Новые интеллектуальные режимы полета. Максимальная высота полёта

21.07.2019

Управляемые с земли беспилотные летательные аппараты, также называемые дронами, изначально появились как разновидность военных роботов. Чаще всего на них возлагались разнообразные разведывательные миссии, например, фото и видеосъемка позиций потенциального противника. И стоили подобные «летуны» немало.

По мере развития технологий стоимость дронов начала снижаться и уже в начале XXI века их все чаще стали применять в гражданских целях, от журналистики и служб спасения до сельского хозяйства и строительства. Впрочем, многие применения дронов, как профессиональных, так и любительских, остались плотно связанными с обеспечиваемыми ими возможностями фото и видео съемки. Не является исключением и герой нашей статьи , который создатели называют его «самым потрясающим дроном» из когда-либо ими созданных.

Революционные материалы и переработанная аэродинамика

По утверждению производителя, при разработке Phantom 4 много внимания было уделено кардинальной переработке показателей аэродинамики аппарата. Коптер получил каркас из магниевого сплава, а его центр тяжести был смещен ближе к плоскости пропеллеров. Внесенные улучшения позитивно сказались на маневренности аппарата и позволили исключить появление пропеллеров в поле зрения основной камеры. Также можно отметить открытые корпуса двигателей, что улучшает их охлаждение во время полета. Относительно Phantom предыдущего поколения (Phantom III), вес Phantom 4 увеличился на 100 грамм, однако он получил более емкий аккумулятор и двигатели увеличенной мощности.

Скорость и время в воздухе

Максимальная скорость полета Phantom 4 составляет 72 км/ч (20 метров в секунду). Заявленное время непрерывного пребывания в воздухе может достигать 28 минут, что обеспечивается аккумулятором емкостью 5350 мАч. Естественно, речь идет не о спортивном режиме с максимальной скоростью и резкими маневрами, а о спокойном полете с постоянной скоростью.

Кроме того производитель отмечает, что поддержка комплексного управления питанием и сбалансированные возможности зарядки позволяют легко подготовить дрон к полету, обеспечивая аккумулятору максимальную мощность. Аналогично Phantom III производится контроль температуры аккумулятора, что исключает повреждение батареи коптера во время заряда. Естественно, что система следит за состоянием аккумулятора и во время полета с целью исключить падение дрона из-за нехватки энергии. Все же устройства класса Phantom 4 заметно тяжелее летающих игрушек предназначенных для запуска внутри помещений и падение с высоты для аппарата весом 1380 грамм может закончиться печально.

Управление и Lightbridge

Для управления Phantom используется пульт с подключенным к нему планшетным компьютером. Количество аппаратных кнопок на пульте производитель свел к необходимому минимуму. Впрочем, поднять Phantom 4 в воздух можно и без подключения планшета к пульту, однако, летать и снимать придется «вслепую». В современных условиях не самый логичный подход. Тем более что за счет поддержки технологии Lightbridge, если расстояние между Phantom 4 и пультом управления не превышает 5 км (в условиях прямой видимости), трансляция изображения с камеры дрона будет вестись в формате 720p. При этом производитель заявляет о минимальной задержке и хорошей устойчивости к помехам.

Также отметим наличие специального режима для новичков, благодаря которому начинающие пилоты смогут освоить управление коптером. В режиме «новичок» максимальная высота и дальность полета Phantom 4 ограничена 30 метрами от точки взлета. Также в этом режиме отключена функция управления углом наклона камеры. При выключении режима «новичок» ограничение устанавливается на значении 120 или 500 метров. Впрочем, пользователь сможет задать и собственное максимальное значение.

Основная камера

Коснулись улучшения и основной камеры Phantom 4, которую производитель называет высокопроизводительной и профессиональной. Если перевести эти слова в характеристики, то речь идет о возможности съемки 4К-видео с частотой 30 кадров в секунду и умении записывать SlowMo-видео в разрешении FullHD (1080p) при частоте 120 кадров в секунду. Оператору доступны 10 цветовых профилей позволяющих придать видео желаемый вид: от усиливающего цвета и контрастность режима Vivid до Cine-D и D-Log, используемых при профессиональной пост-обработке видео.

Не забыл производитель и о фотовозможностях. Камера Phantom 4 может похвастаться 12 Мп снимками с поддержкой Adobe DNG RAW и профилем линз построенным в Adobe Lightroom и Photoshop. Диапазон выдержи составляет от 8 до 1/8000 c, а ISO в режиме съемки видео может достигать 3200 (в режиме фото от 100 до 1600). Относительно камеры Phantom предыдущего поколения, асферическая линза Phantom 4 с полем зрения 94° уменьшает искажения на 36% и хроматические аберрации на 56%. Также можно отметить улучшенную систему стабилизации, находящуюся в постоянном взаимодействие с модулем управления полетом, что позволяет камере заранее приготовится к маневрам квадрокоптера.

Киллер-фичи

Эра VISION

Ключевым новшеством дрона Phantom предыдущего поколения (Phantom III) стал датчик оптического контроля положения, представляющий собой сочетание камеры и ультразвукового сенсора. Благодаря этому Phantom III научился летать на низких высотах (до 3 метров), в местах с плохим приемом GPS и лучше удерживать положение в воздухе. В Phantom 4 эта система получила дальнейшее развитие, а количество вспомогательных камер увеличилось до четырех (две камеры расположены в днище дрона, две – во фронтальной части).

