Микрокомпьютеры Raspberry Pi 2 и Pi 3 буквально взяли мир штурмом и создали огромный интерес к одно-платным микрокомпьютерам. Их простота, мобильность и доступность делает их отличным выбором для любителей что-то мастерить и детей. Но не каждый хочет именно Pi. Если вам нужно что-то другое, вы можете это найти, посмотрев аналоги Raspberry Pi.

Перед тем как рассматривать аналоги Rapberry Pi, поговорим, о том почему вы можете захотеть купить другой одно-платный компьютер. Raspberry Pi Model B имеет четырехъядерный процессор на 900 Мгц, 1 Гб оперативной памяти, 4 USB порта, один порт HDMI, Ethernet порт, интерфейс для подключения дисплея, слот для MicroSD и GPU для графики. Может работать как с Linux, так и с Windows 10 и стоит $35.

У первой версии Raspberry Pi характеристики еще хуже: 700 Мгц процессор, 256 или 512 Мб оперативной памяти и только один или два порта USB. Некоторые из ранних версий не имеют разъема для организации локальной сети. Pi 2, и особенно Pi 3 - это огромный шаг в развитии.

Основная причина в том, что есть много решений обеспечивающих большую мощность. У них более быстрые процессоры, больше оперативной памяти, лучшие графические процессоры и больше разъемов. Если ваш проект будет нуждаться в чем-то большем чем минимальный компьютер, то имеет смысл рассмотреть аналоги Raspberry Pi. И конечно, же всегда интересно использовать то, что находится за пределами основной моды. Рассмотрим другие миникомпьютеры Linux.

Лучшие аналоги Raspberry Pi и Pi 2

1. BeagleBone Black ($30)

Операционная система Linux загружается меньше чем за 10 секунд и вы можете начать разработку в пределах 5-ти минут с помощью всего лишь одного кабеля USB. Он может работать с Debian, Ubuntu или Android. Уже много разработчиков реализовали свои идеи с помощью этого устройства.

Процессор 1 Ггц, 512 Мб оперативной памяти, 4 Гб встроенной памяти, графический ускоритель с поддержкой 3D, и порт mini-HDMI означает что вы можете превратить BeagleBone в портативную игровую консоль, контролер робота и многое другое. BeagleBone имеет огромное хранилище проектов, которые можно скачать и использовать на своей плате, к ним есть все инструкции и образы. Встроенная карта памяти дает некоторое преимущество над Respberry Pi, которому нужна карта памяти.

2. ODROID-C1 + ($ 48)

ODROID называет свою модель C1+ самым мощным одноплатным микрокомпьютером и в то же время самым доступным. И они правы. Он абсолютно не может быть побежден по цене. Поддержка запуска Ubuntu, Fedora, Debian, ArchLinux и OpenELEC делает его чрезвычайно универсальным решением для такой маленькой платы. Он также поддерживает встроенную поддержку Android, а это значит что вам не придется выполнять дополнительных настроек, как в случае с Pi.

Но небольшие размеры накладывают свои ограничения: четырехъядреный процессор 1,5 Ггц, видео-ускоритель Mali GPU, 1 Гб оперативной памяти, разъем Gigabit Ethernet, 5 портов USB, слот для карт MicroSD, порт HDMI и ИК-порт. Все это вмещается на плате размером в ладонь. Также есть пять разъемов ввода/вывода, что делает его эффективным устройством электронного прототипирования. Одна из приятных вещей, это совместимость с ODROID HiFI, который представляет собой цифроаналоговый преобразователь, позволяющий проигрывать цифровое аудио на старом HiFi оборудовании.

3. UDOO Dual Basic ($99)

Dual Basic, несмотря на самый меньший размер в линейки UDOO, по-прежнему держит удар. Процессор 1 Ггц, 1 Гб оперативной памяти, 2D и 3D видеоускорители, выход HDMI, два microUSB порта, два порта USB-A, встроенный картридер для SD карт, а также звуковой выход позволяют сделать из этой платы все что вы захотите. Также устройство совместимо с Android.

Также стоит обратить внимание на еще один продукт из линейки UDOO- Neo. Он сочетает в себе функциональность Raspberry Pi и Arduino также включает в себя датчик 9-ти осей и модуль Wifi и Bluetooth. Микрокомпьютеры Linux линейки UDOO могут стать отличным решением.

