Наводя порядок в шкафу, я нашел старый контроллер Siemens Logo! и ряд аксессуаров к нему. Когда-то, десять лет назад, я сделал несколько проектов на таких игрушках. Ностальгия и тёплые воспоминания про те времена побудили меня к написанию этого поста.
Под катом много фотографий (geek porn)!
Итак, что такое Siemens Logo!? Фирма Siemens позиционирует данное устройство как «интеллектуальное реле», позволяющее строить несложные системы автоматизации. Примером таких систем могут быть, например, гаражные ворота, лестничное освещение, управление насосами, поддерживающими уровень воды в баке и прочие простые системы, включающие в себя несколько датчиков с дискретными выходами, несколько исполнительных устройств и органы управления (кнопки и переключатели). Датчики с аналоговыми выходами тоже поддерживаются, при наличии специальных модулей расширения.
Семейство Siemens Logo! включает в себя множество разных модулей, но самым главным из них является модуль процессора.
Модуль, который я хочу вам показать, оснащен небольшим монохромным LCD. На нем отображаются меню, нужные при загрузке программы, на нём могут отображаться сообщения при работе программы, с него можно даже, при сильном желании, запрограммировать контроллер без подключения к компьютеру. Выпускаются также «слепые» модули (Pure), не имеющие экрана, но если вы занимаетесь построением систем на Siemens Logo!, нужно иметь хотя бы один модуль с экраном, чтобы иметь возможность копировать модули памяти. Но об этом будет сказано ниже.
Итак, модуль процессора 0BA3 питается от сети 220В, и имеет четыре дискретных выхода (реле) и восемь дискретных входов. Дискретный выход представляет собой реле с нагрузочной способностью до 10А при напряжении до 240В, дискретный вход допускает подключение цепей переменного тока напряжением 220В.
Самое интересное, конечно, внутри. Итак, модуль процессора в разобранном виде:
Модуль состоит из двух плат, на верхней плате расположен сам процессор и LCD, на нижней - блок питания, реле и дискретные входы.
Начнем с верхней платы.
Верхняя плата, верхняя сторона.
То же, со снятым LCD.
Верхняя плата, нижняя сторона.
На верхней плате размещается сам процессор (ASIC, разработанный специально для этого изделия), LCD, микросхема L4949EP (стабилизатор напряжения 5В, схема сброса и супервизор питания), кварц на 8МГц, ещё одна микросхема неизвестного назначения, микросхема Atmel 24C08 (EEPROM на 8 кбит), микросхемы 74hc4066 (4 аналоговых ключа) и 74HC11(?). Также на верхней плате расположены разъемы для подключения нижней платы, модуля расширения и модуля памяти.
Как видим, ничего особо интересного на верхней плате нет. Весь основной функционал заключается в одной специализированной микросхеме.
На нижней плате мы видим более интересные вещи. Здесь расположен источник питания на микросхеме TOP332G. Сама по себе микросхема (контроллер импульсного источника питания) очень распространенная, но здесь она применяется в несколько необычном включении, без трансформатора. Получается простой понижающий импульсный преобразователь напряжения, понижающий напряжения от сетевого (85 - 240В) до 24В постоянного тока. Блок питания не изолирует устройство от сети! Цифровая «земля» и общий провод дискретных входов оказываются связаны с «нулём» сети напрямую, поэтому при монтаже контроллера важно, ради соблюдения техники безопасности, подключать сеть правильно, с учётом того, какой провод нулевой, а какой фазный.
Дискретные выходы представляют собой реле Schrack с обмоткой на 24В. Кстати, маркировка на корпусе реле гласит, что коммутируемый ток составляет 8А, а Siemens заявляет для данного модуля 10А. Непорядок.
Дискретные входы не имеют гальванической развязки. По сути, сетевое напряжение через делитель и фильтр поступает напрямую на логику.
Схема дискретного входа
Также на нижней плате расположены винтовые клеммы, разъем для соединения с верхней платой и пьезопищалка.
Модуль дискретного ввода-вывода 0BA0, содержит четыре дискретных выхода (реле), четыре дискретных входа, и, как и другие модули этого семейства, пристыковывается к модулю процессора сбоку.
Отдельно он выглядит так:
И в разобранном виде:
Он также состоит из двух плат, верхней и нижней.
Верхняя плата, вид сверху.
Используются точно такие же реле Schrack на 8А, но на этот раз Siemens заявляет максимальный ток 5А. То есть в случае с процессорным блоком они рискуют тем, что будет превышен максимально допустимый ток через контакты реле, а здесь они перестраховываются.
Верхняя плата, вид снизу.
Здесь мы опять видим специализированную микросхему и уже знакомый нам стабилизатор питания L4949.
Нижняя плата содержит ещё два реле, источник питания и четыре дискретных входа. Все эти узлы аналогичны используемым в процессорном модуле.
Кабель предназначен для загрузки программ через порт RS-232. Кабель имеет гальваническую развязку.
Посмотрим, что внутри.
Внутри гибко-жесткая печатная плата. На одной стороне две оптопары.
Микросхема MAX3221 (порт RS232) и буфер (74НС14 или какой-то аналог).
Желтенькая штучка на фото - это модуль памяти. В принципе, Logo! работает и без него, но желтый модуль позволяет копировать программы. После заливки программы в контроллер по кабелю её можно скопировать в желтый модуль и вставить в другой контроллер, скажем, находящийся на объекте. Удобно тем, что монтажнику не нужно брать с собой ноутбук и кабель. Бывают ещё красные модули, они не позволяют скопировать своё содержимое во внутреннюю память контроллера (типа, защита от копирования).
Внутри находится микросхема EEPROM Atmel 24C08, такая же, как в модуле процессора.
Итак, подключаем питание, включаем контроллер, и видим следующее:
Напишем программу «мигания светодиодиком». Светодиодик в кавычках, потому что никакой индикации срабатывания выхода на самом деле нет. Мы просто услышим звук срабатывающего реле. Слово «пишем» тоже можно взять в кавычки, потому что програмы для Siemens Logo! не пишутся, а рисуются в графической среде Logo! Comfort.
«Программы» в этой среде построены из «кубиков», каждый из которых представляет собой логический элемент, реле времени, вход, выход, и т.п.
В этой же среде можно запустить симуляцию программы. В нашем случае программа состоит из одного блока Symmetrical Pulse Generator, одного дискретного выхода, и одной константы (лог. 1), разрешающей работу генератора. Всё предельно просто.
Программное обеспечение позволяет запрограммировать любое поколение контроллеров Logo!, как старые (этот, например, третья модель), так и новые (6-я и 7-я модель). Отличаются они тем, что в новых гораздо больше функций, и гораздо меньше ограничений. Третья модель, например, позволят использовать в программе всего лишь до 56 блоков, в современных моделях блоков может быть и 200.
