Торсоn Tools - это простая и мощная программа для постобработки полевых измерений. Программа представляет полную функциональность для обработки и уравнивания полевых геодезических изменений выполненных инструментами фирм Торсоn. В данном комплекте активизирован только модуль постобработки GPS измерений. Существуют также модули обработки измерений выполненных тахеометрами, RTK (в реальном времени) GPS измерений и некоторые комбинации из функций этих модулей. Как начинающий, так и опытный геодезист может использовать Торсоn Tools для:

Пост-обработки GPS базовых линий

Обработки линейно-угловых измерений выполненных с помощью тахеометров (если приобретён соответствующий модуль).

Уравнивания сетей

Импортирования файлов компьютер из электронных инструментов

Экспортирования файлов данных в компьютер и электронные инструменты

Торсоn Tools имеет возможность представления данных в табличном и графическом виде:

Используйте рабочее окно Таблица (Tabular view) для ознакомления с информацией о точках, векторах наблюдений или сеансах измерений, с возможностью сортировки по различным критериям.

Используйте рабочее окно Схема (Map view) для отображения общей схемы сети измерений, оценки положения точек и векторов и поиска нужных точек и векторов.

Используйте рабочее окно Сеанс (Occupation view) для отображения информации о сеансах измерений.

Используйте рабочее окно CAD (CAD view) для отображения рабочих линий и цифровых моделей местности, связанных с измеренными точками и линиями. Данные в программу поступают непосредственно с GPS-приемника.

После импорта и редактирования данных нужно приступать к их обработке. Обработка производится с целью получения векторов измерений и приблизительных координат точек. Для некоторых задач приблизительные координаты вполне устроят, но для высокоточных работ необходимо выполнить уравнивание.

Начальный диалог (Startup).

При запуске программы возникает начальный диалог (рис. 14), в котором можно создать новый рабочий файл (New job) или открыть ранее созданные, выбрав из списка (Open job). В нем (рис. 15):

Нажмите кнопку Edit configuration (Правка конфигурации) для создания новой конфигурации обработки или выберите в списке ранее созданную.

Щёлкните по ОК для создания, записи и открытия нового рабочего файла.

Конфигурация рабочего файла.

Кнопкой Edit configuration (Правка конфигурации) вызывается рабочее окно Job configuration (рис. 16), которое служит для указания параметров обработки и отображения информации в рабочих окнах программы.

В левой панели находятся пункты, используемые для конфигурации рабочего файла. Справа - параметры для выбранного слева пункта.

Для сохранения конфигурации служит кнопка Save configuration.

Пункт Display (Отображение на дисплее) - можно настроить число значащих цифр измеренных величин - закладка Precisions, установить временную зону - вкладка Time, выбрать формат угловых величин и координат - вкладка Angles, и включить отображение контрольных кодов - вкладка Strings.

Установка системы координат.

Пункт Coordinate System (рис. 17) служит для установки картографической проекции, эллипсоида, параметров трансформации и модели геоида для рабочего файла. В списке Projection вы найдёте картографические проекции - местные прямоугольные систем координат (СК) на плоскости различных государств.

Если вы работаете в локальной СК выберите в этом списке Localization или None.

При Localization все координаты будут перевычисленны в локальные.

При None будут отображаться только те координаты, которые были введены как местные и можно будет вычислить параметры трансформации из прямоугольной СК на плоскости в локальную прямоугольную СК (grid -> ground).

В списке Datum устанавливается референцная система координат (в основе которой референц-эллипссид (например WGS-84 или SK42 - российская СК 1942 года в основе, которой эллипсоид Красовского), который будет использован для отображения и уравнивания данных. Этот пункт в вашем распоряжении только когда выбрана локальная система координат или если СК на плоскости (картографическая проекция) позволяв- использовать различные эллипсоиды. Во всех других случаях выбранная СК на плоскости уже основана на каком-то референц-эллипсоиде.

Мы работаем в СК 1942 года. Выбираем следующее (рис. 18): Europe (Езропа) - SK1942 - и номер зоны (для справки диапазон долгот зоны указан справа от номера зоны).