Получаемая с камер и ультразвукого сенсора информация позволяет системе управления коптером формировать трехмерную модель окружения и дает возможность автоматически облетать препятствия (функция Obstacle Sensing Systems). Причем речь идет не только о столбах, зданиях и других неподвижных объектах, но и людях. Дальнейшие действия зависят от ситуации – если система управления смогла построить траекторию безопасного облета, то Phantom 4 продолжит движение, если нет – зависнет на безопасном от препятствия расстоянии в ожидании команды пилота.

TapFly, ActiveTrack и Vision Positioning

TapFly представляет собой улучшенный режим полета по точкам, в котором курс, высота и скорость поддерживаются автоматически. Для полета достаточно указать направление или объект, за которым дрон должен следовать (режим ActiveTrack). Причем благодаря встроенным камерам и функции Vision Positioning нужный объект достаточно указать визуально. Напомню, в дронах предыдущих поколений для реализации режима следования использовались размещаемые на объекте специальные метки-передатчики.

Можно отметить и поддержку Phantom 4 «интеллектуальных режимов полета». Например, для съемки быстро движущихся объектов служит спортивный режим, в котором дрон летает на максимальной скорости и активно маневрирует. В тоже время при съемке статичных объектов активируется режим, в котором Phantom 4 поддерживает максимально стабильную скорость и высоту полета, что положительным образом сказывается на качестве съемки. Особенно, если целью является получение видео «киношного» качества.

Характеристики Phantom 4

Вес (с аккумулятором)	1,38 кг
Максимальная скорость полета	20 м/с (72 км/ч)
Максимальная скорость подъема	6 м/с
Максимальная скорость спуска	4 м/с
Диапазон рабочих температур	0…40°C
Навигация	GPS/ГЛОНАСС
Максимальная дальность сигнала пульта управления	5 / 3,5 км (FCC / CE), зависит от местности
Камера	12 Мп, 1/2.3″, поле зрения объектива 94°, апертура f/2.8
Емкость аккумулятора	5350 мАч

Цена и время начала продаж

Прием предварительных заказов на Phantom 4 уже стартовал, цена – 1399 долларов. Заказать квадрокоптер можно на официальном сайте . Начало поставок – 15 марта текущего года. Тогда же новинка появится в сети фирменных магазинов Apple.

Начиная с середины апреля этого года, новинка от компании DJI стала доступна всем, кто желает ее приобрести. После шумного анонса первого марта, демонстрации новых возможностей и официального описания технических показателей и характеристик Phantom 4, в Соединенных Штатах стартовала волна предзаказов на дрон нового поколения. Как показали растущие продажи и положительные отзывы потребителей - съемочный DJI «фантом» 4 полностью оправдал потраченные на него силы, время и деньги. Новая, уже 4-я в линейке, модель довольно проста и понятна в использовании и, одновременно с этим, управляется с помощью новейших, продвинутых технологий. Данный съемочный дрон использует системы ультразвуковых сенсоров и визуального позиционирования во время полета, что дает ему возможность обнаруживать преграды, рассчитывать расстояния до различных движущихся и недвижимых объектов, огибать помехи сохраняя исходную траекторию.

Технические показатели квадрокоптера DJI Phantom 4

Для начала рассмотрим общие характеристики и основные особенности устройства. Стоит отметить, что над техническими параметрами производитель поработал на славу. Здесь учтены даже самые мелкие детали:

Вес в полной комплектации: 1380 гр.
Силовая установка для осуществления полета: бесколлекторные двигатели (4 шт.).
Предел достигаемой высоты: 6 000 м. С точки взлета - 500 м.
Скорость движения в горизонтальном направлении (максимальная): 20 метров в секунду.
Скорость движения по вертикали (предел): снижение - 4 метра за секунду; набор высоты - 6 метров за секунду.
Аккумулятор: 5350 мА*ч, 15,2 Вольт (81,3 Вт*ч), LiPo 4S, 462 гр.
Пульт дальнего управления: 2,400–2,483 ГГц - рабочая чистота. Сигнал передается на 5 километров.
Датчики: сонар, акселерометр, магнитометр, датчик определения высоты.
Управление: радиоканал, Wi-Fi (802.11g/n), пульт в комплектации.
Передача данных: DJI Lightbridge.
Передача видеосигнала: 2 000 метров.
Операционная система: Android, iOS.
Навигация: ГЛОНАСС и GPS.
Температура работающего аппарата: до + 40 градусов.
Область действия сонара (дальность): от 0,7 до 15 метров.
Размеры: 289,5*289,5*196 (мм.).

Кроме данных характеристик, важными параметрами является встроенная система автопилотирования, возможность следить за объектами и возврат к точке взлета.

Характеристики камеры квадрокоптера DJI Phantom 4

Что касается камеры, то разработчики уделили достаточно внимания внедрению передовых разработок. Рассмотрим подробнее параметры съемки DJI Phantom 4:

Размер изображения (съемка на пределе возможностей): 4000*3000.
Форматы фотографии: JPEG, RAW.
Видео (запись): 24/25 р; до 4096*2160.
Форматы видео: MOV. MP4.
Светочувствительность: ISO 100–3200.
Хранение информации: на носителях microSD, SDHC, SDXC. Максимально допустимые размеры - 64 Гбайта.
Объектив: поле зрения 94 градуса; ?/2,8; расстояние фокусное - 20 мм.