Достоинством этой среды является то, что в ней можно начать работу «с нуля», не имея опыта программирования логических контроллеров. «Кривая обучения» минимальна и может занять один вечер.
Программное обеспечение хорошо документировано, есть примеры проектов (например, автоматика лестничного освещения).
Теперь самое интересное.
Модуль процессора - 4200 р.
Модуль дискретного ввода-вывода - 3000 р.
Кабель - 3800 р.
Модуль памяти - 650 р.
Впечатляет, не правда ли? Особенно на кабель (две микросхемы и две оптопары) и на модуль памяти (одна микросхема стоимостью меньше 10 р.)
Вот и всё. Надеюсь, вам понравилось. Буду рад ответить на ваши вопросы.
LOGO!8 - серия универсальных логических программируемых реле для создания систем автоматизации начального уровня.
Модельный ряд Logo! восьмой серии имеет модули с дисплеем и кнопками Logo! Basic, а так же модели экономичной серии Logo! Pure.
Для расширения возможностей доступны модули расширения:
Все в одном
|
|
Параметры
|
LOGO! ... 0BA6
|
LOGO! ... 0BA7
|
LOGO! ... 0BA8
|
Габариты (Шх Вх Г) в мм |
72 х 90 х 55 |
108 х 90 х 55 |
71.5 х 90 х 60 |
Порт программирования |
Специальный, RS 232 |
Ethernet, 10/100 Мбит/с |
Ethernet, 10/100 Мбит/с |
Карта памяти |
LOGO! Memory Card |
Стандартная Micro SD карта |
Стандартная Micro SD карта |
Съемный модуль батареи |
LOGO! Battery Card |
Нет |
64NI+64NQ+32NAI+16NQ |
Запас хода часов при отключении питания |
80 часов |
20 дней | 20 дней |
Работа в сети Ethernet |
Нет |
Есть, до 8 соединений |
Есть, до 16 соединений |
Встроенный Web сервер |
Нет |
Нет |
Есть |
Каналов ввода-вывода на модуль |
24DI+16DQ+8AI+2AQ |
24DI+16DQ+8AI+2AQ |
24DI+20DQ+8AI+8AQ |
Сетевых каналов ввода-вывода на модуль |
Нет |
64NI+64NQ+32NAI+16NAQ |
64NI+64NQ+32NAI+16NAQ |
Функциональных блоков на программу |
200 |
400 |
400 |
Сдвигающих регистров |
1х 8 бит |
4х 8 бит |
4х 8 бит |
Дискретных/ аналоговых флагов |
27/ 6 |
27/ 6 |
64/64 |
Открытых соединителей |
16 |
64 |
64 |
Макросы |
Нет |
Есть |
Есть |
Поддержка 5 дополнительных функций |
Нет |
Есть |
Есть |
Регистрация данных |
Нет |
1 архив в SD карте, до 2000 значений на архив |
1 архив в Micro SD карте, до 20000 значений на архив |
Логические модули LOGO! ... 0BA8 |
|||
---|---|---|---|
Питание: =12/ 24 В (=10.8 ... 28.8 В) | |||
I1 ... I8: DI =12/24 B; I1 ... I4: DI до 5 кГц; I1 и I2, I7 и I8: AI 0.10 B | I1 ... I8: DI =24 B; I1 ... I4: DI до 5 кГц; I1 и I2, I7 и I8: AI 0.10 B | ||
Q1 ... Q4: транзисторные выходы =24 В/ 0.3 А | |||
До 400 функциональных блоков на программу | |||
Интерфейс Ethernet, 1x RJ45, 10/ 100 Мбит/с | |||
Интерфейс расширения | Интерфейс расширения | ||
Питание: =24 В (~20.4 ... 26.4 В/ =20.4 ... 28.8 B) | Питание: 115 ... 240 (~85 ... 265 / =100 ... 253 B) | ||
I1 ... I8: =24 B | I1 ... I8: 115 ... 240 B | ||
Q1 ... Q4: замыкающие контакты реле, до 10 А на контакт | Q1 ... Q4: замыкающие контакты реле, до 10 А на контакт | ||
До 400 функциональных блоков на программу | До 400 функциональных блоков на программу | ||
Интерфейс Ethernet, 1x RJ45, 10/100 Мбит/с | Интерфейс Ethernet, 1x RJ45, 10/100 Мбит/с | ||
Интерфейс расширения | Интерфейс расширения |
Встроенный интерфейс Ethernet модулей LOGO! ... 0BA7/ 0BA8 |
|||
---|---|---|---|
Параметры | LOGO! ... 0BA7 | LOGO! ... 0BA8 | |
Скорость обмена данными | 10/ 100 Мбит/с | 10/ 100 Мбит/с | |
Количество S7 соединений на основе TCP/IP: |
для связи с другими модулями LOGO! и контроллерами SIMATIC S7 |
8 | 8 статических, 16 динамических |
из них для связи с приборами SIMATIC HMI | 1 | 1 | |
Количество TCP/IP соединений с LOGO! TDE | Нет | 1 | |
Количество TCP/IP соединений для связи с программатором | 1 | 1 | |
Обмен данными с другими модулями LOGO!: |
в режиме Master/ Master |
Есть | |
в режиме Master/ Slave | Есть |
|
|
Конфигурирование сети в среде |
Обмен данными
|
|
Использование Web сервера:
|
|
Логические модулиМодули расширения:
|
|
Допустимые варианты подключения модулей |
|||||
---|---|---|---|---|---|
Модуль |
AM2 / AM2 RTD / AM2 AQ |
DM8 230R / DM16 230 R |
DM8 24 / DM16 24 |
DM8 24R / DM16 24R |
DM8 12 / 24R |
LOGO! 12/24 RCE (RCEo) | + | - | + | + | + |
LOGO! 24 CE (CEo) | + | - | + | + | + |
LOGO! 24 RCE (RCEo) | + | - | + | + | + |
LOGO! 230 RCE (RCEo) | + | + | - | - | - |
LOGO! DM8 12/24 R | + | - | + | + | + |
+ | - | + | + | + | |
+ | - | + | + | + | |
+ | + | - | - | - | |
LOGO!DM16 24 | + | - | + | + | + |
LOGO!DM16 24R | + | - | + | + | + |
LOGO!DM16 230R | + | + | - | - | - |
+ | - | + | + | + | |
+ | - | + | + | + | |
+ | - | + | + | + |
Модули ввода-вывода дискретных сигналов |
|||
---|---|---|---|
|
|
|
|
Питание: =24 В (=20.4 ... 28.8 В) | Питание: =24 В (=20.4 ... 28.8 В/~20.4 ... 26.4 В) | Питание: =115 ... 240 В (=100 ... 253 В/~85 ... 265 В) | |
4DI =24 B | 4DI =24 В | 4DI =115 ... 240 В | 4DI =12/24 В |
