Темы работ про роботов и их устройство. Какими бывают роботы? Stanley: самоуправляемое транспортное средство

19.02.2019

Проблема нехватки памяти – одна из основоположных как для ПК, так и для мобильных устройств. При малом количестве свободной памяти система обычно начинает подтормаживать, подвисать, работает нестабильно и ненадёжно. Особенно актуально это для Андроид-устройств, многие из которых изначально обладают довольно небольшим объёмом основной памяти (т.н. «Internal Storage»). В такой ситуации у некоторых пользователей может возникнуть идея попробовать использовать внешнюю SD-карту в качестве основной памяти на их Андроид-устройстве. В данном материале я расскажу, как SD-карту сделать основной памятью на гаджетах Андроид, и какие способы нам в этом помогут.

Разбираем, как SD-карту сделать основной памятью на Андроид

Для осуществления данной задачи вам понадобится скоростная SD-карта (желательно, 10 класса или быстрее). Карты 6, а особенно 4 и 2 классов для таких целей не пригодны, ваша система вследствие их использования существенно замедлит свою работу, что вряд ли понравится кому-то из пользователей.

Также важно понимать, что срок действия такой SD-карты вследствие активной на неё нагрузки будет существенно меньше, нежели если бы нагрузка на карту проходила в стандартном режиме.


Способ №1. Изменяем содержимое файла Vold.fstab

Первый из описанных способов предполагает изменение содержимого файла системных настроек «Vold.fstab». После осуществления указанных изменений ОС Андроид будет считать вашу SD-карту внутренней памятью устройства, при этом учтите, что ряд установленных ранее приложений могут перестать работать.

Важно знать, что данный способ работает только на рутированных устройствах, на которых установлена ОС Андроид ниже (!) , нежели версия 4.4.2. В версиях ОС Андроид 4.4.2 и выше указанный файл, скорее всего, вы попросту не найдёте.

Также учтите, что ошибка в реализации данного способа (в частности, добавление в нужные строки лишних символов) может самым печальным образом сказаться на работоспособности вашего устройства. Потому тщательно взвесьте возможные риски, и если, всё-таки, приняли решение, тогда приступайте к его реализации.

Итак, для осуществления данного способа выполните следующее:

Например, это могут быть такие строки:

  • dev_mount sdcard/storage/sdcard0 emmc@xxxxxx
  • dev_mount sdcard2/storage/sdcard1 auto/xxxxxx

Для осуществления нужных изменений нам необходимо поменять путь в указанных строках местами, то есть, проще говоря, вместо 0 поставьте единичку в первой строке, а во второй вместо 1 поставьте 0.

После изменений эти строки будут иметь вид:

  • dev_mount sdcard/storage/sdcard1 emmc@xxxxxx
  • dev_mount sdcard2/storage/sdcard0 auto/xxxxx

Сохраните произведёнными вами изменения, а затем перезагрузите гаджет.

Ещё один вариант как сделать карту памяти основной на андроид:


Способ №2. Используем настройки ОС Андроид 6.0 и выше

Кроме первого способа, в котором я рассмотрел, как переключить память телефона на карту памяти, существует и другой способ, работающий только на настройках ОС Андроид 6.0 (Marshmallow) или выше, и позволяющий задействовать SD-карту как основную для сохранения файлов и работы с ними. Для его реализации рекомендую сделать копию данных с вашей SD-карты (если таковые на ней имеются), так как данная карта будет отформатирована системой.

Если ваш телефон или планшет на Android 6.0, 7 Nougat, 8.0 Oreo или 9.0 Pie имеет разъем для подключения карты памяти, то вы можете использовать карту памяти MicroSD в качестве внутренней памяти вашего устройства, такая возможность впервые появилась именно в Android 6.0 Marshmallow.

Примечание: при использовании карты памяти таким образом, она не может быть использована в других устройствах - т.е. вынуть и подключить ее через кард-ридер к компьютеру получится (точнее, прочесть данные) только после полного форматирования.