В эту модель инженеры компании DJI установили новую основную усовершенствованную камеру, которая может использоваться как для любительской съемки, так и для профессиональной, поскольку она:

более стабильна из-за подвеса на трех осях;
оснащена усовершенствованными линзами;
снимает отличное видео SlowMo (120fps) в разрешении FullHD;

А вот возможности фото не изменились в сравнении с третьей версией. По словам представителей компании - фотокамера, позволяющая снимать с разрешением 4000*3000 - это более чем достаточно на данном этапе.

Вид, материал, аэродинамика Квадрокоптера DJI Phantom 4

Если сравнивать с предыдущей третьей моделью DJI Phantom, четвертая версия держится того же устоявшегося, полюбившегося пользователям и узнаваемого дизайна. Это мультикоптер с 4 винтами, которые располагаются на несущей конструкции. Роль силовой установки играет 4 бесколлекторных электродвигателя, которые находятся у винтов. Но все же, в сравнении с предшественником, существенные изменения присутствуют:

Габариты остались те же, но визуально дрон выглядит меньше и аккуратней. Эффект достигнут за счет того, что подвес камеры в четвертом «фантоме» инженеры спрятали в корпусе платформы.
Основа дрона изготовлена из надежного сплава магния.
Установлен новый аккумулятор. Вместе с магниевой основой это позволило переместить центр тяжести к пропеллерам. Как результат - на картинке не будут появляться винты во время сильного наклона аппарата.
В сравнении с DJI Phantom 3, четвертая версия потяжелела на 100 грамм.
Моторы максимально открыли, чтобы избежать перегрева. Так как мощность моторов значительно возросла.
Конструкция классическая, четырехвинтовая, но крепления установлены абсолютно новые. Резьбу заменил крепеж - замочки, позволяющий надевать или снимать винты легко и быстро.
Поменялось крепление батареи. Теперь она достается без особых усилий.
Сменили дизайн кнопки включения и индикаторов заряда.
Повысили устойчивость аппарата, за счет большей толщины и увеличения расстояния между ножками.

Дополнительной особенностью дрона можно считать также увеличение числа датчиков, что максимально упрощает процесс съемки, расширяя при этом возможности.

Датчики в квадрокоптере DJI Phantom 4

В четвертом «фантоме» была усовершенствована система оптического контроля, введенная в эксплуатацию в третьей модели. Теперь это не только связка ультразвуковой сенсор-камера. Система дополнилась еще одной, располагающейся на днище и двумя, вмонтированными в шасси сенсорными камерами.

Это новая система «компьютерное зрение» теперь состоит из 4 камер-сенсоров, камеры для видеозаписи, датчика (ультразвукового). Именно она позволяет пользователям наслаждаться новыми возможностями дрона, такими как:

Active Track. Благодаря «компьютерному зрению» DJI Phantom 4 теперь не просто привязывается к объектам с помощью системы «Следуй за мной», он научился запоминать и распознавать сложные образы. Инженеры подарили девайсу «зрение». Теперь если вы укажете на экране лодку, животное, машину, человека, дрон его запомнит и будет следовать за объектом.
TAPFLY. Режим полета по заданным точкам в усовершенствованном виде. Это как второй пилот, система позволяет вам не отвлекаться на управление девайсом, а полностью сосредоточится на получении удовольствия от фото-видео съемки.
Система огибания\облетания препятствий без потери заданной ранее траектории полета. Она носит название Obstacle Sensing Systems. С ее помощью квадрокоптер следит за существенными помехами, преградами на пути и облетает их если есть такая возможность. Если возможность отсутствует, аппарат остановится около препятствия и будет ждать новых команд от пользователя.

Управление полетом квадрокоптера DJI Phantom 4

Управление осуществляется с помощью пульта. Он довольно крупный. Покрытие - белый, глянцевый пластик. Присутствует крепление для различных мобильных устройств. На приборе есть разъем для зарядки, порт-USB (позволяющий подсоединить планшет или смартфон). На пульте располагаются:

Два стика, отвечающие за направление движения, тягу, развороты.
Кнопка включения\выключения пульта.
Лампочки-индикаторы уровня заряда (4 шт.).
Кнопка для быстрого отправления девайса домой (точка заданная предварительно).
Кнопка, отвечающая за начало записи.
Колесики (2 шт., по углам) для поворачивания камеры вертикально, настраивания экспозиции.
Передние антенны (2 шт.).
Переключатель различных режимов работы квадрокоптера. В этой версии уже не два режима как в предыдущей, а три. Простой, хардкорный и спортивный. Спортивный режим также довольно сложен. В отличии от хардкорного, в котором дрон отключает все датчики и пилот полагается только на себя, а не на автоматику, в спортивном навигационный модуль продолжает свою работу и транслируется визуальный ряд с основной камеры.

«Фантомы» известны тем, что предоставляют возможность осуществлять визуальную навигацию с помощью транслирования с основной камеры на мобильный девайс. Для этого используется уже проверенная временем и пользователями технология DJI Lightbridge 2. Она работает, передавая сигнал на частоте 2,4 ГГц по воздуху.

Также пользователи могут получать удовольствие от просмотра в прямом эфире снимаемого камерой и воспроизведения уже отснятого ранее материала на мобильном устройстве. Мобильное устройство позволяет так же управлять квадрокоптером. Для этого необходимо воспользоваться приложением DJI GO. Оно написано под операционную систему Android и iOS. Приложение простое, без каких-либо усложнений, интерфейс интуитивно понятен, функционал максимально большой, настроек много, но разобраться в них не составит труда.