4DQ =24 В/ 0.3 А, транзисторы | 4DQ, реле, до 5 Ан а контакт | 4DQ, реле, до 5 А на контакт | |
35.5×90×58 мм | 35.5×90×58 мм | 35.5×90×58 мм | 35.5×90×58 мм |
|
|
|
Питание: =24 В (=20.4 ... 28.8 В) | Питание: =24 В (=20.4 … 28.8 В / ~20.4 … 26.4 В) | Питание: =115 … 240 В (=100 ... 253 В/~85 ... 265 В) |
8DI =24 B | 8DI =24 В | 8DI =115 ... 240 В |
8DQ =24 В/ 0.3 A, транзисторы | 8DQ, реле, до 5 А на контакт | |
71.5х 90х 58 мм | 71.5х 90х 58 мм | 71.5х 90х 58 мм |
С логическими модулями LOGO! ... 0BA8 должны использоваться только модули 6ED1 055-...-0BA2
Модули ввода-вывода аналоговых сигналов |
||
---|---|---|
LOGO! AM2 | ||
|
|
|
Питание: =12/24 В (=10.8 ... 28.8 В) | Питание: =12/24 В (=10.8 … 28.8 В) | Питание: =24 В (=20.4.28.8 В) |
2AI 0.10 В/ 0 ... 20 мА/ 4 ... 20 мА | 2AI Pt100/ Pt1000 | 2AQ 0.10 В/ 0.20 мА/ 4.20 мА |
35.5х 90х 58 мм | 35.5х 90х 58 мм | 35.5х 90х 58 мм |
|
||
|
||
|
Неуправляемый 4-канальный коммутатор Industrial Ethernet, 4x RJ45, 10/100 Мбит/с |
|
Напряжение питания: =12/ 24 В | Напряжение питания: =230 В | |
72 х 90 х 55 мм | 72 х 90 х 55 мм |
|
Блоки питания LOGO!Power |
|||
---|---|---|---|
Входное напряжение: ~85 ... 264 В/ =110 ... 300 В. Защита от коротких замыканий. Включение на параллельную работу |
|||
Выходное напряжение =24В |
Выходное напряжение =15В |
Выходное напряжение =12В |
Выходное напряжение =5В |
Настройка: =22.2 ... 26.4 |
Настройка: =10.5 ... 16.1В |
Настройка: =10.5 ... 16.1В |
Настройка: =4.6 ... 5.4В |
Три типоразмера: - 24V/1.3A: 54х 90х 55 мм - 24V/2.5A: 72x 90x 55 мм - 24V/4.0A: 90x 90x 55 мм |
Два типоразмера: - 15V/1.9A: 54х 90х 55 мм - 15V/4.0A: 72x 90x 55 мм |
Два типоразмера: - 12V/1.9A: 54х 90х 55 мм - 12V/4.5A: 72x 90x 55 мм |
Два типоразмера: - 5V/3.0A: 54х 90х 55 мм - 5V6.3A: 72x 90x 55 мм |
Контакторы LOGO!Contact |
|||
---|---|---|---|
Коммутационная способность в 3-фазной цепи ~400 В: |
категория AC1: 20 А/ 13 кВт |
Коммутационная способность в 3-фазной цепи ~400 В: |
категория AC1: 20А / 13кВт |
категории AC2 и AC3: 8.4 А/ 4 кВт |
категории AC2 и AC3: 8.4 А/ 4 кВт |
||
Напряжение питания обмотки контактора: =24 В |
Напряжение питания обмотки контактора: ~230 В |
||
36 х 72 х 55 мм |
36 х 72 х 55 мм |
Монтажные комплекты для LOGO!)
|
|
Текстовый дисплей LOGO! TDEКонструктивные особенности:
|
|
Поддержка логических модулей всех поколений: LOGO! ... 0BA0 до LOGO! ... 0BA8
Использование на компьютерах/ программаторах с операционной системой:
LOGO! восьмого поколения являются компактными функционально законченными универсальными изделиями, предназначенными для построения простейших устройств автоматики с логической обработкой информации. Алгоритм функционирования модулей задается программой, составленной из набора встроенных функций. Программирование модулей LOGO!Basic может производиться как со встроенной клавиатуры, так и с помощью программного обеспечения. Стоимостные показатели модулей настолько низки, что их применение может оказаться экономически целесообразным даже в случае замены схем, включающих в свой состав 2 многофункциональных реле времени или 2 таймера и 3-4 промежуточных реле.
Семейство LOGO! Объединяет в своем составе:
Программирование таких модулей производится либо с компьютера, оснащенного ПО LOGO!Soft Comfort, либо установкой заранее запрограммированной карты памяти.
Все модули LOGO! имеют встроенные входы, которые могут использоваться для ввода дискретных сигналов. Напряжение питания входных цепей соответствует напряжению питания модуля.
В моделях номинала питания 12/24В DC 4 из 8 входов имеют универсальное назначение, они могут использоваться для ввода дискретных сигналов или аналоговых сигналов 0…10В. Остальные 4 входа могут использоваться для регистрации быстрых импульсов до 5 кГц.
Различные модели модулей LOGO! имеют транзисторные или релейные выходы. Транзисторные выходы способны коммутировать токи до 0,3А в цепях напряжением =24В и оснащены электронной защитой от короткого замыкания. Релейные выходы способны коммутировать токи до 10А (активная нагрузка) или до 3А (индуктивная нагрузка) в цепях напряжением =12/24В, ~24В или ~/= 115/240В.
Маркировка модулей содержит в своем составе логотип LOGO!, за которым следуют буквенно-цифровые обозначения, характеризующие конструктивные особенности данной модели:
Для увеличения количества обслуживаемых входов-выходов и максимальной адаптации к требованиям решаемой задачи к каждому логическому модулю LOGO! могут подключаться до 8 модулей расширения.
Маркировка модулей DM8/DM16 выполняется по правилам, изложенным для логических модулей. Модули DM8 имеют 4 входа и 4 выхода, а DM16 – 8 входов и 8 выходов. Релейные выходы модулей при активной нагрузке способны коммутировать токи до 5А. Внутренняя шина модулей DM8/DM16 может быть подключена только к модулю с таким же номиналом напряжения питания.