4. Radxa Rock2 Square ($100)

Если вам нужно больше мощности, то Rock2 может ее предоставить. Четырехъядерный процессор, 2 или 4 Гб оперативной памяти, 16 или 32 Гб памяти твердотельных накопителей, совместимость с SATA, Bluetooth 4.0, HDMI порт, разъем Ethernet, разъем для наушников. Когда дело доходит до мощности он побеждает Raspberry Pi.

Серия Rock рассчитана в первую очередь на запуск Android и Firefox OS, но также можно запускать другие Linux-дистрибутивы, особенно интересна возможность запуска Kali Linux поскольку он часто используется для тестирования на проникновение.

5. NanoPC-T1 ($ 67)

Если вы ищете недорогое решение с отличной производительностью, то NanoPC может подойти. Четырехъядерный процессор с тактовой частотой 1,5 Ггц от Samsung, 1 Гб оперативной памяти, 8 Гб встроенной памяти, HDMI и аудио порт, слот Ethernet, и порт для SD карты. А поддержка Android и Linux означает, что будет трудно придумать проект, который невозможно реализовать на NanoPC-T1.

Плата также поддерживает добавление сенсорного ЖК-экрана, а также камеры. Которые, открывают очень много возможностей для реализации проектов. Например, вы можете сделать игру со встроенным экраном или систему домашней безопасности, а также ряд других аксессуаров и полезных модулей по доступным ценам.

6. MinnowBoard MAX ($ 145)

На самом деле доступно две версии MinnowBoard, одна за $140 другая за $100 долларов. Дополнительные $40 добавляют 2Гб оперативной памяти, вместо 1 Гб. Обе версии включают двухъядерный процессор 1,33 ГГц, видеокарту Intel Graphics с HDMI выходом, микропорт SD, два USB порта, разъем для подключения жесткого диска SATA2.

Это даже немного лучше чем устройства от UDOO, из-за возможности подключать дополнительные жесткие диски он может составить конкуренцию настольным компьютерам. Такой возможности нет в Raspberry Pi.

7. ODROID-XU4 ($ 120)

Еще одна интересная плата от ODROID, XU4 потребляет много энергии, но в то же время она одна из двух в этом списке, кто имеет восьмиядерный процессор частотой 2 ГГц, а это в два раза больше чем Pi. И стоит он намного меньше чем другой вариант. Наличие портов USB 3.0 означает что вы можете использовать эту маленькую плату для выполнения серьезных вычислений. Здесь сосредоточено так много мощности, что требуется встроенный вентилятор радиатора.

Также из характеристик можно отметить 2 Гб оперативной памяти, три USB порта, порт MicroSD, Gigabit Ethernet и порт HDMI. Микрокомпьютер может работать как с Linux, так и с Android, поддерживается в том числе и версия Android 5.0. Также вы можете установить сюда одно из дополнений ORDROID.

8. pcDuino4 Set-Top Box ($ 25)

Одним из самых распространенных применений Raspberry Pi есть создание медиацентра, с использованием таких систем, как Kodi. Если все что вам нужно это способ взаимодействия с вашим телевизором, то pcDuino будет отличным решением. Это небольшая плата без многих наворотов. Четырехъядерный процессор 1,6 Ггц, графический процессор Mali, 1 Гб оперативной памяти, 8 Гб встроенной памяти, модуль Wifi, а также поддержка HD видео в 4к через HDMI.

PcDuio4 поставляется с пультом дистанционного управления, который вы можете использовать совместно с инфракрасным портом для управления медиа. Также есть вход AV, если вы хотите его использовать на старом телевизоре. В общем если вам нужен миникомпьютер для телеприставки, это будет отличное решение по минимальной цене.

9. Banana Pi ($ 35)

Очень похож на Raspberry Pi, миникомпьютер Banana Pi может даже выполнять образ системы от Raspberry. Но он немного лучше по характеристикам. Процессор четырехъядерный, с тактовой частотой 1 ГГц, 1 Гб оперативной памяти, порт HDMI, порт Gigabit Ethernet, порт SATA и 3 порта USB. Если хотите, вы можете подключить жесткий диск, то Banana Pi будет лучшим решением.