Улучшенные летные характеристики квадрокоптера DJI Phantom 4

В сравнении с третьим «фантомом» этот дрон, хоть и не намного, обошел его по всем пунктам:

На максимальной высоте, которая составляет 6 000 метров, квадрокоптер может увеличивать высоту полета со скоростью 6м\с (ранее было 5 м\с). Снижение же будет осуществляться со скоростью 4 м\с (ранее 3 м\с).
Предельная скорость теперь составляет 20 м\с (в третьем - 16 м\с).
Максимальное количество минут в воздухе - 28, (квадрокоптер DJI Phantom 3 - 23 минуты).

Таким образом, глядя на возможности квадрокоптера DJI Phantom 4, мы понимаем, что техника производства и разработки дронов движутся вперед большими и уверенными шагами. Каждая модель лучше, проще, функциональней предыдущей. Сегодня дроны - это не засекреченные военные или научные машины, а вполне доступные устройства, которые делают нашу жизнь веселее и приятней, и квадрокоптер DJI Phantom 4 среди них на данном этапе по праву занимает почетное первое место.

Смотрите видеообзор DJI Phantom 4 ниже:

Линейка дронов DJI Phantom это стандарт съемочных квадркоптеров. Обычно, эксперты отдают Фантомам наивысший рейтинг. Тем не менее, у съемочных квадрокоптеров любительского уровня (20 000 – 70 000 рублей) есть некоторые ограничения, особенно когда речь идет о качестве видео и фото. Дроны на этом уровне цен снимают по качеству как хорошие смартфоны, в то время как многие думают, что качество будет как у дорогих зеркалок. У меня есть фотоаппарат Sony RX-100, снимки получаются очень качественные и на уровне.

Общее о квадрокоптере Phantom 4

Именно такого уровня фото и видео заложено в модели Phantom 4 Professional (P4P) (примерно 80 000 рублей), обеспечив высокое качество аэросъемки за сумму, которая не сильно ударит по карману, за такое качество, разумеется. До выхода Phantom 4 пилот должен был присматриваться к дронам линейки DJI Inspire с камерой X5, чтобы было такое же качество, какое сейчас предлагает Фантом 4.

У Phantom 4 более крупная камера, которая повысила качество фото и видео

Матрица, битрейт и качество

Качество видео зависит от размера сенсора матрицы камеры и типа датчика камеры, а также объектива. Еще немаловажную роль играет скорость передачи данных на карту памяти, которую может развивать сенсор матрицы. 4К видео со скоростью 30 кадров в секунду это очень много данных. Чем больше матрица — тем лучше качество фото и видео, но технологии тоже вносят свой вклад и сейчас даже небольшие матрицы с помощью различных программных и аппаратных настроек выдают очень качественные изображения.

Битрейт видеокамеры — это скорость записи данных на запоминающее устройство. Выражается в Mbps или MBits\s (Мбит — мегабит), означают миллионы бит в секунду. Также обычно обозначается и скорость в интернет, т.е. чем больше цифра, тем больше скорость записи.

Многие камеры съемочных квадрокоптеров на любительском уровне используют битрейт 20-50 Мбит\с, а Phantom 4 — 60 Мбит\с. Для примера, спортивная экшен-камера GoPro записывает с частотой 45-60 Мбит\с. Фото же у этих камер в диапазоне 12МР — 4000х3000 пикселей.

Но ПРО версия — Phantom 4 PRO имеет скорость записи видео в 100 Мбит\с, а разрешение фотографий в 20Мп! В камере используется отличная матрица Sony Exmor 1, она имеет размер 4Х (116 мм против 29 мм) против матрицы 1/2,3 которые стоят в других съемочных дронах. Такой размер означает, что на матрицу будет попадать больше света, а значит качество будет лучшее. Эта комбинация высокого битрейта и большой матрицы, выводит Phantom 4 Pro на новый уровень.

Матрица Phantoma 4 pro и других квадрокоптеров для понимания разницы в размере

Чем отличается Phantom 4 Pro от обычной версии

Улучшенная камера является основной причиной обновления Фантома, что привлечет внимание многих фотографов. Тем не менее, DJI обновили и другие характеристики своего квадрокоптера, что делает его передовым дроном в своем классе.
Некоторые из улучшений PRO версии:

Дальность полёта увеличилась до 7 километров
Время полёта увеличилось до 30 минут
Улучшена «Sensing System» — система сенсоров спереди и сзади, это позволяет развивать бОльшую скорость и больше дальности.
Добавлена новая сенсорная система — инфракрасная защита от препятствий с левой и правой стороны квадрокоптера.
Улучшены интеллектуальные режимы и опции.

Примечание: физический размер и вес практически не изменился от Phantom 4. Визуально стала больше только камера, взгляните ниже.

Еще одно отличие — это пульт управления. DJI предлагает пульт уже с экраном на Android. Этот пульт также имеет стандартный выход HDMI, а также датчик GPS, микрофон и динамики. но можно от этого отказаться и купить обычный пульт для телефона или планшета. DJI впервые предлагает экран к пульту, до этого такого не было.

Эти все изменения и дополнения конечно впечатляют, но главным изменением является камера, давайте вернемся к качеству фото и видео.