Модули аналоговых сигналов имеют гальваническую развязку и потому могут быть подключены к модели LOGO! любого номинала питания. Эти модули предназначены для работы с сигналами 0…10В, 0…20мА и 4…20мА, а также сигналами термометров сопротивлений PT100 с диапазоном измерения от -50 до +200 °С.
Коммуникационный модуль LOGO! CMR2020 для обмена данными через мобильные GSM/ GRPRS сети. Позволяет строить простейшие системы телеуправления на базе логических модулей LOGO! 0BA8 с поддержкой функций:
Формировать SMS сообщения по событиям, фиксируемым логическим модулем, или по сигналам, поступающим на входы модуля LOGO! CMR2020.
Модули LOGO! CSM выполняют функции неуправляемых коммутаторов Ethernet и ориентированы на совместное использование с логическими модулями LOGO!. С их помощью можно получить три дополнительных интерфейса Ethernet для организации обмена данными между модулем LOGO! 0BA7/ 0BA8 и другими сетевыми узлами.
Модули LOGO!Contact предназначены для бесшумной коммутации трехфазных цепей переменного тока напряжением до 400В с активной нагрузкой до 20А или асинхронными короткозамкнутыми двигателями мощностью до 4кВт. Модули выпускаются в двух модификациях, отличающихся напряжением питания обмотки управления: =24В или ~230В. Модули не подключаются к внутренней шине LOGO! Для управления их обмотками необходимо использовать соответствующие дискретных выходы модулей LOGO! или DM8/DM16.
Текстовый дисплей для подключения к логическим модулям LOGO! 0BA8 с встроенным интерфейс Ethernet 10/ 100 Мбит/с с 2-канальным коммутатором.
Блоки питания LOGO!Power преобразуют сетевые напряжения ~115/230В в выходное напряжение =12В или =24В с различными значениями тока нагрузки. Модули обеспечивают защиту нагрузки от коротких замыканий.
Программирование модулей LOGO!Basic может выполняться с клавиатуры при помощи встроенного дисплея. Процесс программирования сводится к последовательному соединению встроенных функциональных блоков и заданию параметров настройки (задержек включения / выключения, значений счетчиков и т.д.). Для выполнения всех этих операций используется система встроенных меню. Готовая программа может быть скопирована в модуль памяти.
Все встроенные функции хранятся в памяти логического модуля в виде двух библиотек. Библиотека GF содержит набор функций, выполняющих все основные логические операции. В библиотеку SF собраны специальные функции: триггеры, счетчики, таймеры, импульсные реле, компараторы, генераторы импульсов и т.д.
ПО LOGO!Soft Comfort позволяет производить разработку и отладку программ для LOGO! на компьютере, документировать программы и эмулировать работу алгоритма. Поддерживается программирование в виде функциональных блоков и релейно-контактных схем. Пакет LSC V8.0 позволяет выполнять разработку программ логических модулей всех поколений и способен работать на компьютерах/ программаторах с операционной системой:
Отличия от старшего семейства:
Для увеличения количества обслуживаемых входов-выходов и максимальной адаптации к требованиям решаемой задачи к каждому логическому модулю LOGO! могут подключаться модули расширения. Подключение модулей расширения может производиться только к новым моделям логических модулей, заказные номера которых заканчиваются кодом "…-0BA3 …-0BA4 …-0BA5".
Модули LOGO! имеют морские сертификаты (ABS, BV, DNV, GL, LRS), сертификаты UL, CSA и FM, имеют знак CE, отвечают требованиям стандартов VDE 0631, IEC 1131, EN 55011 (класс B), ГОСТ Р МЭК 60950-2002, ГОСТ 26329-84 (П.п. 1.2, 1.3.), ГОСТ Р 51318.22-99, ГОСТ Р 51318.24-99, ГОСТ Р 51317.3.2-99, ГОСТ Р 51317.3.3-99 (сертификат № РОСС DE.АЯ46.B04607).
Обновленная версия модуля теперь включает в себя 400 таймеров и позволяет кастомизировать страницы встроенного веб-сервера
Встроенный дисплей и клавиатура, до 200 функций на программу, монтаж на 35 мм профильную шину DIN, интерфейс подключения модулей расширения:
Без дисплея и клавиатуры, до 200 функций на программу, монтаж на 35 мм профильную шину DIN, интерфейс подключения модулей расширения:
Наводя порядок в шкафу, я нашел старый контроллер Siemens Logo! и ряд аксессуаров к нему. Когда-то, десять лет назад, я сделал несколько проектов на таких игрушках. Ностальгия и тёплые воспоминания про те времена побудили меня к написанию этого поста.
Под катом много фотографий (geek porn)!
Итак, что такое Siemens Logo!? Фирма Siemens позиционирует данное устройство как «интеллектуальное реле», позволяющее строить несложные системы автоматизации. Примером таких систем могут быть, например, гаражные ворота, лестничное освещение, управление насосами, поддерживающими уровень воды в баке и прочие простые системы, включающие в себя несколько датчиков с дискретными выходами, несколько исполнительных устройств и органы управления (кнопки и переключатели). Датчики с аналоговыми выходами тоже поддерживаются, при наличии специальных модулей расширения.
Семейство Siemens Logo! включает в себя множество разных модулей, но самым главным из них является модуль процессора.
Модуль, который я хочу вам показать, оснащен небольшим монохромным LCD. На нем отображаются меню, нужные при загрузке программы, на нём могут отображаться сообщения при работе программы, с него можно даже, при сильном желании, запрограммировать контроллер без подключения к компьютеру. Выпускаются также «слепые» модули (Pure), не имеющие экрана, но если вы занимаетесь построением систем на Siemens Logo!, нужно иметь хотя бы один модуль с экраном, чтобы иметь возможность копировать модули памяти. Но об этом будет сказано ниже.
Итак, модуль процессора 0BA3 питается от сети 220В, и имеет четыре дискретных выхода (реле) и восемь дискретных входов. Дискретный выход представляет собой реле с нагрузочной способностью до 10А при напряжении до 240В, дискретный вход допускает подключение цепей переменного тока напряжением 220В.
Самое интересное, конечно, внутри. Итак, модуль процессора в разобранном виде:
Модуль состоит из двух плат, на верхней плате расположен сам процессор и LCD, на нижней - блок питания, реле и дискретные входы.
Начнем с верхней платы.
Верхняя плата, верхняя сторона.
То же, со снятым LCD.
Верхняя плата, нижняя сторона.
На верхней плате размещается сам процессор (ASIC, разработанный специально для этого изделия), LCD, микросхема L4949EP (стабилизатор напряжения 5В, схема сброса и супервизор питания), кварц на 8МГц, ещё одна микросхема неизвестного назначения, микросхема Atmel 24C08 (EEPROM на 8 кбит), микросхемы 74hc4066 (4 аналоговых ключа) и 74HC11(?). Также на верхней плате расположены разъемы для подключения нижней платы, модуля расширения и модуля памяти.