Галочка и кнопка Grid > Ground открывает диалог для установки параметров перевычисления из прямоугольной СК на плоскости в локальную прямоугольную СК. Если не отмечена, то координаты не будут перевычисляться и наоборот.

В списке Geoid (Геоид) можно установить модель геоида для рабочего файла (для более точного вычисления ортометрических высот).

В списке Coordinate type (Тип координат) можно установить тип используемых координат. Этот параметр можно также изменить, выбрав нужный тип в списке, находящемся в строке состояния основного рабочего окна программы.

Параметры обработки (Process)

На вкладке GPS+ PostProcess (рис. 19) можно установить маску по углу возвышения, спутниковую систему (GPS+, этот режим позволяет использовать систему ГЛОНАС и GPS, только GPS), минимальную продолжительность измерений (фиксированный отрезок времени, или автоматически) и вкл/выкл. Непрерывную кинематику.

Импорт данных из приёмника.

1-ый способ.

Соедините приёмник с компьютером с помощью RS232 или USB кабеля. Если используете USB кабель, то не забудьте установить USB драйвер приёмника, находящийся на диске GPS+ software (папка TPS USB Driver) и включите приёмник. Запустите Topcon Tools и откройте рабочий файл.

В панели управления Windows выберите Мой компьютер: Пуск -> Мой компьютер:

В разделе Другие найдите значок Topcon Receivers (рис. 20) и щёлкните по нему два раза, далее щёлкаем два раза по появившемуся значку Hiper (рис. 21) и открываем окно с файлами, записанными в приёмнике:

2-ой метод.

Соедините приёмник с компьютером с помощью RS232 или USB кабеля. Если используете USB кабель, то не забудьте установить USB драйвер приёмника, находящийся на диске GPS+ software (папка TPS USB Driver) и включите приёмник.

Запустите Topcon Tools и откройте рабочий файл. Затем в меню выберите Job -> Import from Device (рис. 22).

Выберите мышью Topcon Receivers в диалоге Import from Device. Программа найдёт приемник, подсоединённый к порту. Щёлкнув правой клавишей мыши в диалоге по приёмнику и выбрав пункт Properties можно ознакомиться с информацией о приёмнике.

Для импорта файлов из приёмника выделите нужные файлы и щёлкните по кнопке Open.

Активизация кинематики.

По умолчанию отображение и обработка кинематических данных отключена. Для того чтобы заключить выберите в меню Proccess -> Process Properties (рис. 23) и в диалоговом окне Process Properties и активизируйте флажок Enable continuous kinematic (Активизировать непрерывную кинематику).

Если в рабочем файле содержатся кинематические данные, то следующие данные отображаются в Topcon Tools:

Кинематические точки в рабочем окне Схема (Map view) и на вкладке Points таблицы.

Кинематические измерения на вкладке GPS Obs.

Кинематические траектории в рабочем окне Схема (Map view).

Для каждой эпохи в кинематическом сеансе, который может быть обработан программа, генерирует кинематическую точку, а также создаёт уникальное название на основании названия сеанса и эпохи GPS времени.

Обработка.

Обработка вектора происходит в соответствии с параметрами, введёнными в диалогах настройки и допусков на ошибки измерений.

Для обработки всех измерений:

Выберите команду в меню Process -> GPS+PostProcessing.

Нажмите кнопку F7

Нажмите кнопку GPS+PostProcessing в панели инструментов

Для обработки избранных измерений выберите их каким либо способом и нажмите что либо из вышеперечисленного.

В окне Legend (Легенда) показаны и описаны обозначения и цвет каждого обработанного элемента.

В окне Мар (Схема) обработанные вектора отображаются зелёными линиями.

В Таблице обработанная информация отображается в следующих столбцах (рис. 24):

Точность векторов в плане (Horizontal Precision) и по высоте (Vertical Precision).

Приращения координат вектора по оси ординат (dn), абсцисс (de) и высоте (du).

Тип решения векторов, либо фиксированное (разрешены все неоднозначности фазы несущей - получены целочисленные значения циклов), либо плавающее (все неоднозначности имеют дробное значение, не целое).