Использование карты памяти SD в качестве внутренней памяти

Прежде чем приступать к настройке, перенесите все важные данные с вашей карты памяти куда-либо: в процессе она будет полностью отформатирована.

Дальнейшие действия будут выглядеть следующим образом (вместо первых двух пунктов можно нажать по «Настроить» в уведомлении о том, что обнаружена новая SD-карта, если вы ее только что установили и такое уведомление отображается):

На этом процесс завершен: если зайти в параметры «Хранилище и USB накопители», то вы увидите, что место, занятое во внутренней памяти уменьшилось, на карте памяти - увеличилось, а общий объем памяти также увеличился.

Однако, в работе функции использования SD-карты как внутренней памяти в Android 6 и 7 есть некоторые особенности, которые могут сделать использование такой возможности нецелесообразным.

Особенности работы карты памяти в качестве внутренней памяти Android

Можно предположить, что когда к внутренней памяти Android объемом N присоединяется объем карты памяти M, общий доступный объем внутренней памяти должен стать равным N+M. Более того, примерно это отображается и в информации о хранилище устройства, однако по факту все работает несколько иначе:


Как итог - после того, момента, когда SD карта памяти стала использоваться как внутренняя память, у пользователя нет доступа к «настоящей» внутренней памяти, а если предположить, что собственная внутренняя память устройства была больше чем память MicroSD, то объем доступной внутренней памяти после описываемых действий не увеличится, а уменьшится.

Форматирование карты памяти для использования в качестве внутреннего хранилища в ADB

Для Android устройств, где функция недоступна, например, на Samsung Galaxy S7-S9, Galaxy Note, существует возможность отформатировать SD карту в качестве внутренней памяти с помощью ADB Shell.

Поскольку этот способ потенциально может привести к проблемам с телефоном (и не на любом устройстве может сработать), подробности по установке ADB, включению отладки по USB и запуску командной строки в папке с adb я пропущу (Если вы не знаете, как это делается, то, возможно, лучше не стоит браться. А если возьметесь - то на свой страх и риск).

Сами же необходимые команды будут выглядеть следующим образом (карта памяти должна быть подключена):

  1. adb shell
  2. sm list-disks (в результате выполнения этой команды обратите внимание на выданный идентификатор диска вида disk:NNN,NN - он потребуется в следующей команде)
  3. sm partition disk:NNN,NN private

По завершении форматирования, выйдите из adb shell, а на телефоне, в параметрах хранилища откройте пункт «SD карта», нажмите по кнопке меню справа вверху и нажмите «Перенести данные» (это обязательно, иначе продолжит использоваться внутренняя память телефона). По окончании переноса процесс можно считать завершенным.

Ещё одна возможность для таких устройств, при налчии root-доступа - использование приложения Root Essentials и включение Adoptable Storage в этом приложении (потенциально опасная операция, на свой страх и риск, не выполняйте на старых версиях Android).

Как вернуть обычное функционирование карты памяти

Если вы решите отключить карту памяти от внутренней памяти, сделать это просто - перенесите с нее все важные данные, после чего зайдите, также как и в первом способе в настройки SD-карты.

Выберите пункт «Портативный носитель» и, следуя указаниям, выполните форматирование карты памяти.

Конечно, многие люди знают про карты памяти. Кто-то даже удивится - зачем вообще нужна статья о них. Однако не все так просто. Среди моих знакомых немало людей, которые о картах памяти вообще толком ничего не знают. И при этом они не живут в шалаше в лесу, питаясь еловыми шишками. Они довольно активно пользуются интернетом, мобильными телефонами, подчас даже коммуникаторами и планшетами. Поэтому я считаю нужным сначала все-таки рассказать о том, что же представляют собой карты памяти. А затем я перейду к рассмотрению их разновидностей, классов, брендов.

Что же это такое - карта памяти?

Карта памяти - это такая маленькая и довольно толстенькая пластинка, в которую встроен модуль флэш-памяти. Модуль этот является энергонезависимым, то есть информация на карте памяти сохраняется даже в то время, когда она извлечена из какого-либо устройства. Информацию на карте памяти можно удалять, перезаписывать и так далее. Срок службы карты памяти очень велик - десятки лет. Информацию на некоторых карточках можно защищать определенными способами.