Универсальность платы Banana Pi, безусловно, делает ее хорошим выбором для начинающих. Хотя он и не так дешевый, но он ближе к дешевым решениям.

10. Cubieboard4 ($ 144)

Это одно из самых дорогих устройств в нашем списке. И вы, наверное, ожидаете от него огромной производительности ее вы и увидите. Здесь есть восьмиядерный процессор с частотой 2 ГГц, 2 Гб оперативной памяти, до 64 Гб встроенной памяти, видеовыход 1080р и 4К, встроенный 300Мбит Wifi адаптер, Bluetooth 4.0, а также прозрачный пластиковый корпус. Если вы хотите сделать что-нибудь на основе одноплатного компьютера, вы можете это сделать с помощью cubieboard4.

Поддержка 4К видео, означает, что эта плата может стать отличным медиацентром, но процессор с частотой 2 ГГц можно использовать более эффективно, для игр, автоматизации и других творческих проектов. Cubieboard относительно новый, поэтому документации и примеров еще недостаточно, если вы не уверены в своих навыках, то это может стать сложным испытанием.

). С тех пор плату успели несколько раз обновить, и относительно недавно появилась модель Raspberry Pi 2. Она по-прежнему стоит $35, как и Raspberry Pi на момент выхода. А поскольку размеры и компоновка внешне изменилась не сильно (корпуса для предыдущих моделей можно использовать и с Raspberry Pi2), можно подумать, что изменений в плате практически нет, но это не так.

Различия

В новой модели используется более компактный слот для карт памяти, microSD вместо SD. Устаревший видеоразъем RCA video и в старых моделях лишь дополнял основной (HDMI), а в Pi 2 от него и вовсе избавились, освободив немного места на плате для других компонентов.

Например, для двух дополнительных слотов USB, и теперь их общее количество — 4 штуки. И это не роскошь, а необходимость, поскольку после подключения клавиатуры и мыши к предыдущим моделям, свободных портов уже не оставалось.

Порты теперь могут выдавать ток силой до 1,2 А, для чего устройство необходимо подключать к блоку питания 2А. Однако для обычной работы Pi2 2А блок требованием не является, и мини-компьютер запускается даже от обычного USB порта мощностью 2,5 Вт (5В * 0,5А).

Одно из самых серьезных изменений по сравнению с самой первой моделью — использование более мощного процессора. Теперь это не одноядерный ARM с частотой 700 МГц, а 4 физических ядра ARM Cortex-A7 с частотой 900 МГц, из которых при желании можно вытянуть еще пару десятков мегагерц, используя встроенную утилиту для разгона.

Под стать процессору, была доработана и память. Теперь ее вдвое больше (1 ГБ делится между CPU и GPU), а рабочая частота на 50 МГц выше.

Софт

С момента выхода Raspberry Pi программная составляющая это платформы стала тоже более развитой и интересной.

В новой версии родной операционной системы Raspbian теперь есть встроенный маркет приложений. А на официальном сайте Raspberry Pi помимо Raspbian можно скачать и несколько других дистрибутивов Linux: Debian Wheezy, Ubuntu Mate, Fedora Remix.

Операционные системы также стало гораздо проще инсталлировать. Даже сравнивая с Windows, установка ОС на Raspberry Pi проходит в несколько раз проще (подробнее об этом ниже).

Безусловно наличие разнообразных систем и программ само по себе было бы просто галочкой в описании, если бы производительность Raspberry Pi 2 не подтянули на новый уровень.

Там где раньше система задумывалась, и иногда секунд по 10 загружала веб-страницу, новое железо вполне позволяет использовать Pi2 как обычный офисный компьютер: страницы и программы загружаются намного быстрее, периодические подвисания и более-менее постоянные лаги пропали.

Благодаря новому процессору Pi 2 можно использовать и как домашний медиа-сервер, поскольку мощности чипа вполне хватает для декодирования 1080p видео, а на официальном сайте имеется сразу две программы-медиацентра (Openelec и OSMC).

Несколько месяцев назад Microsoft внезапно объявила о планах по выпуску специальной бесплатной версии Windows 10 для Raspberry Pi 2. Естественно все сводилось к степени урезанности системы, и на этот вопрос тогда не было ответа.