Уравнивание.

В уравнивании векторов используются фиксированные координаты пунктов геоосновы. Перед уравниванием убедитесь в том, что у вас есть каталожные координаты пунктов геоосновы. Если нужно импортируйте файл с этими координатами или придётся ввести их вручную.

1. Для фиксации одной или более точек на вкладке Points (рис. 15) в столбце Control, в выпадающем списке выберите тип фиксируемых пунктов: Vertical (по высоте - репер), Horizontal (в плане) Both (в плане и по высоте).

2. Вызовете диалог Properties (Свойства) выбранной точки, щёлкнув по ней правой клавишей мыши, и вьбрав в контекстном меню пункт Properties (рис. 25).

3. Выберите вкладку Coordinates (Координаты) и введите каталожные значения координат.

Можно выполнить свободное уравнивание не вводя координаты исходных пунктов. Оно выполняется в топоцентрической прямоугольной СК начальной точки.

Для уравнивания всех или избранных векторов сделайте следующее:

Выберите команду в меню Process -> Adjustment

Нажмите клавишу F8 на клавиатуре

Нажмите кнопку Adjust Network в меню инструментов.

Анализ результатов.

Грубые ошибки обнаруживаются и отбраковываются (AutoReject) по установленному доверительному интервалу и среднеквадратической ошибке единицы веса если при настройки уравнивания, выбран вариант By Tau Criteria (ПоTau критерию), напротив, если вsбран вариант By Quality Control (По допускам), грубые ошибки обнаруживаются с помощью простого сравнения ошибок векторов полученных в текущей итерации уравнивания, с допусками, установленными при настройке параметров рабочего файла.

Вектор с наибольшей ошибкой (или с наибольшей поправкой), не удовлетворяющий допуску, будет отбракован, и свободное уравнивание будет повторяться до тех пор, пока не будут обнаружены все вектора с недопустимыми ошибками. Забракованные векторы не используются в заключительном уравнивании. Для выбора доверительного интервала выберите в меню Process -> Process properties (рис. 26) и выберите новый доверительный интервал.

Средняя квадратическая ошибка единицы веса вычисляется отдельно для плановых и высотных координат. СКО (Standard deviation) уравненных точек выводятся в таблице, вкладка Points (Точки) - Std Dev n, Std Dev e, Std Dev u (рис. 27).

Поправки вектора (residual) уравненной сети (составляющие по трём осям координат) вы найдёте на вкладке GPS Obs таблицы - Res n, Res е, Res (рис. 28)

Локализация

Локализация включает в себя сравнение и вычисление локальных координат относительно референцией системы координат.

С помощью GPS можно точно определите координаты, но они вычисляются относительно криволинейной поверхности - эллипсоида. Это, как известно геодезические широта, долгота и высота. Для того, чтобы использовать их на практике необходимо выполнить перевычисление в прямоугольные координаты на плоскости и ортометрическую высоту. Эти координаты (на западе - NE2, в России х, у, h), могут быть в локальной государственной системе координат, либо основной подход для вычисления математического перевычисления - это наличие двойного комплекта - пар координат исходных точек в обоих СК:

Локальные NEZ координаты точки, и широта, долгота и высота 8 референцной СК.

Эти пары точек необходимы для вычисления параметров локализации (трансформации), которые будут использованы для перевычисления координат всех точек из референцной СК в локальную СК.

Следующие правила должны быть использованы для высококачественной локализации:

Координаты в локальной СК должны быть получены как можно более точно.

Пункты должны располагаться более менее равномерно вокруг участка работ. Чем больше пунктов, тем лучше, но если все они будут собраны в одном месяце, то результаты локализации не будут идеальными.

Лучше если пункты будут расположены по периметру участка работ. Пункты должны быть расположены как можно выше, легкодоступны, подальше от авто- и железнодорожных магистралей, небосвод над ними должен быть чист.

Создание отчётов и экспорт файлов .

Для оформления результатов обработки в Торсоn Tools служит механизм создания отчётов. Кроме отчетов программа поддерживает - экспорт в файлы различных форматов. Отчёты.