Моя любимая матрица — Sony 1″

В 2012 году Sony выпустила 1-дюймовую матричную цифровую фотокамеру (RX-100), которую быстро вывели на самый верх рейтингов как самую лучшую камеру, вот пример фото того аппарата в авто-режиме:

Пример фото с матрицы Sony 1″

Как видите, матрица делает очень хороший снимок, а более высокое разрешение (20Мп) позволит более свободно обрабатывать фотографии.

Возможности камеры Phantom 4 Pro

Чтобы сделать этот обзор немного короче, вот основные характеристики камеры

Таким образом, в этом квадрокоптере камера в 20 мегапикселей, вместо обычных 12. Также в камере есть автофокус, у других моделей, к примеру, фокус фиксрованный. Phantom 4 Pro способен делать такие же снимки, как и дроны за 200 000 рублей и выше.

Видео. Расширенные возможности

Phantom 4 Pro обладает большими возможностями для съемки видео, чем любой другой квадрокоптер в этой ценовой категории, на это есть ряд причин:

Большая матрица и большой битрейт записи видео — это основные преимущества.
Современный стандарт кодека сжатия видео H265 — (High Efficiency Video Coding или HEVC). До сих пор большинство съемочных дронов используют кодек H264, хотя 265 уже давно известен, но не используют его из-за того, что для его вычислений требуются значительные вычислительные ресурсы, но железо Phantom 4 Pro позволяет использовать этот кодек.

Что же делает H265? Эксперты утверждают, что он улучшает качество видео с одинаковым битрейтом примерно в 2 раза, чем H264, а теперь добавьте к этому битрейт в 100 Мбит и вы получите просто невероятное по качеству видео. Большего качества наверное потребуется только операторам из Major Motion Pictures или Cable-Broadcast, National Geographic Specials и т. д., но скорее всего, они будут использовать как минимум Inspire 2.

Базовая характеристика видео

Полную характеристику можно посмотреть в pdf файле:

H 264 (популярный кодек)
4K – до 4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K – до 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
HD – 1920×1080 48/50/60/120p @80Mbps @65Mbps
(частота кадров 120к/сек для замедленной съемки)

H 265 (новый кодек для лучшего качества видео)
4K – до 4096×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K – до 2720×1530 48/50/60p @80Mbps
HD – 1920×1080 48/50/60p @80Mbps @65Mbps

Новые интеллектуальные режимы полета

Добавлены и обновлены следующие режимы полетов:

Новый режим — Draw: позволяет создать траекторию/маршрут полета, проставив на экране точки с будущим маршрутом.

Обновленный режим ActiveTrack: New Circle, Parallel и Spotlight позволяют квадрокоптеру кружить вокруг какого-либо объекта различными способами.

Новый режим — Gesture mode: режим жестов. Выполнив определенный жест, дрон будет следовать за вами (например, для сэлфи).

Обновленный режим — TapFly: теперь работает и в обратном направлении, а также может работать в свободном режиме.

Точность посадки. Составление маршрута, дальности полета и многое другое, настройка различных сценариев поведения Фантома, например, после пролета составленного маршрута один раз, он совершит посадку в указанное место, либо полетит на второй круг и так по кругу. Фото с Phantom 4 Pro, кликните, чтобы посмотреть в полном размере Фото с Phantom 4 Pro, кликните, чтобы посмотреть в полном размере

Выводы

Лучшим технологическим приемом в Phantom 4 pro стало то, что специалисты в DJI смогли все части объединить так, чтобы он соответствовал всем намеченным целям. Необычный смартфон с плохой сборкой или некачественной камерой не будет хорошим только из-за быстрого процессора. Новый автомобиль будет намного безопаснее, если у него будут системы контроля за движением и водителем, а реализовано это все в единое целое.

Phantom 4 Professional, на наш взгляд, оправдывает статус Профессиональный. Это, возможно, по-настоящему премиальный съемочный квадрокоптер с ценой до 120 000 рублей. Сочетание проверенных качеств (дизайн, двигатели, приложение, радиоуправление и т.д.) со значительными улучшениями старых функций и добавлении новых, увеличение дальности полетов и улучшенный обход препятствий делают его непревзойденным как для профессионала, так и для любителя в области съемки фото и видео.

Съемка с коптеров - самое революционное событие в фото- и видеомире за последние годы, что прекрасно демонстрируют результаты крупнейших мировых фотоконкурсов: среди победителей всегда есть кадры, снятые с воздуха. Чтобы делать эффектные снимки с высоты, не нужно быть опытным пилотом и обладать исчерпывающими знаниями в авиамоделизме - сегодня на рынке есть технические решения, с которыми работать также легко, как с обычной радиоуправляемой игрушкой. Квадрокоптер DJI Phantom 4 - это целая система для съемки с воздуха, где применяется множество умных технологий, «упакованных» в простой и дружелюбный интерфейс.

Готовимся к взлету

Первым пунктом в подготовке к полету стоит чтение инструкции. Я на это потратил целый день, зато вопросов не осталось никаких. Летать, не прочитав инструкции, настоятельно не рекомендую. Слишком легко допустить фатальную ошибку.

Итак, открываем коробку. Внутри белого картонного кубика спрятан кейс из амортизирующего вспененного материала. В кейсе на своих местах лежат все части коптера: корпус, два комплекта быстросъемных лопастей, зарядное устройство и пульт. Идеальное решение для переноски «из коробки»: взял кейс за ручку, и вперед, на съемку. По степени продуманности мелочей продукт получился близким к гаджетам Apple.