Теперь предварительная версия Windows 10 для Pi 2 доступна, и можно с сожалением констатировать, что для обычных пользователей она не представляет никакого интереса. В ней фактически нет интерфейса (и даже командной строки), а для управления необходимо удаленно подключаться через PowerShell

Запускать 32-битные приложения в Windows 10 IoT Core можно, однако никакого вывода помимо текстового в сессию удаленного подключения вы не увидите.

Впечатления от использования

По сравнению с первой версией, для использования Raspberry Pi2 потребуется чуть меньше знаний о компьютере. Подключить плату к стандартному монитору стало проще благодаря более широкому распространению стандарта HDMI, вследствие чего HDMI кабель и переходник HDMI-DVI появился у гораздо большего количества пользователей, после покупки новых видеокарт.

Для работы в режиме мини-ПК к плате достаточно подключить монитор, клавиатуру, мышку и питание от Micro USB. В слот для карт памяти необходимо установить либо карту с уже установленной системой, либо, что гораздо проще и быстрее, карту с утилитой Noobs.

Micro SD карта с Noobs уже может идти в комплекте с Pi 2, либо же эту утилиту можно скачать с официального сайта, предварительно отформатировав карту (официальная инструкция).

После этого плату можно включать и на экране появится инсталлятор, предлагающий выбрать одну из доступных ОС. В зависимости от версии Noobs, система уже будет храниться на флешке, либо будет скачана перед установкой непосредственно с сервера.

Инсталляция проходит очень быстро и без лишних вопросов. При желании, можно установить сразу несколько систем и выбирать их из меню загрузки после запуска Pi 2.

После перезагрузки необходимо лишь один раз указать, чтобы системы запускались в графическом режиме, и на этом процедура установки заканчивается.

Родная система (Raspbian) практически не изменилась с точки зрения пользователя, и по-прежнему представляет из себя набор лишь нескольких базовых приложений для работы. Linux дистрибутивы — это уже немного другой разговор, и если вы хотите использовать Raspberry как более-менее полноценный компьютер, то можете смело игнорировать родную систему.

Еще раз возвращаясь к вопросу производительности, можно добавить, что мощности нового процессора вполне достаточно для эмуляции PlayStation 1, для чего существует эмулятор RetroPie. А в родную Raspbian даже встроена ARM версия (причем бесплатная) игры Minecraft, работающая с хорошей производительностью.

Наверное единственным недостатком Pi 2, который так и не устранили по сравнению с первой версией, является отсутствие модуля Wi-Fi. Поэтому к интернету плату необходимо подключать либо по Ethernet, либо покупать дополнительный Wi-Fi-модуль для USB порта.

	Raspberry Pi Raspberry Pi 2 Model B 1 285 - 1 285 грн Сравнить цены
Чипсет	—
Тип процессора	ARM Cortex-A7
Частота, ГГц	0,9
Количество ядер	4
Предустановленая ОС	—
Объем оперативной памяти, ГБ	1
Стандарт	нет данных
Объем жесткого диска, ГБ	—
Объем SSD, ГБ	нет данных
Интерфейс	—
Скорость вращения жесткого диска, об/мин	—
Графический чипсет	интегрированный VideoCore IV 3D
Объем памяти, ГБ	—
Тип памяти	—
Встроенный оптический накопитель	—
Звуковой контроллер	интегрированный
Внешние порты	4x USB, HDMI, 1xAudio Jack (Mic in/Headphone out)
Картридер	microSD
Сетевой адаптер	+
Мощность БП, ВА/Вт	нет данных
Дополнительно	Camera interface (CSI), Display interface (DSI), 40 GPIO pins

Рисунок 1. Блочная диаграмма аппаратной части системы

Описание процесса монтажа аппаратной части системы занимает много времени, но является достаточно простым. В первую очередь следует соединить блок питания с стенной розеткой с помощью удлинителя, отрезав розетку это удлинителя. Зачистите провода и закрепите их с помощью винтов в терминалах блока питания. Далее соедините Raspberry Pi с блоком питания, отрезав разъем типа A от кабеля USB и соединив провода с соответствующими выводами блока питания, и вставьте разъем micro USB в разъем питания RPi. После этого следует зачистить оба конца двух жил гибкого кабеля и соединить их с соответствующими терминалами с обозначениями GND и JDVcc блока питания и блока реле. Наконец, следует удалить джампер, соединяющий вывод с обозначением JDVcc с выводом с обозначением Vcc. В том случае, если вы не удалите этот дампер, на предназначенные для напряжения 3.3 В выводы RPi будет подано напряжение в 5 В, которое с высокой вероятностью выведет компьютер из строя.