Как видим, ничего особо интересного на верхней плате нет. Весь основной функционал заключается в одной специализированной микросхеме.
На нижней плате мы видим более интересные вещи. Здесь расположен источник питания на микросхеме TOP332G. Сама по себе микросхема (контроллер импульсного источника питания) очень распространенная, но здесь она применяется в несколько необычном включении, без трансформатора. Получается простой понижающий импульсный преобразователь напряжения, понижающий напряжения от сетевого (85 - 240В) до 24В постоянного тока. Блок питания не изолирует устройство от сети! Цифровая «земля» и общий провод дискретных входов оказываются связаны с «нулём» сети напрямую, поэтому при монтаже контроллера важно, ради соблюдения техники безопасности, подключать сеть правильно, с учётом того, какой провод нулевой, а какой фазный.
Дискретные выходы представляют собой реле Schrack с обмоткой на 24В. Кстати, маркировка на корпусе реле гласит, что коммутируемый ток составляет 8А, а Siemens заявляет для данного модуля 10А. Непорядок.
Дискретные входы не имеют гальванической развязки. По сути, сетевое напряжение через делитель и фильтр поступает напрямую на логику.
Схема дискретного входа
Также на нижней плате расположены винтовые клеммы, разъем для соединения с верхней платой и пьезопищалка.
Модуль дискретного ввода-вывода 0BA0, содержит четыре дискретных выхода (реле), четыре дискретных входа, и, как и другие модули этого семейства, пристыковывается к модулю процессора сбоку.
Отдельно он выглядит так:
И в разобранном виде:
Он также состоит из двух плат, верхней и нижней.
Верхняя плата, вид сверху.
Используются точно такие же реле Schrack на 8А, но на этот раз Siemens заявляет максимальный ток 5А. То есть в случае с процессорным блоком они рискуют тем, что будет превышен максимально допустимый ток через контакты реле, а здесь они перестраховываются.
Верхняя плата, вид снизу.
Здесь мы опять видим специализированную микросхему и уже знакомый нам стабилизатор питания L4949.
Нижняя плата содержит ещё два реле, источник питания и четыре дискретных входа. Все эти узлы аналогичны используемым в процессорном модуле.
Кабель предназначен для загрузки программ через порт RS-232. Кабель имеет гальваническую развязку.
Посмотрим, что внутри.
Внутри гибко-жесткая печатная плата. На одной стороне две оптопары.
Микросхема MAX3221 (порт RS232) и буфер (74НС14 или какой-то аналог).
Желтенькая штучка на фото - это модуль памяти. В принципе, Logo! работает и без него, но желтый модуль позволяет копировать программы. После заливки программы в контроллер по кабелю её можно скопировать в желтый модуль и вставить в другой контроллер, скажем, находящийся на объекте. Удобно тем, что монтажнику не нужно брать с собой ноутбук и кабель. Бывают ещё красные модули, они не позволяют скопировать своё содержимое во внутреннюю память контроллера (типа, защита от копирования).
Внутри находится микросхема EEPROM Atmel 24C08, такая же, как в модуле процессора.
Итак, подключаем питание, включаем контроллер, и видим следующее:
Напишем программу «мигания светодиодиком». Светодиодик в кавычках, потому что никакой индикации срабатывания выхода на самом деле нет. Мы просто услышим звук срабатывающего реле. Слово «пишем» тоже можно взять в кавычки, потому что програмы для Siemens Logo! не пишутся, а рисуются в графической среде Logo! Comfort.
«Программы» в этой среде построены из «кубиков», каждый из которых представляет собой логический элемент, реле времени, вход, выход, и т.п.
В этой же среде можно запустить симуляцию программы. В нашем случае программа состоит из одного блока Symmetrical Pulse Generator, одного дискретного выхода, и одной константы (лог. 1), разрешающей работу генератора. Всё предельно просто.
Программное обеспечение позволяет запрограммировать любое поколение контроллеров Logo!, как старые (этот, например, третья модель), так и новые (6-я и 7-я модель). Отличаются они тем, что в новых гораздо больше функций, и гораздо меньше ограничений. Третья модель, например, позволят использовать в программе всего лишь до 56 блоков, в современных моделях блоков может быть и 200.
Достоинством этой среды является то, что в ней можно начать работу «с нуля», не имея опыта программирования логических контроллеров. «Кривая обучения» минимальна и может занять один вечер.
Программное обеспечение хорошо документировано, есть примеры проектов (например, автоматика лестничного освещения).
Теперь самое интересное.
Модуль процессора - 4200 р.
Модуль дискретного ввода-вывода - 3000 р.
Кабель - 3800 р.
Модуль памяти - 650 р.
Впечатляет, не правда ли? Особенно на кабель (две микросхемы и две оптопары) и на модуль памяти (одна микросхема стоимостью меньше 10 р.)
Вот и всё. Надеюсь, вам понравилось. Буду рад ответить на ваши вопросы.
На стадии проектирования очень трудно предусмотреть все нюансы технологического процесса будущего производства ввиду большого количества взаимосвязанных условий. В то же время даже безукоризненно выполненный проект может доставить разработчику массу хлопот, если в него нужно внести какие-либо непредвиденные изменения. Революционным прорывом в промышленной автоматике стал переход от исполнительных устройств с единожды и навсегда заложенной функцией к гибко перестраиваемым модульным блокам с изменяемой по требованию текущего момента конфигурацией.
Ярким примером такого подхода стало семейство программируемых реле Logo! (рисунок 1), производимых компанией Siemens. Собственно, слово «реле» в названии этих интеллектуальных устройств оставлено лишь в дань традиции, поскольку набор функциональных возможностей, заложенных в них изготовителем, не идет ни в какое сравнение с банальной коммутацией проводников, выполняемой обычными электромеханическими реле. Один такой модуль способен заменить собой целый блок релейно-коммутационной логики, что не только экономит место в шкафу управления, но и в значительной мере сокращает время ввода в эксплуатацию.
Рис. 1.
Идеология модулей LOGO! базируется на составлении разработчиком требуемой блок-схемы путем выбора из 8 основных и 29 дополнительных встроенных функций. К основным функциям (рисунок 2) относятся обычные операции логического сложения, вычитания, исключения и т.д., а дополнительные предоставляют такие возможности, как:
Рис. 2.
В одной управляющей программе может быть задействовано до двухсот исполняемых функций, что определяет область применения этих приборов в различных системах контроля доступа, управления климатом, освещением, промышленным оборудованием и во многих других направлениях человеческой деятельности. Ниже в таблице 1 представлено параметрическое сравнение программируемых реле семейства LOGO!.