Разновидности карт памяти

Существует целый букет разнообразных видов карт памяти. Я расскажу лишь о наиболее распространенных.

SD (Secure Digital). Пожалуй, самый популярный вид. Используется во многих фотоаппаратах, видеокамерах, планшетах, старых плеерах, коммуникаторах и карманных компьютерах. Отличается невысокой ценой. Продается практически во всех салонах связи, компьютерных магазинах, на многих рынках, в киосках… Максимальный объем - 4Гб.

SDHC. Все карты памяти SD объемом более 4Гб (и многие 4-гигабайтные) называются SDHC (максимальный объем их - 32Гб). Этот формат отличается большей скоростью работы (обмена данными, записи данных), чем SD. Предпочтительнее, конечно, приобретать именно карты SDHC, но имейте в виду, что некоторые старые устройства могут с ними не работать.

SDXC . Новый стандарт, пока еще не получивший широкое распространение. Карты SDXC отличаются очень большой емкостью - вплоть до 2 терабайт (а это 2048Гб!) и очень высокой скоростью записи данных. Стоят пока дорого и встречаются в продаже не очень часто. Более того, этот формат пока еще поддерживают очень немногие устройства.

MiniSD. Аналог SD, но заметно меньшего размера. В наши дни уже практически не используется, на смену miniSD пришел формат microSD. Купить miniSD сейчас проблематично, а стоят они дорого ввиду своей редкости.

MicroSD (TransFlash). Наверное, в настоящее время занимает второе место по популярности после SD/SDHC, но в ближайшее время имеет все шансы стать самым популярным форматом карт памяти. Отличается от SD очень маленькими размерами; microSD-карты даже меньше, чем miniSD. Это и плюс, и минус: с одной стороны, с появлением microSD стало возможным уменьшить габариты устройств; с другой - такую миниатюрную карточку легко потерять. Цены на microSD-карты практически идентичны ценам на карты формата SD.

MicroSDHC . Карты памяти microSD объемом более 4Гб (и многие 4-гигабайтные) называются microSDHC (максимальный объем их - 32Гб). Этот формат отличается большей скоростью работы (обмена данными), чем microSD. Предпочтительнее, конечно, приобретать именно карты microSDHC, но имейте в виду, что некоторые старые устройства могут с ними не работать.

Memory Stick. Формат карт памяти, разработанный фирмой Sony; является закрытым. Скорость работы (записи/чтения данных) высокая; максимальный объем - 16Гб. Существуют как большие карты Memory Stick, так и маленькие - Memory Stick micro (M1, M2). Отличается Memory Stick высокой ценой (на мой взгляд - явно завышенной). Используется в устройствах Sony, Sony Ericsson. В продаже встречается часто, почти повсеместно.

CompactFlash. Устаревший формат, ранее широко использовавшийся в КПК. Карты CompactFlash отличаются очень большими размерами - в сравнении с SD. Сейчас используются лишь немногими пользователями. Главные преимущества - очень высокая скорость записи данных. Максимальный объем - 256Гб.

SmartMedia . Это формат, вышедший из употребления. Купить карты SmartMedia практически невозможно, да и максимальный объем у них - всего 128 Мб.

MMC . Тоже устаревший формат, ранее бывший конкурентом SD. Отличается от SD чуть меньшей толщиной и большей экономичностью. Карты MMC можно вставлять в SD-слоты устройств (но SD-карту в MMC-слот не вставить!). В продаже MMC-карточки сейчас встречаются редко.

xD . Формат, разработанный фирмами Olympus и Fujifilm; сейчас потихоньку выходит из употребления. Карты xD отличаются очень высокими ценами; работают с ними только устройства Olympus и Fujifilm. В сравнении с SD карты xD, пожалуй, только хуже - например, максимальная емкость xD составляет всего 2Гб.