Отчеты предоставляют возможность ознакомления с данными, или возможность анализа по мере измерения условий обработки и сохранения результатов на компьютере. С помощью отчётов можно сохраните итоговую информацию в относительно комплектном виде.

Программа представляет несколько видов отчётов.

Для сохранения отчета - используется команда Save as (Сохранить как) программы в которой будет загружен отчет (зависит от выбранного формата - html, word, excel - в диалоге настройки, вызываемом командой Report -> Report Configuration).

Результаты обработки данных смотри в приложении 3.

JUSTIN - ПРОГРАММА ДЛЯ ПОСТОБРАБОТКИ СПУТНИКОВЫХ ИЗМЕРЕНИЙ JAVAD GNSS

Компания JAVAD GNSS всегда стремилась подтверждать свое лидерство в области ГНСС-технологий. Результатом этого стало появление целого ряда новых спутниковых приемников серии TRIUMPH, которые обрабатывают сигналы не только существующих в настоящее время глобальных навигационных спутниковых систем - GPS, ГЛОНАСС, WAAS, EGNOS, но и тех, которые еще только развертываются - Galileo, QZSS, Compass/Beidou.

Для полноценной реализации преимуществ спутниковых приемников серии TRIUMPH необходимо было разработать соответствующее программное обеспечение. Практически весь спектр задач поддержки аппаратных средств покрывает универсальная программа Justin, а ее отдельные модули являются составной частью многих других программных разработок компании.

Основное назначение программы Justin состоит в обеспечении задач классической геодезии, топографических и аэросъемочных работ, мониторинга деформаций, обработке траекторий, в том числе, быстродвижущихся объектов с частотой записи данных до 100 Гц. Пользователи работают с программой уже более трех лет. За эти годы со всех континентов, даже из Антарктиды, было получено множество отзывов и предложений по улучшению программы, что в результате положительно отразилось на качестве разработки, во многом определило ее настоящий вид.

Программа Justin применяется при геодезическом обеспечении строительства моста на остров Русский через пролив Босфор Восточный во Владивостоке, при изучении динамики берегов на подводных переходах магистральных трубопроводов ОАО «Газпром» и ОАО «Транснефть», при топографогеодезических работах во многих трестах инженерно-строительных изысканий и в муниципальных образованиях. Многоязычный интерфейс программы - русский, английский, испанский, португальский, турецкий,венгерский и др. - позволяет с легкостью использовать Justin во многих странах. Среди ее пользователей - кадастровые инженеры, землеустроители, маркшейдеры, строители, геодезисты всего мира.

Отличительной особенностью Justin является ГИС-интерфейс, напоминающий такие известные геоинформационные системы, как MapInfo или ArcGIS. Именно благодаря этому интерфейсу можно легко и быстро самостоятельно освоить программу и начать обрабатывать данные ГНСС. Пользователю не навязывается новая «революционная» технология обработки и интерпретации ГНСС-данных, а наоборот, предлагается набор решений, основанный на стандартизованном подходе ГИС, за которым скрыты математические алгоритмы и программные решения, отвечающие современному состоянию ГНСС и технических средств.

Картографическое окно программы позволяет сфокусироваться на находящихся в проекте данных и, таким образом, предоставляет прямой доступ к функционалу каждого объекта карты - точкам, векторам, траекториям. Картографическая основа состоит из слоев, в числе которых есть как обязательные программные слои, отвечающие за основной функционал программы, так и дополнительные, вспомогательные слои, представляющие собой векторные и растровые карты в форматах SHAPE, TAB, KML, MAP, GEOTIFF. К слоям могут быть применены традиционные методы работы, реализованные в геоинформационных системах, и групповые методы обработки ГНСС-данных: вычисление векторов, уравнивание, определение координат, построениевертикального профиля, различных графиков.

На графике вертикального профиля легко визуально выделить эпохи измерений, которые следует исключить из постобработки . В качестве критерия отбора данных можно использовать не только вычисленные на эпоху высоты, но и другие параметры: PDOP, количество спутников.