Теперь, когда питание подведено ко всем терминалам, следует соединить линии IN1-IN8 модуля реле с соответствующими выводами разъема GPIO с помощью гибкого кабеля таким образом, как показано на Рисунке 2. Представленный в данной статье код был разработан для случая, когда выводы IN1-IN7 соединены с выводами GPIO1-GPIO7. В том случае, если вы решите соединить данные выводы по-другому, вам придется модифицировать соответствующим образом ваш код.

Схема расположения выводов разъема GPIO Raspberry Pi приведена на Рисунке 2. На порты ввода-вывода Raspberry Pi подается напряжение 3.3 В, а модуль реле работает с напряжением 5 В. Однако, реле изолированы от выводов GPIO Raspberry Pi при помощи оптопар. На оптопары может подаваться напряжение 3.3 В с вывода Vcc. На вывод Vcc модуля реле может быть подано напряжение 3.3 В с разъема GPIO Raspberry Pi. Убедитесь в том, что вы убрали джампер, замыкающий выводы Vcc и JDVcc модуля реле. На вывод JDVcc должно подаваться напряжение 5 В для корректной работы реле. Рассматриваемый модуль реле размыкает контакты в активном состоянии. Из этого следует, что вы должны заземлить терминалы IN1-IN8 для включения реле.

Рисунок 2. Схема расположения выводов разъема GPIO Raspberry Pi

Предупреждение: проявляйте особую осторожность при соединении аппаратных компонентов системы. Последствия поражения электрическим током могут оказаться фатальными!

Обрежьте остатки кабелей удлинителей с вилками и закрепите провода в соответствующих терминалах модуля реле. Также подключите провода кабеля, который впоследствии будет связывать систему со стенной розеткой, к соответствующим терминалам модуля реле. Вся аппаратная часть системы может быть размещена в пенале или аналогичном контейнере. Подумайте о корпусе заранее, чтобы по окончании работы над аппаратной частью системы избежать необходимости в отсоединении и повторном присоединении проводов к терминалам модуля реле. Кроме того, я вставил несколько закрепляемых с помощью винтов зажимов для кабелей в соответствующие отверстия корпуса для ограничения натяжения кабелей (Рисунок 3).

Рисунок 3. Монтаж аппаратной части системы

Программное окружение

Я начал создание своего программного окружения с установки образа операционной системы Raspbian. Перед началом установки образа операционной системы вам потребуется подготовить дисплей, поддерживающий передачу изображения по HDMI, клавиатуру и мышь с разъемами USB, а также сетевой кабель для соединения с системой по протоколу Ethernet. Также вы можете установить соединение с системой посредством адаптера Wi-Fi. Создайте загрузочную SD-карту для первой загрузки системы в соответствии с инструкциями, приведенными на ресурсе http://www.raspberrypi.org/documentation/installation/installing-image . В процессе первой загрузки системы установщик осуществит настройку операционной системы и разместит данные из ее образа на всем доступном пространстве карты памяти. После первой загрузки вы должны иметь возможность входа в систему с помощью стандартных данных учетной записи пользователя (имя пользователя "pi" и пароль "raspberry").