Слоты для карт памяти

Если устройство позволяет использовать карты памяти, то говорят, что оно обладает слотом для карт памяти. Слот - это такое отверстие (щелевое), куда карта памяти вставляется. (Разумеется, это не простая щелка, а щелка особенная: к ней подведены специальные контакты, при помощи которых считывается информация с карточек). На одном устройстве могут быть слоты для карт памяти разных типов, но обычно все же слот только один. И в большинстве современных устройств - для microSD.

Адаптеры для карт памяти

Как вы узнали из вышеизложенного материала, карты памяти можно разделить на два типа (согласно размеру): большие и маленькие. Наиболее популярные большие карты: SD и Memory Stick. Наиболее популярные маленькие: microSD и Memory Stick Micro. Можно заменить, что технология у SD и microSD, в общем-то говоря, одна и та же, разница только в размерах и некоторых деталях. Именно поэтому имеется возможность использовать так называемые адаптеры (некоторые называют их «рубашками»).

Адаптер - это приспособление, как две капли воды похожее на большую карту памяти, но на деле являющееся этакой миниатюрной коробочкой. В него можно вставить маленькую карту памяти (например, microSD), и после этого сам адаптер превратится в полноразмерную карту памяти (например, SD). Маленькую карту в адаптере можно использовать с устройством, поддерживающим только большие карты. Классический пример - поставить карту microSD из телефона в фотоаппарат, который поддерживает карты формата SD.

Все это обеспечивает универсальность, возможность быстрой и удобной переноски данных с одного устройства на другое без помощи компьютера. Именно поэтому лучше покупать карточку microSD - ее вы всегда сможете использовать с устройством, поддерживающим SD-карты. А вот обратное невозможно: размеры SD карты никоим образом уменьшить не удастся!

Стоит отметить, что адаптеры обычно продаются в комплекте с маленькими карточками. Но даже если адаптера в комплекте нет, его можно купить дополнительно - цена вопроса обычно не более 100 рублей. Необязательно покупать адаптер той же фирмы, что произвела маленькую карточку памяти: разницы между адаптерами одного формата от разных производителей нет.

Классы карт памяти SDHC/microSDHC

На упаковках (а часто и на самих картах) с SDHC/microSDHC-карточками можно прочитать информацию о так называемом классе карты. Обозначается он цифрой (числом). Чем число выше, тем больше скорость работы карты (скорость записи и чтения данных). Обычно тем выше и энергопотребление карточки и, разумеется, ее цена. Вот список этих классов:

  • class 2 - скорость записи данных не менее 2Мб/с
  • class 4 - скорость записи данных не менее 4Мб/с
  • class 6 - скорость записи данных не менее 6Мб/с
  • class 10 - скорость записи данных не менее 10Мб/с
  • class 16 - скорость записи данных не менее 16Мб/с

Имеются в продаже и SDHC карты «без класса» — скорости записи данных на них обычно не превышает 1Мб/с. Также в продаже появились и карты с еще более высокой скоростью записи (более высоким классом), но смысла покупать их я не вижу - цена высока, а польза сомнительна.

Для фотоаппаратов и видеокамер желательно покупать карты памяти класса не ниже class 4 (хотя, в принципе, для любительской фотосъемки достаточно и class 2, и даже «бесклассовых» карт). Для записи видео в высоком разрешении желательна карта class 6-10 и выше. Для ридеров и телефонов вполне хватит и самых обычных карт «без класса».

Емкость карт памяти

У многих людей возникает вопрос - карточку памяти какой емкости стоит купить? Ответ, в общем-то, простой - надо исходить из ваших же потребностей. Надеюсь, что определить их поможет следующий списочек, в котором показано, какой объем памяти занимают файлы разных типов:

  • Документы DOC, XLS - обычно в пределах 1Мб
  • Книга электронная (FB2, EPUB, TXT, MOBI) - обычно в пределах 1Мб
  • Фотография 8-10Мпикс отличного качества - обычно в пределах 3Мб
  • Фотография 5МПикс хорошего качества - в пределах 1Мб
  • Песня 3 минуты в среднем качестве - порядка 3Мб
  • Песня 3 минуты в хорошем качестве - порядка 6Мб
  • Фильм в более или менее приличном качестве - около 500Мб и более
  • Фильм в хорошем качестве - обычно 1Гб и более