Важно подчеркнуть, что Justin позволяет применять не только обычные числовые критерии отбора данных, но и отбор на основе географических инструментов: выбор в прямоугольнике, с помощью указателя и т. п. Эти же инструменты можно использовать для изменений типов объектов, причем как одиночных, так и групп. То есть, статические данные преобразовать в кинематические, из кинематических объектов выделить «стоповые» (полученные в режиме «Стой-Иди»), а «стоповые» перевести в статические. Данные можно разделять на части, объединять, прореживать и копировать.

Дополнительные возможности улучшения точности и достоверности обработки ГНСС-данных открываются при их комбинировании с методами ГИС. Выбор на карте по «облаку навигационных решений» с помощью запросов с географическими условиями выделяет сомнительные эпохи. Использование механизма подписей объектов позволяет интерактивно отслеживать качество результатов постобработки и уравнивания. Динамическое изменение цвета траекторий в зависимости от численных характеристик наглядно отражает точность решений на отдельных участках в кинематической постобработке.

Рассмотрим более подробно основные модули программы.

Импорт

Прежде всего, конечно, импортируются файлы исходных данных ГНСС-измерений, среди которых файлы формата JPS, RINEX (2.0?2.12), Hatanaka, различные форматы компрессированных файлов, файлы точных эфемерид sp3b/c, Ashtech Optimized Messaging (ATOM), SNAP?файлы, RTCM 3.0. Отметим возможность импорта папки с данными. В этом случае программа сама выбирает из указанной папки и всех ее подпапок данные, описанного выше типа, а также проверяет их на дублирование. Этот приоритетный способ импорта позволяет сразу сформировать правильную конфигурацию построений. В Justin реализована поддержка топологии карты на основе «геометрической толерантности», которую в свойствах проекта устанавливает пользователь, исходя из требований выполняемой работы, например плотности местоположения съемочных точек. В программе не используется группировка сеансов статических наблюдений (оккупаций) на основе совпадения имен, а только позиция. Для приемников, работающих в режиме RTK, позиция соответствует координатам приемника. Подобный подход позволяет не только однозначно формализовать критерий соответствия файлов ГНСС-данных и точек их сбора (оккупаций), но также выполнять точные линейные измерения и выбор объектов на электронной карте (snapping).

Импорт данных не ограничивается только импортом файлов с компьютера. Программа может быть установлена в память спутникового приемника напрямую, используя COM/USB-порты, или удаленно по протоколу TCP/IP, через Интернет и GSM. Реализована возможность ввода данных в проект из ресурсов Интернет.

Программа Justin недавно пополнилась приложением Justin Link, которое предоставляет возможность импорта данных с нового приемника TRIUMPH-VS, так же как и импорт JOB-файлов, созданных в программе для полевых измерений Tracy (JAVAD GNSS).

Постобработка

Модули постобработки статических и кинематических данных измерений наиболее полно используют всю информацию, которая доступна с помощью приемников компании JAVAD GNSS. Максимальная длина вектора, для которого могут быть получены надежные решения по суточному циклу измерений, составляет 600 км. Алгоритмы обработки используют как двойные, так и одинарные разности измерений фазовых и кодовых дальностей. Во многих случаях достоверные фиксированные решения достигаются уже по одной эпохе наблюдений.

Обработка выполняется как в пакетном варианте, так и отдельными векторами, вручную . С помощью графического интерфейса пользователь имеет возможность отключать отдельные спутники, исключать произвольные интервалы наблюдений, устанавливать один из шести режимов обработки, выбирать оптимальную тропосферную модель.

Еще большее количество настроек имеет модуль обработки в режиме кинематики.

Помимо классической модели обработки данных Justin позволяет обрабатывать RTCM 3.0 сообщения в режиме реального времени, используя специальный алгоритм вычислений. Таким образом, в режиме реального времени можно накапливать данные и определять координаты с точностью, превышающей традиционный метод RTK, который, по сути, представляет собой однонаправленную процедуру. Этот режим особенно целесообразно использовать при геодезическом обеспечении строительства, при мониторинге деформаций инженерных сооружений и т.п.