Впрочем, одной «мелочи» в коробке все же нет. Речь идет о смартфоне или планшете, который выполняет как минимум половину задач по управлению DJI Phantom 4 . Подразумевается, что у современного человека подобного устройства не может не быть. Поэтому достаем из кармана смартфон и устанавливаем на него приложение DJI GO 4 (для Android и iOS). Теперь «пазл» собран.

Заряжаем пульт управления и аккумулятор коптера от зарядного устройства, устанавливаем лопасти. Крепим смартфон на пульт управления и соединяем их USB-кабелем. В такой конфигурации уже можно лететь, но предварительно нужно зарегистрироваться в системе DJI и, возможно, обновить прошивку устройств. Коптер легко перепрошивается при помощи того же смартфона.

В пульте управления стоит мощный аккумулятор, который заряжает смартфон во время совместного использования. Отличное решение, ведь в случае отключения смартфона во время полета пилот, как минимум, не видит того, что видит коптер.

DJI Phantom 4 спроектирован таким образом, чтобы вести съемку даже вне видимости пилота: высоко в небе и на большом удалении. По умолчанию максимальная высота полета задана на уровне 120 м от точки взлета, а удаление - 480 м. В настройках приложения DJI GO 4 эти расстояния можно увеличить.

Создатели дрона очень тщательно подошли к вопросам электропитания. Его батарея способна сама разряжаться после нескольких дней хранения. Дело в том, что литиевые аккумуляторы портятся от хранения в полностью заряженном состоянии. Поэтому лучше просто дозарядить аккумулятор перед полетом.

Купив Phantom 4, нужно сразу приобрести несколько батареек, под две из них есть дополнительное место в кейсе. Время полета на одной батарейке не превышает 28 минут, а холодная погода и сильный ветер могут сократить его до 15 минут.

Полет

Если вы взлетаете первый раз, приложение предложит режим для новичка с ограничением по дистанции. И это правильно: потерять столь дорогой коптер по неопытности было бы обидно. Впрочем, сделать это не так уж просто. И на пульте, и на экране приложения есть кнопка Home, которая возвращает коптер в точку взлета. Она задается автоматически или вручную каждый раз перед началом полета. Возвращаться Phantom 4 будет не по прямой, а поднявшись на безопасную высоту для облета препятствий и снижаясь строго вертикально лишь над точкой взлета. Такой же маневр коптер проделает, когда его батарея будет на исходе.

Точность автоматического возврата в точку взлета поражает. В видеоролике коптер «промазал» буквально на пару десятков сантиметров.

Для тех, кто боится брать на себя управление в ответственный момент, есть функция автоматического взлета и посадки. Но эти же операции можно проделывать и в полуавтоматическом режиме. Действия пилота почти всегда так или иначе контролирует автоматика.

У DJI Phantom 4 есть три режима полета. Квадрокоптер в режиме позиционирования ориентируется в пространстве с помощью GPS и системы визуального позиционирования. В этом режиме доступны функции интеллектуального полета, TapFly и ActiveTrack. В спортивном режиме он может развивать скорость до 72 км/ч, ориентируясь по GPS и системе визуального позиционирования. В ручном режиме квадрокоптер точно удерживает позицию по высоте, но отключает GPS. Phantom 4 двигается плавно, это идеальный режим для видеосъемки. Он будет полезен и при полетах в закрытых пространствах.

Мы не летали в помещениях и не пытались поставить рекорды по скорости, поэтому ограничились режимом позиционирования P. Его главное преимущество в том, что коптер летает «по приборам»: он использует для точного позиционирования данные GPS и ГЛОНАСС, компас, ультразвуковой датчик высоты и другую умную электронику.

Для облета препятствий могут использоваться две дополнительные камеры. Пилот стиками на пульте задает лишь относительные смещения коптера от некоего стабильного состояния. Если бросить стики в нейтральном положении, то коптер зависнет на месте, самостоятельно компенсируя влияние ветра и других факторов. И это, пожалуй, самое ценное в Phantom 4: мастерства пилотирования не требуется, во всяком случае, на первый взгляд.

Управлять можно как непосредственно глядя на коптер, так и с помощью системы FPV (First Person View). Она передает изображение на экран смартфона или планшета в высоком разрешении с минимально возможной задержкой, которая практически не чувствуется. Впрочем, на больших дистанциях возможны перебои с сигналом, и нужно быть готовым в любой момент взяться за управление без функции FPV, чтобы не допустить опасных ситуаций. Это особенно важно при боковом сближении с объектами.

Съемка с высоты птичьего полета

Все то, что видит камера дрона, может быть записано на карту памяти в виде фото (12 Мп в JPEG и/или DNG-формате) или видео. Максимальное разрешение видео весьма серьезное - до 4К.

Камера с подвесом является неотъемлемой частью летательного аппарата. Только так можно реализовать эффективную стабилизацию, без которой качественная съемка просто немыслима. Как бы сильно ветер ни раскачивал коптер, рывков и тряски в кадре не наблюдается. Эта запись сделана при сильном ветре, обратите внимание на сосны внизу.

Проблемы со съемкой могут возникать лишь при очень сильном порывистом ветре. Когда дрон попадает в сильный порыв, система стабилизации может допускать рывки. Один раз в кадре промелькнули пропеллеры, но это действительно крайний случай. Также при компенсации сильного порыва ветра коптер может терять высоту.