Также даю еще один списочек, в котором указано, карточки какого объема имеет смысл покупать исходя из того, для какого устройства вы их приобретаете:

  • Для ридера (читалки) - 4Гб достаточно
  • Для телефона - 4Гб достаточно
  • Для коммуникатора (смартфона) - лучше 8Гб, а то и 16Гб
  • Для планшета - лучше 16Гб, если любите смотреть фильмы - 32Гб
  • Для фотоаппарата - 4Гб (если снимаете только фото и не очень много), 8-16Гб (если снимаете много фото и эпизодически - видео)
  • Для видеокамеры или фотоаппарата, снимающего видео в хорошем качестве - 16Гб, а лучше 32Гб

Картридеры

Карты памяти в основном предназначены для использования в портативных устройствах - цифровых фотоаппаратах, плеерах, телефонах, планшетах. Но при желании их можно подключить и к ноутбукам, и к настольным компьютером. Для этого необходимо небольшое приспособление, называемое картридром (cardreader). В некоторые (обычно довольно дорогие) ноутбуки и настольные ПК картридер уже встроен; для других необходимо купить отдельное устройство, стоимость его составляет от 150 до 700 рублей (в очень редких случаях выше).

Картридеры подключается к USB-порту компьютера/ноутбука. Сначала нужно вставить карточку в картридер, затем подключить его к компьютеру. В Проводнике отобразится съемный диск - это и есть карта памяти; работать с этим съемным диском можно как с обычной флэшкой. По окончании работы картридер нужно из USB-порта вынуть (предварительно «безопасно отключив» устройство), а затем - извлечь из картридера карту памяти. Такая нехитрая механика.

Пожалуй, более популярны картридеры, предназначенные для работы только с одним видом карт памяти - например, SD. Они отличаются низкой ценой и компактными размерами. Картридеры для карт microSD, кстати, очень маленькие, и их можно использовать как обычные флэшки - для этого достаточно вставить в кардридер microSD-карточку. Конечно, в качестве флэшки можно использовать картридеры SD, xD и так далее, но их размер заметно больше.

Сейчас распространены и так называемые универсальные картридеры. С ними можно использовать карты памяти практически всех форматов: SD, microSD, Memory Stick, Memory Stick micro и так далее. Они, конечно, побольше, нежели обычные «моно» картридеры, и стоят несколько дороже. Но лично я рекомендую приобрести как раз универсальный картридер - ведь с ним можно использовать любые карточки.

Некоторые особенности карт памяти

Пожалуй, у карт памяти имеется только один минус: они достаточно прожорливы. Это означает, что устройство, в которое карта памяти не вставлена, будет работать без подзарядки дольше, чем его собрат с используемой картой памяти. Впрочем, разница во времени работы обычно невелика, и этот минус я бы существенным не назвал.

Другая особенность карт памяти - это открытые (в подавляющем большинстве случаев) контакты. Соответственно, нужно быть довольно аккуратным, стараться эти контакты не повредить (не поцарапать, например), не допускать скопления на них пыли и грязи.

Еще одна особенность карт памяти - некоторые модели одного и того же типа могут быть несовместимы с конкретными электронными устройствами. На практике это означает, что карта SD может просто отказаться работать с вашим ридером, телефоном или планшетом: дело здесь, как правило, заключается в каких-то мелких недоработках программного обеспечения устройства. Особенность эту нужно иметь в виду, и при покупке карту памяти для устройства необходимо проверять ее совместимость с этим устройством. В противном случае возможно разочарование.

Производители и бренды карт памяти

Очень многие производители электроники выпускают карты памяти. Пожалуй, самыми известными являются SanDisk и Transcend. Они выпускают карточки различных форматов и классов; цены на продукцию SanDisk и Transcend довольно велики. При этом карточки SanDisk (да и Transcend), например, с некоторыми устройствами не работают - неизвестно, кого тут нужно винить, но факт остается фактом, и не стоит думать, что высокая цена автоматически гарантирует абсолютную совместимость. Но вообще карты у SanDisk и Transcend очень качественные.