Уравнивание

В программе может быть проведено уравнивание геодезических построений и траекторий. Целью уравнивания является не только получение координат определяемых пунктов, но и оценка точности постобработки. Поэтому первоначально предлагается выполнить уравнивание свободной сети, чтобы определить недостоверные или грубые решения. Установленные таким путем решения исключают из последующей обработки. Для определения недостоверных решений можно выбрать как автоматический, так и ручной режим удаления или понижения веса решения. Свободная сеть уравнивается параметрическим способом с псевдообращением матрицы нормальных уравнений, что позволяет строго вычислять эллипсы ошибок пунктов сети. Помимо уравнивания в геоцентрической системе координат, есть возможность выбрать двухмерный или трехмерный режим. Это помогает разделить вертикальную и горизонтальную компоненты ошибок.

Конечным этапом вычисления координат является уравнивание с использованием опорных точек. Если их погрешности не заданы, то возможен единственный вариант. Но если погрешности опорных точек заданы, то можно их использовать для более достоверной оценки погрешностей определяемых пунктов или для совместного уравнивания решений и опорных точек. Предлагается вариант уравнивания с одновременной трансформацией сети.

Чтобы завершить обзор возможностей модуля уравнивания, отметим, что с его помощью на обычном персональном компьютере была выполнена обработка реальной геодезической сети штата Калифорния (США), состоящей из более 3000 пунктов.

Обработчик событий

Этот модуль предназначен для вычисления координат по временным меткам. Большинство современных геодезических спутниковых приемников позволяют аппаратным образом добавлять в файл спутниковых данных записи о моментах появления на специальном разъеме электрических импульсов. Такие импульсы поступают, например, с аэрофотосъемочной камеры или схожей аппаратуры при срабатывании затвора объектива.

Записи о событиях при импорте файла в формате JPS сразу сохраняются в базе данных. Если же временные метки были зафиксированы приемником других производителей, то в программе предусмотрена возможность импорта текстовых файлов форматов DAT (Ashtech photo file) и EV (ASCOT).

Обработчик событий содержит инструменты ведения базы данных об аэрофотоаппаратах, включая параметры объектива, редукции центра проекции камеры относительно спутниковой антенны и т. п. Для интерполирования координат на произвольные моменты времени используется кубический сплайн. Координаты интерполируются по вычисленному, уравненному или навигационному решениям.

Дополнительные возможности

Общая функциональность программы обеспечивается такими важными модулями, как географический калькулятор, который поддерживает пакетную обработку текстовых файлов координат, калькуляторы датума, локального геоида и локализации. Отдельного внимания заслуживает механизм администрирования базы данных опорных точек, который получил признание у многих пользователей. Модуль координатной привязкой растров позволяет сохранять результаты в форматах MapInfo и OziExplorer.

Программа Justin дает возможность создавать мозаики снимков земной поверхности с использованием глобальной модели рельефа Земли и координат центров проекций снимков. Непосредственно к картографическому окну программы можно подключить приложение для работы с трехмерной моделью Земли Google Earth или экспортировать в Google Earth картографические слои проекта Justin. Justin позволяет выполнять экспорт данных в такие форматы, как DXF (AutoCAD), SHAPE (ESRI) и TAB (MapInfo). Функционал программы может быть расширен за счет добавления модуля Link, предназначенного для обмена данными с новым геодезическим комплексом TRIUMPH?VS и полевой программой Tracy.

Обработка полевых измерений — важный этап геодезических изысканий. Он требует применения специального программного обеспечения, способного решать любые профессиональные задачи и преодолевать все проблемы, которые могут возникнуть у инженеров на данном этапе работы.

Многофункциональный программный комплекс предоставляет пользователю наибольший выбор функций для обработки геодезических измерений. Одно из преимуществ комплекса - возможность совместной обработки данных GNSS и TPS съемки, что важно, например, при отсутствии доступа к исходному пункту, когда базовую точку приходится устанавливать рядом с ним.