Обновление системы является разумным действием, которое должно выполняться сразу же после успешного входа в систему. Образ операционной системы Raspbian базируется на пакетах программного обеспечения дистрибутива Debian и использует приложение aptitude в качестве менеджера пакетов программного обеспечения. Кроме того, вам понадобятся пакеты программного обеспечения с именами python , pip и git . Я также мог бы порекомендовать установку Webmin для упрощения процесса администрирования системы. Инструкции по установке Webmin приведены на ресурсе http://www.webmin.com/deb.html (следуйте рекомендациям, приведенным в разделе "Using the Webmin APT repository"):

Sudo apt-get update && sudo apt-get dist-upgrade sudo apt-get install python python-pip git git-core

После этого вам придется настроить соединение с использованием адаптера Wi-Fi. Вы можете найти подробные инструкции на ресурсе http://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/wireless . Я рекомендую использовать вариант wicd-curses . На данном этапе вы можете изменить параметры настройки Raspberry Pi с помощью команды sudo raspi-config . После ввода данной команды вы получите доступ к удобному графическому интерфейсу, который позволит вам установить значения таких параметров, как объем оперативной памяти, разделяемой с графическим процессором, параметры быстродействия центрального процессора, режим использования графического интерфейса в процессе загрузки и других.

Другим полезным инструментом является интегрированная среда разработки Cloud 9 IDE . Cloud 9 IDE позволит вам редактировать свой код на уровне Raspberry Pi посредством веб-браузера. Данная интегрированная среда разработки также предоставит вам доступ к интерфейсу командной строки в рамках веб-браузера. Вы можете разрабатывать и исполнять любой код, не покидая свой веб-браузер. Интегрированная среда разработки Colud 9 IDE требует наличия определенной версии фреймворка NodeJS. Использование неподдерживаемой версии фреймворка повлечет за собой постоянные аварийные завершения работы сервера Cloud 9, которые могут привести любого пользователя в уныние. Инструкции по установке фреймворка NodeJS на компьютер Raspberry Pi приведены на ресурсе http://weworkweplay.com/play/raspberry-pi-nodejs .

Программное обеспечение

Я решил создавать пользовательский интерфейс своей системы с использованием технологий HTML5, CSS3 и JavaScript. Комбинация трех упомянутых технологий является мощным инструментом для создания пользовательских интерфейсов. Язык программирования JavaScript позволяет использовать простой API для взаимодействия с серверами. Кроме того, существует множество библиотек для языка программирования JavaScript, таких, как JQuery, Bootstrap и других, из которых можно выбрать наиболее подходящую. HTML5 предоставляет API WebSocket, позволяющее веб-браузеру поддерживать соединение в рабочем состоянии и осуществлять обмен данными посредством этого соединения. Это обстоятельство делает API WebSocket особенно полезным для реализации динамических приложений и приложений для потоковой передачи данных, таких, как игры и чаты. Каскадные таблицы стилей CSS полезны для стилизации различных элементов страницы HTML. В случае корректного использования они позволяют создавать динамические пользовательские интерфейсы путем изменения стилей элементов страниц при наступлении тех или иных событий. Для данного проекта я выбрал фреймворк JQuery для обработки событий, Bootstrap CSS для размещения кнопок в форме сетки и язык программирования JavaScript для реализации механизмов обмена данными на основе API WebSocket.

Библиотеки

Серверное приложение, работающее на уровне Raspberry Pi, должно управлять состоянием выводов разъема GPIO платы Raspberry Pi. Оно также должно предоставлять интерфейс HTTP для передачи данных графического интерфейса и интерфейс WebSocket для передачи сообщений с командами и данными состояния. Готового к установке серверного приложения с такими специфическими функциями попросту не существует, поэтому я принял решение о создании своей собственной реализации сервера с использованием языка программирования Python. Для упрощения разработки описанного серверного приложения с использованием языка программирования Python доступны модули с реализациями методов для работы с интерфейсом GPIO Raspberry Pi, для создания сервера HTTP и для работы с интерфейсом WebSockets. Так как все перечисленные модули предназначены для выполнения поставленных задач, мне пришлось разработать минимальный объем кода.

Однако, упомянутые модули не включены в комплект поставки интерпретатора Python и должны устанавливаться отдельно. В первую очередь вам понадобится модуль для управления состоянием выводов разъема GPIO Raspberry Pi. Простейший способ изменения состояния выводов данного разъема заключается в использовании библиотеки RPi.GPIO, доступной по адресу https://pypi.python.org/pypi/RPi.GPIO . Вы можете установить соответствующий модуль с помощью следующей команды:

