робот обеспечивает полную безопасность личного состава. Обнаруженные на местности боеприпасы «Уран-6» обезвреживает либо разрушая их физическим способом, либо приводя их в действие.

О технических особенностях испытываемой техники журналистам рассказал гендиректор предприятия 766 УПТК Дмитрий Остапчук. По его словам, новый робототехнический комплекс «Уран-6» предназначен для разминирования урбанизированных участков местности, а также горных и мелколесистых территорий. Данный комплекс может оснащаться пятью различными сменными инструментами: бойковым, катковым и фрезерным тралами, а также бульдозерным отвалом и механическим схватом. Несколько видов трала используются для обеспечения возможности работы с различными типами грунтов. К примеру, бойковый трал используется на мягких типах грунта, катковый используется на твердых поверхностях. Двигаясь по ровной местности, робот-сапер «Уран-6» может производить разминирование со скоростью до 3 км/ч, а на каменистой местности его скорость работы снижается до 0,5 км/ч.

Фото 17.

На испытаниях, которые проводились в подмосковном Николо-Урюпино, был представлен комплекс «Уран-6», оснащенный катковым тралом. Данный инструмент представлял собой набор насаженных на ось тяжелых валков, которые катились по поверхности земли впереди робота-сапера. Бойковый трал действует по-другому. Он устроен следующим образом: на валу на специальных цепях раскручиваются бойки, которые развивают скорость до 600-700 об/мин и молотят по грунту, буквально вспахивая землю на глубину до 35 см. А третий тип трала - фрезерный - обладает отдаленным сходством с культиватором. При этом цель у всех этих устройств одна - разрушить обнаруженное на местности взрывное устройство или подвести его к подрыву. При этом робот-сапер «Уран-6» спроектирован таким образом, что прямо перед ним могут постоянно греметь довольно сильные взрывы. Робот имеет бронирование, а его инструменты в состоянии выдержать подрывы взрывных устройств мощностью до 60 кг в тротиловом эквиваленте.

Вес бронированного робота-сапера немаленький - порядка 6-7 тонн в зависимости от комплектации. При этом робот оснащается 190-сильным двигателем, что обеспечивает ему достаточно высокую удельную мощность - около 32-37 л.с. на тонну. Робот-сапер, имеющий высоту 1,4 метра, в состоянии преодолевать препятствия высотой до 1,2 метра.

Фото 18.

Если же говорить о результатах полевых испытаний робота, то по информации пресс-службы Южного военного округа (ЮВО), их можно признать успешными. С конца июля по конец августа 2014 года робот-сапер «Уран-6» сумел очистить порядка 80 тысяч квадратных метров сельскохозяйственных угодий, уничтожив при этом около 50 взрывоопасных предметов. За это время не было зафиксировано никаких поломок или сбоев в работе комплекса. Также были произведены расчеты, которые показали, что один робот-сапер «Уран-6» за день в состоянии выполнить объем работы, который могло бы сделать подразделение из 20 саперов.

Военные саперы, которые работают в Чеченской Республике, уже по достоинству оценили новый робототехнический комплекс «Уран-6». Новый робот-сапер оснащается разнообразными минными тралами, но главная его особенность - это наличие аппаратуры, которая позволяет не просто находить и обезвреживать все типы существующих боеприпасов, но и правильно их идентифицировать. Благодаря этой возможности «Уран-6» может отличить артиллерийский снаряд от авиационной бомбы или противотанковой мины.

Местом опытной эксплуатации новинки в Чечне стала в том числе и высокогорная местность, расположенная в Веденском районе республики (на высоте 1600 метров над уровнем моря). Здесь еще сохранились минные поля, обезвредить которые, используя обыкновенные инженерные средства, достаточно трудно. При этом из-за своего веса (под 6 тонн и выше) в горы данного робота-сапера забрасывали с помощью тяжелого транспортного вертолета Ми-26.

Если данный робототехнический комплекс хорошо зарекомендует себя в разнообразных природных условиях, российские генералы поднимут вопрос о начале его серийного производства в интересах ВС РФ. Ранее аналоги подобных комплексов разминирования применялись МЧС России, но в российской армии таких комплексов еще не было. В том случае, если в России будет развернут серийный выпуск данных роботов-саперов до конца текущего года, первые партии начнут поступать на вооружение войск ЮВО уже в начале 2015 года.

Фото 19.

Фото 20.

Фото 21.

Фото 22.

Робототехнический комплекс «Уран-14». Предназначен для пожаротушения опасных объектов и работы в завалах. Оператор роботехнического комплекса облачён в защитный костюм сапёра ОВР-1 «Сокол», принятый на вооружение в 2013 году. Костюм выполнен из негорючих материалов, весит меньше 10 килограммов и позволяет сапёру комфортно работать в течение всего дня.

Фото 23.

Управление роботом очень несложное, а существенная дистанция, отделяющая оператора от очага пожара или минного поля позволяет не подвергать опасности жизнь и здоровье человека.

Фото 24.

Фото 25.

Фото 26.

Фото 27.