Пользователю достаточно один раз настроить LGO, чтобы потом использовать его на всех этапах обработки данных. Параметры оценки точности, порядок обработки, панели инструментов и соответствующие экраны отображения информации, форматы ввода и вывода, маски импорта и экспорта текстовых данных могут быть настроены быстро и легко. Leica Geo Office содержит все необходимые инструменты для управления, визуализации, обработки, импорта и экспорта результатов измерений. Программа основана на платформе Windows™ с многозадачной средой, что делает ее очень простой в изучении и удобной в работе. Встроенная система помощи содержит необходимые инструкции и советы по применению тех или иных опций. LGO состоит из базового программного пакета, в который входят функции:

• Управления данными;
• Настраиваемого импорта и экспорта данных;
• Просмотра данных GNSS, TPS измерений и результатов нивелирования;
• Визуализации и редактирования данных;
• Создания простых отчетов,
• и опций, которые открываются в программе пользователя при наличии ключа аппаратной защиты:

• Преобразования координат из WGS84 или ПЗ-90 в локальную систему координат;
• Постобработки GPS/ГЛОНАСС измерений;
• Постобработки TPS измерений;
• Импорта данных в формат RINEX;
• Уравнивания сети;
• Экспорта данных в GIS/CAD форматах;
• Обработки данных нивелирования;
• Создания цифровой 3D модели местности;
• Расчета объемов между 3D моделями поверхностей и многие другие.

Модуль обработки данных TPS измерений

Для иллюстрации функциональных возможностей LGO можно представить ситуацию, в которой геодезистам необходимо развить геодезическую сеть на строительной площадке. При этом координаты пунктов государственной опорной сети в свое время были заложены недобросовестными исполнителями с ошибками. И расхождения по некоторым пунктам в черте города колеблются, например, от полуметра до метра. По свидетельствам многих инженеров, такие ситуации не редки в действительности.

Развитие сети по неверным данным, как минимум, приведет к отклонению положения строящегося объекта от проектного, как максимум - сулит проблемы, связанные с правами на собственность земельного участка. В этом случае уравнивание необходимо выполнять в настольном программном обеспечении, поскольку встроенное ПО тахеометра может не обеспечить достаточного качества данной операции. Модуль обработки данных TPS измерений Leica Geo Office позволит не только уравнять и графически отобразить данные проекта, но и использовать карты в качестве подложки (Рис. 1).

Благодаря математическому аппарату модуля TPS обработки, в результате уравнивания геодезистам удастся получить точность планового положения и высот с погрешностью не более 2 мм (при условии, что одни и те же точки будут наблюдаться многократно). Модуль позволяет выполнять прямую передачу данных с тахеометра на компьютер, а затем - в проект. Кроме того, специалисты, без сомнения, останутся довольны возможностью программы формировать отчет в формате PDF.

Модуль обработки данных GNSS измерений

Другой пример. Геодезистам необходимо срочно получить координаты нескольких пунктов, на которых были выполнены статические наблюдения, для создания сети сгущения. В модуле обработки GNSS измерений Leica Geo Office они смогут сделать это быстро, поскольку, во-первых, программа может производить обработку данных не только спутников GPS, но и ГЛОНАСС, а во-вторых, процесс редактирования наблюдений представлен в модуле наглядно: специалисты имеют возможность исключать «плохие» интервалы с точностью до секунды (Рис. 2). LGO предложит пользователю на выбор два режима обработки: автоматический и ручной. При работе в автоматическом режиме специалисту нет необходимости вникать в тонкости обработки данных, так как программа сама найдёт все лучшие решения.

Если данные GNSS были собраны в плохих условиях для спутниковых наблюдений (например, в лесу), требуется более детальное их изучение. В этом случае ускорить процесс постобработки позволит модуль «Анализ» , который был специально разработан для оценки качества GNSS измерений. Он выявит все срывы циклов, отметит «плохие» спутники и проанализирует конфигурацию сети. При этом геодезист самостоятельно может настраивать нужные ему тестовые критерии. Для работы в местных системах координат в LGO предусмотрена встроенная опция «Трансформация координат» .

Программа поддерживает работу с фотоизображениями, отснятыми с помощью полевых контроллеров Leica. Возможность визуализации съемки значительно упрощает обмен информацией (например, о точках обоснования) между полевыми бригадами и инженерами, выполняющими камеральную обработку. Кроме того, в Leica Geo Office предусмотрен широкий выбор шаблонов для создания отчетов. Геодезист сам может сформировать отчет, который будет содержать информацию только по тем параметрам, которые необходимы заказчику. Например, отчет по невязкам полигонов.