Sudo pip install RPi.GPIO

Работа с модулем RPi.GPIO не связана с какими-либо сложностями. Вы можете найти примеры использования данного модуля по адресу . На первом шаге работы с модулем необходимо осуществить импорт его кода в код проекта. После этого вам придется выбрать режим работы. В качестве идентификатора режима работы может использоваться либо константа GPIO.BOARD, либо константа GPIO.BCM. Выбор режима работы обуславливает использование чипа BCM или выводов разъема ввода-вывода при ссылках на номера выводов во всех последующих командах. Далее следует указать, используются ли выводы из рассматриваемого разъема для ввода или вывода. Теперь вы можете использовать выводы данного разъема по назначению. Наконец, вам придется осуществить вызов метода cleanup() для сброса состояния выводов разъема GPIO. В Листинге 1 показан простейший пример использования модуля RPi.GPIO.

Листинг 1. Использование модуля RPi.GPIO

Import RPi.GPIO as GPIO # импортирование кода модуля в код проекта GPIO.setmode(GPIO.BOARD) # указание на то, что нумерация используется для обозначения выводов разъема GPIO.setup(0, GPIO.IN) # указание на то, что канал 0 будет использоваться для ввода GPIO.setup(1, GPIO.OUT) # указание на то, что канал 1 будет использоваться для вывода var1=GPIO.input(0) # чтение состояния канала 0 GPIO.output(1, GPIO.HIGH) # установка логической единицы на канале 1 GPIO.cleanup() # сброс состояния выводов разъема GPIO.

» представляет учебный курс «Raspberry Pi: первое знакомство».

Уроки включают текстовые инструкции, фотографии и обучающие видео. В каждом уроке вы найдете список необходимых компонентов и листинг программы. Курс ориентирован на начинающих, чтобы к нему приступить, не нужны никакие дополнительные сведения из электротехники или робототехники.

Краткие сведения о Raspberry Pi

Что такое Raspberry Pi?

Raspberry Pi – одноплатный компьютер, то есть различные части компьютера, которые обычно располагаются на отдельных платах, здесь представлены на одной. К тому же эта плата имеет относительно небольшой размер — примерно 8,5*5,5 см.

В названии продукта объединены Raspberry – малина и Pi – число Пи. Изображение малины стало логотипом проекта.

Продажа «малины» началась сравнительно недавно — в начале 2012 г., сегодня это наиболее популярная платформа своей области, продано уже более 3,5 млн экземпляров Raspberry Pi.

Как связаны Raspberry Pi и роботы?

Raspberry Pi часто используется как мозг робота, домашний сервер или просто компьютер.

Raspberry Pi в образовании

Изначально проект создавался как образовательный, Raspberry Pi отлично подходит для изучения основ электроники. На основе Raspberry Pi создано множество . Однако сегодня его назначение вышло за только образовательное.

Что нужно для начала работы с Raspberry Pi?

Чтобы начать работу с Raspberry Pi помимо самой платы вам понадобится:

• SD-карта, с которой вы загрузите операционную систему; производитель рекомендует использовать карту от 8 до 32 Gb, реально работает и на меньших картах;
• монитор или телевизор с разъемами HDMI, DVI или RCA (только для моделей A и B), и, соответственно, кабель HDMI-HDMI, HDMI-DVI или RCA-RCA, также можно использовать HDMI-VGA преобразователь;
• USB-клавиатура;
• USB-мышь
• кабель питания или аккумулятор micro-USB

Raspberry Pi поставляется без ОС, ее нужно скачать с сайта производителя и загрузить на SD карту.

Модификации Raspberry Pi

Raspberry Pi выпущена в трех вариация: A, A+, B и B+. Наиболее популярна модель B, B+ набирает популярность, так как . Самая новая и дешевая из-за своей цены, возможно, станет хитом.

Он-лайн курс «Raspberry Pi: первое знакомство»

Урок 1. Устройство и установка ОС Raspbian

На первом уроке рассматривается устройство Raspberry Pi, установка операционной системы Raspbian , подключение, включение и выключение Raspberry Pi.

Урок 2. Подключение к Интернету, программы из Pi Store и LibreOffice

На этом уроке вы настроите подключение Raspberry Pi к интернету через кабель LAN или WiFi-адаптер, научитесь скачивать программы через каталог Pi Store, в частности установите бесплатный офисный пакет LibreOffice.