Таблица 1.
Наименование | Наличие дисплея |
Количество дискретных входов/выходов | Тип дискретных выходов | Ток нагрузки, А |
Рабочая температура, °С |
Питающее напряжение, В | Габаритные размеры, мм |
---|---|---|---|---|---|---|---|
6ED1052-2MD00-0BA6 | – | 8/4 | релейный | 10 – активная 3 – индуктивная | 0…55 | 12 | 72х90 |
6ED1052-1FB00-0BA6 | да | 115 | 72х90 | ||||
6ED1052-1FB00-0BA7 | 115 | 107х90 | |||||
6ED1052-1HB00-0BA6 | 24 | 72х90 | |||||
6ED1052-1MD00-0BA7 | 12 | 107х90 | |||||
6ED1052-1CC01-0BA6 | транзисторный | 0,3 | 24 | 72х90 |
Конструктивно модули Logo! выполнены в эргономичных, компактных пластиковых корпусах со степенью защиты IP20, предназначенных для установки на стандартные профильные шины DIN или на вертикальную плоскую поверхность. Цепи питания и датчики подключаются к клеммам в верхней части корпуса, а исполнительные устройства — снизу. Каждый блок может быть легко дополнен аналоговыми или коммуникационными модулями расширения, подключаемыми к нему с правой стороны. Подключение модуля расширения (рисунок 3) к внутренней шине логического модуля можно выполнить лишь в том случае, если его кодировочные штифты попадают в кодировочные пазы предшествующего модуля. Для объединения внутренней шины обоих модулей достаточно перевести ползунок на передней панели в рабочее положение.
Рис. 3.
Наиболее полно раскрыть внутренние ресурсы модулей помогает грамотно продуманный разработчиками процесс программирования, который может осуществляться тремя способами: с использованием встроенной клавиатуры и дисплея, установкой заранее запрограммированной карты памяти, а также — при помощи программного обеспечения LOGO! Soft Comfort.
Программирование сводится к подключению библиотек, требуемых в данный момент функций, установке соединений входа и выхода конкретной функции со входами и выходами логического модуля или других функций, настройка установочных параметров данной функции — время задержки включения или выключения, начальные значения и граничные пределы счетчиков, пороговые значения аналоговых величин и т.д. Наглядность этого процесса более всего напоминает любимую многими в детстве игру в кубики, с той лишь разницей, что вместо сказочных персонажей на гранях кубика нанесены фрагменты блок-схем (рисунок 4), из которых последовательно «собирается» законченное электронное устройство.
Рис. 4.
Разумеется, ручной ввод программы в модуль имеет смысл только на этапе начального программирования и отладки. При наличии проверенной рабочей версии программы, процесс программирования осуществляется установкой в специальный паз энергонезависимого картриджа (рисунок 5) с исходным кодом. При включении питания программа автоматически копируется из съемного носителя в память логического модуля, после чего выполняется ее автоматический запуск. При извлечении картриджа с программой, защищенной от копирования, память соответствующего модуля будет очищена.
Рис. 5.
Ну и, конечно, наиболее удобный и естественный способ программирования модулей LOGO! осуществляется при помощи LOGO! Soft Comfort — специально разработанной программы, предоставляющей широкие возможности по разработке, отладке и документированию программ этих логических модулей. Разработка может выполняться на языках LAD (Ladder Diagram ) или FBD. Стилистика этих языков допускает использование символьных имен для переменных и функций, также поддерживается вставка необходимых комментариев. Немаловажно, что разработка, отладка и полное тестирование работы программы может осуществляться в автономном режиме без наличия реального модуля LOGO!, что позволяет начать работу над каким-либо проектом, не дожидаясь поступления заказанного оборудования.
В настоящее время логические модули LOGO! BA6 и LOGO! BA7, выпускаемые компанией Siemens, при грамотном дополнении необходимыми модулями расширения могут не только выполнять локальные задачи автоматического регулирования, но также использоваться в качестве полноценных, функционально законченных блоков управления.
Неуклонно растущие требования рынка привели к развитию из программируемых реле отдельного класса приборов — промышленных контроллеров. Эти устройства, обладающие неизмеримо большим функционалом и внутренними ресурсами, постепенно завоевали популярность среди разработчиков, ввиду отличной себестоимости и существенной экономии времени при построении систем управления различной сложности.
Компанией Siemens разработана перспективная серия модульных программируемых контроллеров SIMATIC, включающая в себя несколько семейств, рекомендованных для различных применений. Стоящая у истоков серии модель S7-200 (рисунок 6) бесспорно является самым бюджетным вариантом в линейке. Однако невысокая стоимость никак не отражается на ее функциональных возможностях, которые позволяют организовать управление как отдельными машинами, так и локальными производственными участками.
Рис. 6.
Эффективность контроллеров S7-200 определяет широкий спектр решаемых ими производственных задач: от замены устаревших схем релейной логики до построения сложных автономных систем управления или создания интеллектуальных устройств распределенного ввода-вывода.
Контроллеры S7-200 идеально подходят для управления:
Простота освоения S7-200 подкрепляется наличием специальных стартовых программных пакетов и грамотно составленной технической документацией в сочетании с интуитивно понятным мощным набором инструкций и дружественным интерфейсом. Время выполнения 1 кбайт логических инструкций процессором контроллера не превышает 0,22 мс, что позволяет ему легко справляться с такими задачами реального времени, как обработка прерываний, подсчет тактовых импульсов скоростных счетчиков, пропорциональное регулирование, генерирование импульсных ШИМ-сигналов.
Помимо этого, контроллеры S7-200 содержат в своем составе часы реального времени (встроенные или устанавливаемые в виде съемного модуля), один или два порта RS-485 универсального назначения, и могут выполнять функции ведущего устройства AS-Interface (модуль CP 243-2 ), ведомого устройства PROFIBUS DP (модуль EM 277 ) и поддерживать быстрый, полноценный Industrial Ethernet посредством модуля коммуникации CP 243-1 . Программирование модулей осуществляется посредством дружественной оболочки программирования STEP 7 Micro/WIN, имеющей трехуровневую парольную защиту программ пользователя.
Как уже отмечалось, простые системы управления могут быть построены на основе одного отдельно взятого центрального процессора S7-200. Для создания более сложных систем (рисунок 7) он дополняется необходимым набором модулей ввода-вывода дискретных и аналоговых сигналов, коммуникационных и технологических модулей.
Рис. 7.