Благодаря богатому функционалу Leica Geo Office задача обработки данных GNSS измерений будет решена быстро и на высочайшем уровне точности.

Триангуляционные модели и вычисление объемов

Помимо обработки TPS и GNSS измерений, экспорта данных в различные форматы и составления отчетов, программный комплекс Leica Geo Office позволяет создавать триангуляционные модели поверхностей по результатам съемки и вычислять на их основе объемы грунта и различных конструктивных элементов. Подобные задачи часто встают перед маркшейдерами горнодобывающих компаний и геодезистами, обслуживающими склады сыпучих материалов.

После первичной обработки данных и их проверки на наличие грубых ошибок, инженер запускает модуль LGO «Поверхность» и создает с его помощью триангуляционную модель объекта, объем которого необходимо вычислить. Программа позволяет произвести расчет объёма двумя способами:

1. От конкретной отметки (опция «Условные высоты»);
2. Относительно заданной поверхности (опция «Абсолютные отметки»).

При этом второй метод позволяет не просто рассчитать объем конкретной насыпи в определенный момент, но и отслеживать его динамику. Геодезисту необходимо лишь подгрузить в проект свежие данные съемки: Leica Geo Office сравнит эти результаты с предыдущими и представит изменения объемов насыпи наглядно.

Программа позволяет редактировать триангуляционные сети: инженер может самостоятельно строить структурные линии, задавать области и точки, которые надо включить в модель, и которые следует из нее исключить. При этом изменения в модели поверхности будут происходить в режиме «реального времени», не требуя нажатия дополнительных кнопок. Готовая модель может быть представлена в 2D или в 3D формате, либо экспортирована в формат DXF (Рис. 3).

Экономия времени и средств

Сами пользователи так оценивают преимущества Leica Geo Office: «Большой плюс программы - в ее способности обрабатывать данные TPS и GNSS измерений, производить все необходимые расчеты и вычисления, формировать отчеты в едином интерфейсе , - говорит Игорь Жуков, инженер-геодезист ЗАО „ОПК ТрансГидроПроект“. - Нам не надо покупать, изучать и держать на своих компьютерах массу стороннего программного обеспечения для построения триангуляционных моделей, визуализации или экспорта данных в требуемый формат ». При этом специалист отметил, что модульный принцип комплектования Leica Geo Office позволяет наращивать базовый программный пакет только теми опциями, которые необходимы ему для решения конкретных производственных задач: «Это экономия моего времени и экономия средств компании », - заключает он.

Spectrum Link

Driver USB Sokkia

Sokkia Receiver Utility (SRU)

GeoTerminal v2.2.1 (RAR, 20 Мб) - это простое в использовании, интуитивно понятное и гибкое программное обеспечение для геодезистов. Оно обладает такими возможностями, как импорт и экспорт геодезических данных, просмотр измеренных данных в табличном виде, их импорт и обработка в приложении Excel с последующим экспортом обратно в программу. А также возможность быстрого визуального просмотра данных на карте и сохранение этих данных в формате.dwg для дальнейшей обработки в графических системах, таких как AutoCAD.

Поддерживаемые форматы:

• Текст TXT
• Leica GSI-8 / GSI-16
• Leica DNA GSI-8 / GSI-16
• Sokkia SDR 33
• Nikon RAW v2.0
• Topcon GTS 7
• Trimble M5 / R4 / R5
• Trimble DiNi M5 / REC 500

Экспорт в AutoCAD

Microsoft ActiveSync

Microsoft ActiveSync v4.5 - программа для синхронизации устройств, работающих на Windows Mobile. Используется на Windows XP или более ранних операционных системах.

Центр устройств Windows Mobile 6.1

Центр устройств Windows Mobile 6.1 x86 (RAR 12 Мб) - программа для синхронизации устройств, работающих на Windows Mobile. Используется на 32-х битных системах Windows Vista и более поздних системах.