Чтобы запустить съемку, достаточно нажать кнопку записи на пульте или экране. Она же останавливает запись. Для фотосъемки есть отдельная кнопка. Управлять наклоном камеры можно с помощью качельки под левой рукой. Диск под правой рукой позволяет настраивать параметры съемки. Например, с его помощью можно вносить экспокоррекцию. У пульта есть еще две программируемые кнопки, которые можно использовать для быстрого доступа к настройкам камеры.

Сложность лишь в одном: управление записью и полетом сосредоточено в руках одного человека. Из-за этого осуществить сложный маневр и сохранить плавность съемки не всегда получается. Для этого и нужны автоматические режимы полета.

Автоматические режимы полета

Система управления DJI Phantom 4 почти так же эффективна, как автопилот самолета, она дает возможность пилоту сосредоточиться на фото- и видеосъемке. Для этого предусмотрено несколько режимов.

Самый простой из них называется Tap to fly (Полет по касанию). Выбираем его в настройках приложения, определяем на экране объект, к которому нужно лететь, задаем требуемую скорость полета (например, 2 м/с для плавной картинки). Вуаля! Наш коптер летит сам, огибая препятствия - для этого используются две фронтальные камеры визуальной системы позиционирования. Пилот в это время может сосредоточиться на управлении наклоном камерой или плавном изменении высоты. В предыдущих версиях Phantom такой функции не было.

Второй новинкой стала функция слежения за объектом. Коптер распознает объект и следует за ним, удерживая его в кадре. Не врезаться в препятствия помогает система визуальной ориентации.

Еще одним интересным режимом, с которым хорошо знакомы обладатели предыдущих моделей Phantom, является облет объекта. Пилот задает центральную точку круга, по которому потом полетит коптер. После этого он отлетает на требуемое расстояние и запускает съемку. Коптер делает круг заданного радиуса относительно центральной точки. Скорость полета и его высоту, наклон и настройки камеры пилот может менять. А вот за траекторию и удержание камеры на объекте отвечает автоматика. Совершить такой же маневр, управляя дроном «вручную», было бы непросто.

Итог

Серьезные возможности фото- и видеосъемки относят DJI Phantom 4 к числу полупрофессиональных фото- и видеокамер… только летающих. На сегодняшний день это продуманное и отлично работающее решение для качественной аэросъемки. Плавность картинки порой такая, что видео кажется снятым со штатива. Коптеру под силу полеты по сложным траекториям, вблизи снимаемых объектов, в сложных метеоусловиях.

Безусловно, небольшой размер матрицы (формат ½,3″) не позволяет получить такое же качество снимка, как с зеркальной камеры. Но устройство выступает в другой весовой категории. Для получения более высокого качества пришлось бы арендовать настоящий вертолет или приобретать более тяжелый и сложный в управлении коптер. Такие решения на рынке есть, но по легкости получения результата они серьезно уступают Phantom 4 . Трудно реализовать более взвешенное и продуманное решение для получения эффектных кадров для свадебной съемки, полупрофессионального видеопроизводства или даже телесъемок.

Справочная статья, основанная на экспертном мнении автора.

Здравствуйте, относительно недавно наш сайт сайт делал обзор о выдающихся параметрах квадрокоптера Phantom 4 от компании DJI Innovations, а уже сегодня мир БПЛА активно обсуждает результаты его глубокой модернизации. Преобразившийся Phantom получил имя DJI Phantom 4 Professional. В нашем обзоре мы заострим внимание на главных различиях нового квадрокоптера и его прототипа.

Внешний вид

Массогабаритные размеры Phantom 4 и Phantom 4 Pro практически совпадают. Оба дрона относятся к классу 350 и весят около 1380 г. На корпусе и у основания ног квадрокоптеров можно увидеть множество сенсоров системы уклонения от препятствий Guidance, которая состоит из специальных ультразвуковых дальномеров и интегрированных TOF-камер. У Phantom 4 Pro набор пополнился датчиками, перекрывающими заднюю полусферу, что сделало обзор системы Guidance круговым. На концах лучей находятся увенчанные крупными винтами бесколлекторные моторы, под ними располагаются полетные огни. К днищу квадрокоптера крепится моторизованный подвес с установленной на нем камерой. АКБ имеет специальную форму и вставляется сзади. На батарее имеется кнопка включения и световой индикатор заряда.

Лётные характеристики и интеллектуальные режимы

На DJI Phantom 4 Professional устанавливается новая батарея, емкость которой выросла на 520 мАч. Это позволило увеличить время полета до 30-ти минут (на 2 минуты больше, чем у предшественника). На продолжительности полета сказались и несколько улучшенные аэродинамические характеристики нового летательного аппарата. Квадрокоптер способен забираться на высоту 6 км, летать при скорости ветра до 10 м/с и удаляться от оператора на 7 км.

Дрон обнаруживает расположенные по ходу движения препятствия на удалении до 30-ти метров (для Phantom 4 этот параметр составлял 15 м). На таком же расстоянии фиксируются преграды, находящиеся в задней полусфере (у предшественника такой функции не было). Угрозы с флангов определяются на дальности 7 м.