Урок 3. Консоль, утилита apt-get, скриншоты, удаленное управление

В этом уроке вы научитесь работать с Linux-консолью, скачивать программы с помощью утилиты apt-get, делать скриншоты с помощью утилиты scrot и удаленно управлять Raspberry Pi c помощью системы VNC.

Урок 4. Работа с GPIO, мигание светодиодом, Python

На этом уроке вы подключите светодиод и кнопку с помощью GPIO-портов, имеющихся на Raspberry Pi.

Слоган: We turn on idias

Один из крупнейших производителей жестких дисков (HDD). Продукция компании используется повсеместно, где есть компьютеры и другие устройства, так или иначе связанные с хранением данных.

Компания была создана в 1979 году. Первой ее продукцией стал 5,25-дюймовый жесткий диск, появившийся годом позднее. Это была модель ST-506, емкостью в 5 Мб. Очень быстро компания добивается того, что ее диски не просто успешно продаются (в 1993 году их количество достигло 50 миллионов, в 1999 - уже 250 миллионов, а в 2008 году была взята миллиардная планка), но и регулярно завоевывают престижные награды. На счету Seagate не одно техническое достижение, иные производимые ею HDD имели горделивую отметку «первый в мире».

На сегодняшний день, компания производит множество серий HDD, различными производительностью, форм-факторами и назначениями. Но пожалуй, самыми известными были и остаются «звериные» серии: Barrakuda (Барракуда * ) и Cheetah (Гепард ). Последние славятся своими запредельными показателями скорости работы (частота вращения шпинделя у этих моделей может достигать 15 тыс. об/мин) и создаются исключительно для высокопроизводительных систем. Серия Cheetah была представлена в 1996 году, а первый «15-тысячник» — модель Cheetah X15 появилась в 2000 году. Достаточно известны и модели FreeAgent — внешние HDD.

Существуют так же и линейки жестких дисков, создающиеся наоборот, для неторопливых бюджетных решений. Естественно, производятся как внутренние, так и внешние накопители.

На счету компании поглощение таких конкурентов, как Conner Peripherals и Maxtor - довольно известных в свое время производителей HDD. Причем первого уже почти никто и не помнит. В случае же со вторым (покупка состоялась в 2005 году), был сохранен бренд - ныне имя Maxtor носит линейка бюджетных жестких дисков Seagate . Кстати, в апреле 2000 года Maxtor поглотил компанию Quantum , и некоторое время считался крупнейшим в мире производителем жестких дисков. Так что приобретя Maxtor, Seagate , по сути, приобрела сразу двух бывших конкурентов.

С появлением по настоящему грозного врага - твердотельных накопителей (SSD) - компания оказалась перед лицом множества грядущих проблем. Не верится, что SSD смогут в ближайшее время полностью заменить HDD. Однако, ожидается, что уже через 5 лет подавляющее большинство настольных и особенно мобильных систем будут оснащаться именно SSD. Компании, полностью вложившейся в стремительно устаревающие технологии механических систем хранения данных, может прийтись ой как не сладко. В начале Seagete попыталась потребовать введения неких ограничений на производство SSD. Естественно, что это ни к чему не привело. Затем было заявлено, что первый SSD компании появится в 2008 году, но этого не произошло. Первый SSD от Seagate появился лишь в самом конце 2009 года.

В конце ноября 2007 года по интернету прошел слух о том, что Seagate будет приобретен некой китайской компанией. Официальное опровержение этих слухов появилось буквально на следующий день. Однако, до сих пор можно услышать мнение, что сделка не состоялась из-за вмешательства служб Национальной безопасности США, которые не захотели чтобы наработки компании (последнего американского производителя) отошли к Китаю. Так это или нет, точно сказать нельзя.

Штаб-квартира Seagate находится в Скотт Валей, Калифорния, США (Scotts Valley, California, USA). С целью уменьшения налогов, компания зарегистрирована на Каймановых Островах.

*) Барракуда - хищная рыба, достигающая подчас длины больше, чем полтора метра. Иногда ее называют морской щукой. Отличается как прожорливостью, так и стремительностью (охотясь, может разгоняться до скорости 45 км/час). Обитает исключительно в теплых субтропических и тропических водах. Обычно барракуды охотятся стаями. Практически никогда не нападает на человека.