При необходимости, модули контроллера могут располагаться в два ряда. Связь между рядами выполняется готовым интерфейсным кабелем длиной 0,8 м. Состав используемых модулей расширения ограничивается лишь нагрузочной способностью цепи питания внутренней шины центрального процессора, а также размером его адресного пространства. Ниже приведена сравнительная оценочная таблица 2 центральных процессоров серии S7-200.
Таблица 2. Параметрические данные процессорных модулей S7-200
Параметры | Наименование | ||||
---|---|---|---|---|---|
CPU221 | CPU222 | CPU224 | CPU224XP | CPU226 | |
Применение | Применение в узлах локальной автоматики | Построение относительно простых узлов локальной автоматики или комплексных систем автоматизации | Построение компактных систем управления высокой производительности, работающих автономно или в составе комплексных систем автоматизации | ||
Память программ, кбайт | 4 | 12 | 16 | ||
Память данных, кбайт | 2 | 8 | 10 | ||
Количество дискретных входов | 6 | 8 | 14 | Дополнительно 2 аналоговых входа и 1 выход | 24 |
Количество дискретных выходов | 4 | 6 | 10 | 16 | |
Наличие модулей расширения | Без расширения | До 2 | До 7 | ||
1xRS-485, PPI/MPI | 2xRS-85, PPI/MPI |
Как известно, прогресс не стоит на месте, все новое рано или поздно становится обыденным, а затем переходит в разряд анахронизмов. В мире техники этот процесс протекает во много раз быстрее, чем в обществе. Поэтому появление на рынке новой серии контроллеров S7-1200 (рисунок 8), являющейся продолжением предыдущей модели S7-200, представляется вполне закономерным этапом развития.
Рис. 8. Результат развития «двухсотой » серии — контроллер S7-1200
Разработчики S7-1200 не пошли по простому пути увеличения быстродействия и расширения памяти, а создали новое концептуальное устройство, полностью отвечающее требованиям комплексной автоматизации. Заложенные в серию функциональные возможности и высокая производительность делают контроллеры S7-1200 отличным инструментом для решения задач автоматизации малой и средней сложности.
Отличительные особенности серии:
S7-1200 идеально подходит для работы в тех областях, где ранее применение контроллеров считалось экономически нецелесообразным и для решения задач автоматизации использовались специализированные, сложные в наладке и эксплуатации, электронные устройства. Контроллер специально ориентирован на применение в направлениях:
Семейство S7-1200 объединяет в своем составе центральные процессорные модули (таблица 3) различной производительности с модификациями для питания постоянным или переменным током, сигнальные платы SB 12xx для установки непосредственно в модуль центрального процессора без увеличения установочных размеров контроллера, дополнительные сигнальные модули SM 12xx для ввода и вывода дискретных или аналоговых сигналов, коммуникационные модули CM 12xx для подключения контроллера к сети PROFIBUS DP, обмена данными через последовательные каналы связи или мобильную сеть GSM; четырехканальный коммутатор CSM 1277 для развертывания сетевых структур Ethernet/PROFINET, а также дополнительные компоненты в виде карт памяти SIMATIC Memory Card и имитаторов входных сигналов, служащих для отладки рабочих программ контроллеров.
Таблица 3. Сравнительные параметры программируемых реле Logo!
Параметры | Наименование процессора | ||||
---|---|---|---|---|---|
SIMATIC CPU 1211C |
SIMATIC CPU 1212C |
SIMATIC CPU 1214C |
SIMATIC CPU 1211C |
SIPLUS CPU 1211C |
|
Оперативная память, кбайт | 30 | 50 | 75 | 100 | 25 |
Загружаемая память, кбайт | 1 | 4 | 1 | ||
Подключаемые модули | 3 коммуникац. | 3 коммуникац; 2 сигнальных | 3 коммуникац; 8 сигнальных | 3 коммуникац. | |
Аналоговые входы | Два аналоговых входа 0…10 | ||||
Дискретные входы | 6 | 6 | 14 | 14 | 6 |
Дискретные выходы | 4 | 6 | 10 | 10 | 4 |
DC 24 В/0,5 А или AC 250 В/2 А | |||||
Условия эксплуатации | стандартные | тяжелые |
Помимо своих основных рабочих функций, контроллеры S7-1200 имеют развитую систему контроля и мониторинга. Различные варианты панелей оператора (рисунок 9) совмещают в себе богатые функциональные возможности и средства визуализации технологических процессов.
Рис. 9.
Серия панелей операторов представлена несколькими вариантами с диагоналями экранов 3,6…15 дюймов, предназначенными для эксплуатации в промышленных условиях и для решения задач оперативного управления и мониторинга на уровне производственных машин и установок. Все приборы содержат однородный набор базовых функций человеко-машинного интерфейса и позволяют вести регистрацию аварийных сигналов, управление рецептурами, посторенние временных графиков производственных процессов и.т.д. А достоинства лаконичного, интуитивно понятного интерфейса подчеркиваются удобной сенсорной клавиатурой.
Следующим звеном после S7-200 в линейке устройств Simatic выступает S7-300 (рисунок 10) — модульный контроллер средней производительности, предназначенный для универсального использования. Выгодно отличается от экономичного, бюджетного S7-200 мощными внутренними ресурсами (до 65536 цифровых и 4096 аналоговых каналов при памяти программ, равной 1,4 Мбайт) и более высокой производительностью.
Рис. 10. S7-300 — компактное решение для построения систем средней сложности
Состав серии включает в себя широкий спектр модулей, максимально адаптированных к решению наиболее распространенных производственных задач, что значительно упрощает построение системы управления.
К достоинствам семейства S-300 относятся:
Контроллеры S7-300 находят применение в текстильном, упаковочном, электротехническом оборудовании, в системах водоснабжения и автоматизации судовых установок, а также в производственных машинах специального назначения. Состав серии насчитывает более 20 наименований модулей центрального процессора (CPU), применяемых в зависимости от типа сложности решаемой задачи, различные сигнальные модули (SM), не только выполняющие функции преобразования цифровых и аналоговых сигналов, но и поддерживающие отечественные (ГОСТ) градуировки термометров сопротивления и термопар.
Помимо традиционного оборудования, в семейство S-300 входят мощные коммуникационные процессоры (CP), призванные обеспечить автономную обработку данных в сетях AS-Interface, PROFIBUS, Industrial Ethernet, PROFINET и при обычных Point-to-Point-соединениях. А применение специального программного обеспечения дополняет этот список возможностями работы по протоколам MODBUS RTU, MODBUS/TCP, BACnet и KNX/EIB. Состав линейки завершают функциональные модули (FM ) — интеллектуальные устройства, оснащенные встроенным микропроцессором, предназначенные для освобождения главного процессора от выполнения рутинных задач локальных производственных участков: автоматического регулирования, взвешивания, позиционирования, скоростного счета, управления перемещением и т.д.