DJI Phantom 4 Professional имеет 3 режима стабилизации и несколько интеллектуальных режимов. В режиме позиционирования (Position Mode или P) включаются все системы стабилизации. Горизонтальная скорость дрона при этом не превышает 50 км/ч, а вертикальная - 3-5 м/с. Углы наклона летательного аппарата ограничены 25-ю градусами. В спортивном режиме (Sport Mode или S) летательный аппарат уже может разгоняться до 72 км/ч. Его вертикальная скорость повышается до 4-6 м/с, а углы наклона лежат в пределах 42-х градусов. В режиме Atti Mode (или A) Phantom 4 Pro совершает полет с промежуточной скоростью и удержанием заданной высоты. Этот режим хорошо подходит для видеосъемки. Добавим, что подобными возможностями обладает и предыдущая модель.

Дрон демонстрирует свой высокий интеллект в режимах TapFly и ActiveTrack (оба имелись у прототипа), а также Gesture Mode и Draw (новейшее дополнение). От предшественника осталась и функция Return to Home, которая подверглась кардинальной доработке.

В TapFly направление задается одним прикосновением к сенсорному экрану. Квадрокоптер отправляется в заданную точку, самостоятельно огибая препятствия. Этот режим очень удобен при ручной фотосъемке.

Режим ActiveTrack используется для съемки быстро движущихся объектов. Дрон автоматически сопровождает выбранный оператором объект, надежно удерживая его в объективе камеры.

Мы уже упоминали, что функция автоматического возврата (Return to Home) домой подверглась значительной доработке. Квадрокоптер самостоятельно создает объемную карту местности, которую использует при утрате контакта с ПДУ. Летательный аппарат самостоятельно определяет маршрут возвращения, огибая при этом все зафиксированные ранее препятствия. Вмешательство оператора не понадобится и при совершении мягкой посадки.

Любителям selfie должен понравиться режим Gesture Mode, который является результатом применения новейшей технологии компьютерного зрения. Человек просто поднимает руки и сразу оказывается в центре кадра. Дрон издает звуковой сигнал, после которого у желающих сфотографироваться есть несколько секунд на изменение позы.

Новейшие технологии используются и в режиме Draw. Пилот просто рисует на экране маршрут и отправляет по нему дрон. При этом сохраняется заданная высота полета. Видеокамера снимает или строго по курсу (режим Forward), или в выбранном оператором направлении (режим Free).

Аппаратура управления

В комплект модели Pro входит пульт дистанционного управления, функционально близкий к ПДУ Phantom 4. За передачу видео отвечает известная система Lightbridge, надежность которой усилена за счет использования дополнительной частоты 5,8 ГГц. Выбор диапазона зависит от конкретной обстановки. Аппаратура способна самостоятельно определять наименее загрязненный помехами частотный диапазон. Такой подход повысил дальность управления до 7000 метров.

В варианте DJI Phantom 4 Pro+ ПДУ дополняется собственным монитором. Его экран имеет размер 5,5 дюйма и матрицу с разрешением 1920×1080. Монитор отличается высокой яркостью и может без проблем использоваться в солнечную погоду. В наличии монитора заключается единственное отличие модели Pro+ от модели Pro, у которой изображение выводится на подключенный по интерфейсу USB планшет или смартфон.

Монитор поступает в продажу уже с загруженным приложением DJI GO 4, использующимся для передачи изображения, настройки параметров камеры и редактирования полученного материала. В памяти монитора находятся и некоторые популярные приложения для социальных сетей.

Камера

Отдельно стоит рассказать о новой видеокамере. Если камера Dji Phantom 4 имела матрицу 4000×3000 и разрешение 12,4 Мп, то площадь новой матрицы увеличилась в 4 раза, а разрешение достигло 20 Мп (5472×3648). Камера Phantom 4 Pro имеет более широкий динамический диапазон, а качество картинки существенно улучшилось. Особенно это заметно при недостатке освещения. Камера способна снимать в формате 3:2, 4:3 и 16:9. Режим фото предполагает как одиночную, так и серийную фотосъемку. Имеется и режим .

Если для камеры обычного Dji Phantom 4 верхний предел видеозаписи составляет 4096×2160 при 25 fps, то у новой модели этот параметр уже равен 4096×2160 при 60 fps. Предыдущая версия обеспечивает скорость видеопотока в 60 Мбит/с, тогда как у новой модели битрейт равен 100 Мбит/с. Старая система использует исключительно кодек H.264, тогда как в версии Pro появился еще один - H.265. Он помогает сохранить в полтора раза больше информации, а также создавать более четкие и яркие изображения. Оба дрона способны снимать на высокой скорости полета, для чего используется режим 120 fps. Подчеркнем, что видеооборудование предполагает полеты от первого лица (FPV).

Угол обзора новой камеры равен 84 градусам, тогда как у предыдущей версии он составлял 94 градуса. Таким способом производитель исключил попадание в кадр посадочного шасси. Камера снабжена как электронным, так и механическим затвором. Использование механики должно устранить эффект желе при высоких скоростях полета.

Камера устанавливается на моторизованный подвес, стабилизированный по тангажу, крену и рысканью. Он способен перемещать камеру по вертикали на 30 градусов вверх и на 90 градусов вниз, а его угловая скорость составляет 90 градусов в секунду.

Функциональность

Система позиционирования GPS/ГЛОНАСС;
Развитая система датчиков для обнаружения препятствий;
Дублирование важнейших систем;
Пять интеллектуальных режимов (TapFly, ActiveTrack, Gesture Mode, Draw и Return to Home);
Три режима стабилизации (P, S и A);
Высокая скорость передачи данных;
Поддержка режима FPV;
Великолепная видеокамера, установленная на качественный подвес.