Более низкой ценой отличаются карты памяти Kingston и Apacer. Совместимость у них тоже не абсолютная, но вот могу сказать, что карточки Kingston (по моим субъективным ощущениям) совместимы с большим числом устройств, чем SanDisk. Вообще, Kingston - это некая золотая середина, отличное соотношение цены и качества. Карты Apacer по качеству обычно чуть хуже, и уровень совместимости у них ниже, но зато цена на них еще скромнее.

Разумеется, карты памяти выпускаются и другими производителями: Toshiba, Samsung, Silicon Power, A-Data и так далее. Список весьма велик, не вижу смысла приводить его целиком. В любом случае, все указанные выше производители выпускают достаточно качественную продукцию, которую можно покупать без опасения (но - желательно - с проверкой на конкретном устройстве).

Статьи и Лайфхаки

Чаще всего владельцам мобильных устройств не хватает встроенной памяти для хранения информации. Зная о том, что такое sd карта на андроиде и как ею пользоваться, мы сможем существенно расширить объём существующей памяти и, соответственно, возможности нашего телефона.

SD карта на Андроиде: что это такое и как её выбрать?

Даже самый неискушённый пользователь обычно устанавливает множество приложений на своё устройство. Чтобы сэкономить место, рекомендуется перенести их на SD-карту.

Secure digital card, или SD-карта – это особый формат карт памяти, который используется на портативных устройствах. Это могут быть смартфоны, фотоаппараты, КПК, электронные книги, навигаторы и т.д. Сегодня данный формат карт памяти является наиболее популярным и весьма распространённым.

Предшественником SD-карты считают MMC. У неё те же параметры, однако у карты Secure digital предусмотрена защита информации (как от стирания самим пользователем, так и от недозволенного копирования).

Итак, мы выяснили, что такое sd карта на андроиде. Как выбрать такую карту? В первую очередь следует наверняка убедиться в том, что нам нужен именно этот формат. При этом не будет лишним ознакомиться с инструкцией к мобильному устройству. Желательно также выяснить, какой класс скорости подходит нашему телефону. Это особенно важно для карт с большим объёмом памяти. Цена на SD-карту напрямую зависит от объёма и класса скорости. Некоторые производители также дают гарантию на свои карты памяти (в среднем 1-5 лет).

Как установить приложение Андроид на SD карту?

Все наши программы остаются на встроенной памяти мобильного устройства. К сожалению, обычно объём такой памяти быстро исчерпывается, а потому карта памяти может значительно расширить наши возможности по хранению информации.

Разработчики Android версии 2.2 сумели это предусмотреть. Владельцы таких устройств могут устанавливать программы на SD-карту стандартными средствами. Для этого нужно зайти в меню «Приложения» через настройки телефона и выбрать пункт «Управление приложениями». Оттуда мы сможем переносить программы на карту памяти.

Однако что делать, если у нас установлена версия до 2.1 включительно? Главный способ исправить ситуацию – произвести рутирование своего телефона, предварительно сделав back-up всей информации на карте. Неопытным пользователям это делать крайне не рекомендуется.

После этого нужно будет разбить SD-карту на несколько отделов, воспользовавшись специальным ПО (например, MiniTool Partition Wizard). Далее подключаем мобильное устройство к ПК, запускаем установленную программу и удаляем с карты все разделы.

Следующий шаг – создание большого пользовательского раздела Primary FAT32, где будет храниться наша информация, и 2-го раздела, Primary ext2. Теперь всё, что хранилось на карте памяти, можно перенести обратно (в случае, если мы предварительно произвели back-up). Перезагружаем устройство и принимаемся за установку Link2SD, благодаря которому мы сможем инсталлировать программы на SD-карту. Вновь производим перезагрузку и разрешаем root-доступ. Появится запрос, где нам нужен ext2.

Опять перезагружаем наше устройство. Теперь можно нажимать кнопку «Create link» («Создать линк») и переносить нужные программы.