В модулях центрального процессора семейства S7-300 (таблица 4) усилиями разработчиков удачно воплощена концепция «минимума, где возможно» и «максимума, где потребуется». Под минимализмом в данном случае понимается законченная логичность конструкции, а максимум выражен в грамотном сочетании аппаратных ресурсов и быстродействия. Модули ЦП семейств S7-300 отличают развитые коммуникационные возможности, позволяющие поддерживать большое количество одновременных соединений, удобное решение памяти программ в виде MMC-карты и, что немаловажно — отсутствие необходимости использования буферной батареи.
Таблица 4. Основные технические характеристики центральных процессоров семейства S7-300
Параметры | Наименование процессора | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|
312C | 313C-2 PtP | 313C-2 DP | 313C | 314C-2 PtP | 314C-2 DP | ||
Рабочая память, кбайт | 64 | 128 | 192 | ||||
Загружаемая память MMC, кбайт | 64…4096 | 64…8192 | |||||
Время выполнения операций, мкс: | логических | 0,2 | 1 | ||||
с плавающей запятой | 6 | 3 | |||||
Кол-во каналов ввода-вывода | 256/64 | 1008/248 | 8192/512 | 1016/253 | 8192/512 | ||
Кол-во активных коммуникационных соединений | 6 | 8 | 12 | ||||
Кол-во встроенных входов/выходов |
дискретных | 10/6 | 16/16 | 16/16 | 24/16 | ||
аналоговых | -/- | -/- | -/- | 4 (I/U)/2 | |||
Встроенные функции: | скоростные счетчики, кГц | 2х10 | 3х30 | 3х30 | 3х30 | 4х60 | |
импульсные выходы, кГц | 2х2,5 | 3х2,5 | 3х2,5 | 3х2,5 | 4х2,5 | ||
ПИД-регулирование | нет | есть | есть | есть | есть | ||
позиционирование | нет | нет | нет | нет | по 1-й оси | ||
Габаритные размеры, мм | 80х125х130 | 120х125х130 |
Наряду с S7-300, компанией Siemens выпускается более продвинутая модель S7-400 (рисунок 11), предназначенная для построения систем автоматизации средней и высокой степени сложности. Данный тип контроллера более всего подходит для управления циклическими или непрерывными производственными операциями.
Рис. 11.
От предыдущей модели S7-400 отличается гибкими возможностями изменения объекта управления по мере его развития. Встроенная технология CiR (Configuration in RUN ) позволяет вносить изменения в систему управления без ее остановки. Помимо этого, положительным моментом является встроенная система «горячего» резервирования, выполняющая переключение управления на резервный блок при отказе основного. Также для повышения надежности систем распределенного ввода/вывода предусмотрено дублирование интерфейса PROFIBUS DP. Для конфигурирования и программирования S7-400 могут использоваться как стандартные программные средства — STEP 7 Professional V11, SIMATIC S7/WinAC — так и инструментальные средства проектирования, включающие в свой состав лексические и графические языки программирования высокого уровня, применение которых не только делает процесс программирования более наглядным, но и существенно снижает время создания проекта.
Состав линейки центральных процессоров S7-400 представлен тремя основными направлениями:
По сравнению с предыдущими моделями, данные процессорные блоки обладают весьма впечатляющими техническими характеристиками: рабочая память программ и данных составляет 5,6…15 Мбайт, огромное количество дискретных и аналоговых каналов ввода-вывода — 131072 и 8192 соответственно, плюс встроенный интерфейс MPI/PROFIBUS DP и дополнительный модульный PROFINET. Все это позволяет при желании построить на базе одного контроллера S7-400 всю систему управления большим предприятием.
Как известно, совершенству нет предела. В линейке контроллеров Simatic под это определение более всего подходит S7-1500 (рисунок 12) — универсальный инструмент для автоматизации циклических процессов во всех секторах промышленного производства.
Рис. 12.
Всевозможные сигнальные, технологические и коммуникационные модули, входящие в состав периферийных блоков S7-1500, продуманно разделены на отдельные классы, отличающиеся поддержкой различных наборов функций:
Внешние цепи сигнальных модулей подключаются посредством 40-полюсных фронтальных соединителей, конструктивной особенностью которых является операция механического кодирования при первой установке на выбранный модуль. В дальнейшем данный фронтальный соединитель не может быть установлен на модули других типов, что исключает возможность возникновения ошибок при их замене. Максимальная конфигурация контроллера включает в свой состав один центральный процессор и до 30 сигнальных, технологических и коммуникационных модулей.
Изящным решением разработчиков стало оснащение центральных процессоров S7-1500 эстетичными цветными дисплеями (рисунок 13), при помощи которых осуществляется локальная настройка контроллера:
Рис. 13.
Для отображения информации может быть выбран один из двух поддерживаемых языков. Установка и удаление дисплея допускается во время работы контроллера. Доступ к выполнению операций защищен паролем. Центральные процессоры S7-1500 оснащены встроенной рабочей памятью программ до 1 Мбайт и данных до 5 Мбайт. В качестве загружаемой памяти используются карты памяти SIMATIC Memory Card емкостью 2 Мбайт…2 Гбайт.
Отдельного внимания заслуживает программное обеспечение SIMATIC S7/ WinAC, объединяющее в себе систему тесно связанных инструментальных средств конфигурирования, программирования, диагностики и обслуживания систем автоматизации. Эти программные пакеты содержат исчерпывающий набор функций, необходимых для всех этапов разработки и эксплуатации систем автоматического управления:
Для программирования, конфигурирования, диагностики и обслуживания контроллеров S7-1500 используются инструментальные средства среды STEP 7 Professional V.12. Благодаря новому оптимизированному компилятору исходный символьный код преобразуется в машинные команды, позволяющие получать минимальное время выполнения программных циклов. Несомненное удобство представляет быстрое и безошибочное определение состава аппаратуры контроллера путем считывания параметров конфигурации прямо из системы проектирования. Встроенные в STEP 7 Professional средства миграции проектов делают возможным применение S7-1500 для исполнения существующих программ контроллеров S7-300 и S7-1200.
В условиях современного рынка многие производители стремятся вложить в свою продукцию не только высокое качество, но и некие уникальные черты. В своей серии контроллеров Simatic специалистам SIEMENS удалось совместить четко сформулированную и изящно воплощенную идею структурированной прозрачности всей линейки оборудования с некоей особой педантичностью, что особенно актуально в свете решения руководства SIEMENS свернуть в следующем году производство уже далеко не передовых 200 и 300 серий, полностью заменив их современными S7-1200 и S7-1500.
Получение технической информации, заказ образцов, поставка — e-mail: