Виды роботов по назначению и внешнему виду. Применение роботов в современном мире

09.02.2019

Для большинства людей microSD - это лишь форм-фактор, но на самом деле это не так. Вы без проблем сможете вставить любую microSD-карту в стандартный слот, но далеко не каждая из них будет работать, поскольку карты различаются по множеству признаков.

Формат

Всего существует три различных формата SD, доступных в двух форм-факторах (SD и microSD):

  • SD (microSD ) - накопители объёмом до 2 ГБ, работают с любым оборудованием;
  • SDHC (microSDHC ) - накопители от 2 до 32 ГБ, работают на устройствах с поддержкой SDHC и SDXC;
  • SDXC (microSDXC ) - накопители от 32 ГБ до 2 ТБ (на данный момент максимум 512 ГБ), работают только на устройствах с поддержкой SDXC.

Как видите, обратной совместимости у них нет. Карты памяти нового формата на старом оборудовании работать не будут.

Объём

Заявленная производителем поддержка microSDXC не означает поддержку карт этого формата с любым объёмом и зависит от конкретного устройства. Например, HTC One M9 работает с microSDXC, но официально поддерживает только карты до 128 ГБ включительно.

С объёмом накопителей связан ещё один важный момент. Все карты microSDXC используют по умолчанию файловую систему exFAT. Windows поддерживает её уже более 10 лет, в OS X она появилась начиная с версии 10.6.5 (Snow Leopard), в Linux-дистрибутивах поддержка exFAT реализована, но «из коробки» работает далеко не везде.

Высокоскоростной интерфейс UHS


К логотипу карты с поддержкой UHS добавляется I или II в зависимости от версии

Карты форматов SDHC и SDXC могут поддерживать интерфейс Ultra High Speed, который при наличии аппаратной поддержки на устройстве обеспечивает более высокие скорости (UHS-I до 104 МБ/с и UHS-II до 312 МБ/с). UHS обратно совместим с более ранними интерфейсами и может работать с не поддерживающими его устройствами, но на стандартной скорости (до 25 МБ/с).

2. Скорость


Luca Lorenzelli/shutterstock.com

Классификация скорости записи и чтения microSD-карт так же сложна, как их форматы и совместимость. Спецификации позволяют описывать скорость карт четырьмя способами, и, поскольку производители используют их все, возникает большая путаница.

Скоростной класс


Макрикровка класса скорости для обычных карт представляет собой цифру, вписанную в латинскую букву C

К классу скорости (Speed Class) привязана минимальная скорость записи на карту памяти в мегабайтах в секунду. Всего их четыре:

  • Class 2 - от 2 МБ/с;
  • Class 4 - от 4 МБ/с;
  • Class 6 - от 6 МБ/с;
  • Class 10 - от 10 МБ/с.

По аналогии с маркировкой обычных карт, класс скорости UHS-карт вписывается в латинскую букву U

У карт, работающих на высокоскоростной шине UHS, пока всего два класса скорости:

  • Class 1 (U1) - от 10 МБ/с;
  • Class 3 (U3) - от 30 МБ/с.

Поскольку в обозначении класса скорости используется минимальное значение записи, то теоретически карта второго класса вполне может быть быстрее карты четвёртого. Хотя, если это будет так, производитель, скорее всего, предпочтёт более явно указать этот факт.

Максимальная скорость

Класса скорости вполне достаточно для сравнения карт при выборе, но некоторые производители помимо него используют в описании максимальную скорость в МБ/с, причём чаще даже не скорость записи (которая всегда ниже), а скорость чтения.

Обычно это результаты синтетических тестов в идеальных условиях, которые недостижимы при обычном использовании. На практике скорость зависит от многих факторов, поэтому не стоит ориентироваться на эту характеристику.

Множитель скорости

Ещё один вариант классификации - это множитель скорости, подобный тому, который использовался для указания скорости чтения и записи оптических дисков. Всего их более десяти, от 6х до 633х.

Множитель 1х равен 150 КБ/с, то есть у простейших 6х-карт скорость равна 900 КБ/с. У самых быстрых карт множитель может быть 633х, что составляет 95 МБ/с.

3. Задачи


StepanPopov/shutterstock.com

Правильно выбирать карту с учётом конкретных задач. Самая больша́я и самая быстрая не всегда лучшая. При определённых сценариях использования объём и скорость могут оказаться избыточными.

При покупке карты для смартфона объём играет большую роль, чем скорость. Плюсы большого накопителя очевидны, а вот преимущества высокой скорости передачи на смартфоне практически не ощущаются, поскольку там редко записываются и считываются файлы большого объёма (если только у вас не смартфон с поддержкой 4K-видео).

Камеры, снимающие HD- и 4K-видео, - это совсем другое дело: здесь одинаково важны и скорость, и объём. Для 4K-видео производители камер рекомендуют использовать карты UHS U3, для HD - обычные Class 10 или хотя бы Class 6.

Для фото многие профессионалы предпочитают пользоваться несколькими картами меньшего объёма, чтобы минимизировать риск потери всех снимков в форс-мажорных обстоятельствах. Что до скорости, то всё зависит от формата фото. Если вы снимаете в RAW, есть смысл потратиться на microSDHC или microSDXC класса UHS U1 и U3 - в этом случае они раскроют себя в полной мере.

4. Подделки


jcjgphotography/shutterstock.com

Как бы банально это ни звучало, но купить подделку под видом оригинальных карт сейчас проще простого. Несколько лет назад SanDisk заявляла, что треть карт памяти SanDisk на рынке является контрафактной. Вряд ли ситуация сильно изменилась с того времени.

Чтобы избежать разочарования при покупке, достаточно руководствоваться здравым смыслом. Воздерживайтесь от покупки у продавцов, не заслуживающих доверия, и остерегайтесь предложений «оригинальных» карт, цена которых значительно ниже официальной.

Злоумышленники научились подделывать упаковку настолько хорошо, что порой её бывает очень сложно отличить от оригинальной. С полной уверенностью судить о подлинности той или иной карты можно лишь после проверки с помощью специальных утилит:

  • H2testw - для Windows;
  • Если вы уже сталкивались с потерей важных данных из-за поломки карты памяти по той или иной причине, то, когда дело дойдёт до выбора, вы, скорее всего, предпочтёте более дорогую карту известного бренда, чем доступный «ноунейм».

    Помимо большей надёжности и сохранности ваших данных, с брендовой картой вы получите высокую скорость работы и гарантию (в некоторых случаях даже пожизненную).

    Теперь вы знаете об SD-картах всё, что необходимо. Как видите, есть много вопросов, на которые вам придётся ответить перед покупкой карты. Пожалуй, наилучшей идеей будет иметь различные карты для различных нужд. Так вы сможете использовать все преимущества оборудования и не подвергать свой бюджет лишним расходам.

Если ваш телефон или планшет на Android 6.0 или 7 Nougat имеет разъем для подключения карты памяти, то вы можете использовать карту памяти MicroSD в качестве внутренней памяти вашего устройства, такая возможность впервые появилась именно в Android 6.0 Marshm .

Примечание : при использовании карты памяти таким образом, она не может быть использована в других устройствах - т.е. вынуть и подключить ее через кард-ридер к компьютеру получится (точнее, прочесть данные) только после полного форматирования.

Использование карты памяти SD в качестве внутренней памяти

Прежде чем приступать к настройке, перенесите все важные данные с вашей карты памяти куда-либо: в процессе она будет полностью отформатирована.

Дальнейшие действия будут выглядеть следующим образом (вместо первых двух пунктов можно нажать по «Настроить » в уведомлении о том, что обнаружена новая SD-карта, если вы ее только что установили и такое уведомление отображается):

1. Зайдите в Настройки - Хранилище и USB-накопители и нажмите по пункту «SD-карта » (На некоторых устройствах пункт настроек накопителей может находится в разделе «Дополнительно », например, на ZTE).

2. В меню (кнопка справа вверху) выберите «Настроить ». Если в меню присутствует пункт «Внутренняя память », сразу нажмите по нему и пропустите пункт 3.

3. Нажмите «Внутренняя память ».

4. Прочтите предупреждение о том, что все данные с карты будут удалены, прежде чем ее можно будет использовать в качестве внутренней памяти, нажмите «Очистить и отформатировать ».

5. Дождитесь окончания процесса форматирования.

6. Если по завершении процесса вы увидите сообщение «SD-карта работает медленно », это говорит о том, что вы используете карту памяти Class 4, 6 и подобную - т.е. действительно медленную. Ее можно будет использовать в качестве внутренней памяти, но это отразится на скорости работы вашего Android телефона или планшета (такие карты памяти могут работать до 10 раз медленнее чем обычная внутренняя память). Рекомендуется использовать карты памяти UHS Speed Class 3 (U3).

7. После форматирования вам будет предложено перенести данные на новое устройство, выберите «Перенести сейчас » (до переноса процесс не считается завершенным).

8. Нажмите «Готово ».

9. Рекомендуется сразу после окончания форматирования карты как внутренней памяти перезагрузить ваш телефон или планшет - нажмите и удерживайте кнопку питания, затем выберите пункт «Перезагрузить », а если такой отсутствует - «Отключить питание » или «Выключить », а после выключения - снова включите устройство.

На этом процесс завершен: если зайти в параметры «Хранилище и USB накопители », то вы увидите, что место, занятое во внутренней памяти уменьшилось, на карте памяти - увеличилось, а общий объем памяти также увеличился.

Однако, в работе функции использования SD-карты как внутренней памяти в Android 6 и 7 есть некоторые особенности, которые могут сделать использование такой возможности нецелесообразным.

Особенности работы карты памяти в качестве внутренней памяти Android

Можно предположить, что когда к внутренней памяти Android объемом N присоединяется объем карты памяти M, общий доступный объем внутренней памяти должен стать равным N+M. Более того, примерно это отображается и в информации о хранилище устройства, однако по факту все работает несколько иначе:

  • Всё, что возможно (за исключением некоторых приложений, системных обновлений) будет помещаться на внутреннюю память, находящуюся на SD-карте, без предоставления выбора.
  • При подключении Android устройства к компьютеру в данном случае вы будете «видеть » и иметь доступ только к внутренней памяти на карте. То же самое и в файловых менеджерах на самом устройстве.

Как итог - после того, момента, когда SD карта памяти стала использоваться как внутренняя память, у пользователя нет доступа к «настоящей» внутренней памяти, а если предположить, что собственная внутренняя память устройства была больше чем память MicroSD, то объем доступной внутренней памяти после описываемых действий не увеличится, а уменьшится.

Форматирование карты памяти для использования в качестве внутреннего хранилища в ADB

Для Android устройств, где функция недоступна, например, на Samsung Galaxy S7, существует возможность отформатировать SD карту в качестве внутренней памяти с помощью ADB Shell.

Поскольку этот способ потенциально может привести к проблемам с телефоном (и не на любом устройстве может сработать), подробности по установке , включению отладки по USB и запуску в папке с adb я пропущу (Если вы не знаете, как это делается, то, возможно, лучше не стоит браться. А если возьметесь - то на свой страх и риск).

Сами же необходимые команды будут выглядеть следующим образом (карта памяти должна быть подключена):

  • adb shell
  • sm list-disks (в результате выполнения этой команды обратите внимание на выданный идентификатор диска вида disk:NNN,NN - он потребуется в следующей команде )
  • sm partition disk:NNN,NN private

По завершении форматирования, выйдите из adb shell, а на телефоне, в параметрах хранилища откройте пункт «SD карта », нажмите по кнопке меню справа вверху и нажмите «Перенести данные » (это обязательно, иначе продолжит использоваться внутренняя память телефона). По окончании переноса процесс можно считать завершенным.

Как вернуть обычное функционирование карты памяти

Если вы решите отключить карту памяти от внутренней памяти, сделать это просто - перенесите с нее все важные данные, после чего зайдите, также как и в первом способе в настройки SD-карты.

Выберите пункт «Портативный носитель » и, следуя указаниям, выполните форматирование карты памяти.



Мир роботов. Типы роботов и виды роботов.
Промышленная робототехника сегодня.

ПРО РОБОТЫ.

System intergation in Russian Federation. Robots industrial ААТ.

В разных странах мира конструируются и производятся роботы. Производство роботов, программирование роботов очень интересное занятие.
Для кого-то роботы - это хобби, для кого-то специальность, для кого-то потребность.

Эксклюзивный материал, собранный мной для студентов по теме Реферат промышленные роботы манипуляторы.

Огромное количество роботов появляется в мире .

Делятся они на множество типов и видов.

Перечисляю основные:

Мобильные и стационарные.

Промышленные и бытовые.

Антропоморфные (повторяющие руку человека) и линейные (декартовые) модульного типа.

Роботы миниатюрные, сверхминиатюрные, для нанотехнологий и гигантские.

Самый крупный антропоморфный промышленный робот у японской фирмы FANUC Robotics грузоподъемностью 1200 кг. У немецкой фирмы KUKA Robotics на KUKA робот рекордсмен на 1 тонну. У фирмы Gudel есть линейные промышленные роботы большой грузоподъемности. Самый крупный создан на заводе Gudel в США на 4 200 кг. У них же есть самые крупные по длине и размерам роботы. Например, роботизированные линии до 220 метров.

Бытовые роботы, пылесосы и многое другое.

Боевые и специальные. Военные (там тоже своя градация). Воздух - беспилотники: крылатые ракеты, самолеты, вертолеты, дирижабли и тому подобное. Вода - подводные лодки, торпеды, катера, яхты и прочее.

Земля: автомобили, танки, гусеничная техника. Например, проводятся ралли на роботах - легковых автомобилях различных автомобильных производителей.

Роботы - игрушки и роботы модели. Роботы можно свободно купить в магазинах (своя градация).

Медицинские (Хирурги, врачи, медсестры, сиделки, няни и др. Роботы - тренажеры и роботы - манекены). Секс - роботы, кстати, вышли из медицинских тренажеров.


Пожарные роботы.

Надводные, подводные, трубопроводные, комбинированные для водной и воздушной среды.

Роботы для вакуума.

Роботы для высоких и низких температур.

Роботы для работы в "чистых зонах".

Беспилотные летательные аппараты.

Роботы - беспилотные автомобили и др. специальные устройства. как обычные, так и повышенной проходимости.

Как подкласс - "роботы - водители" для метро, трамваев, автомобилей (уже давно проходит ралли роботов).

Роботы - много осевые станки и обрабатывающие центры с магазинами сменного инструмента и др.

Роботы манипуляторы загрузчики заготовок и деталей, роботы - фасовщики и сортировщики, сборщики для всех производств. Роботы у прессов, станков и обрабатывающих центров.

Роботы у конвейеров, транспортеров, рольгангов, в том числе измеряющие роботы и маркирующие роботы.

Роботы - сварщики: роботы с лазером (лазерная сварка), плазмой (плазменная сварка), сварка трением, пайка. Роботы для 3D резки: лазером, газовоздушной смесью, плазмой.

Экспериментальные роботы.

Роботы для нанесения покрытий, красок, лаков, клеёв, герметиков.

Роботы полировщики, обрезчики, фрезеровщики.

Роботы палеттировщики, роботы - склады, роботы упаковщики, роботы маркировщики, роботы - дозировщики и так далее.

Роботы - манипуляторы для науки.

Их огромное количество. Даже перечислить всех очень тяжело. Многие типы видимо не указал, извиняюсь.

Мы, компания ААТ, системный интегратор по внедрению роботов, занимаемся исключительно программируемыми промышленными роботами манипуляторами и сварочными роботами.

Причем даже среди них есть своя международная градация. Прилагаю перевод одной из статей посвященной этому от Международной Федерации Робототехники.


Японская ассоциация промышленных роботов подразделяет роботы по уровню сложности на шесть классов:


* ручные манипуляторы;


* устройства типа "взять-положить";


* программируемые манипуляторы;


* роботы, обучаемые вручную;


* роботы, управляемые на языке программирования;


* роботы, способные реагировать на окружающую среду.

В Европе и США термин "промышленный робот" не включает первые два класса японской трактовки .

Британская ассоциация по робототехнике (БАР) определяет робот, как:


"перепрограммируемое устройство, предназначенное для манипулирования и транспортировки деталей, инструментов или специализированной технологической оснастки посредством вариабельных программируемых движений по выполнению конкретных производственных задач".

Определение, используемое Американским институтом по робототехнике , в основном схоже с трактовкой БАР и характеризует робот, как:


"перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или других специальных устройств посредством программируемых движений для выполнения разнообразных задач".



Таким образом, термином "робот", как он трактуется на Западе , не охватываются такие устройства, как:


дистанционно управляемые манипуляторы (телеоператоры), искусственные конечности, основанные на принципах бионики, или протезы, поскольку эти устройства управляются человеком, хотя они и основаны на той же технологии, что и роботы.

Отнесение японцами к роботам устройств типа "взять-положить" и ручных манипуляторов серьезно затрудняет сравнение статистики производства и использование роботов в Японии, Западной Европе и США.


Однако для того чтобы преодолеть эту путаницу, японцы предложили термин мехатроника , делающий акцент на взаимосвязи механики и электроники как главной особенности всех видов этой техники.

Хорошо, скажете Вы. А что же в России?



Всемирный банк характеризует Россию, как страну с примитивной структурой экспорта и избыточной заботой о стариках.
Если не вчитываться в заголовки и не впадать в эмоциональный коллапс по поводу отношения к старикам, что кощунственно, появляется несколько мыслей, вполне отвечающих данной теме.

Население вымирает? Численность уменьшается? Уменьшается.
Демографическая волна существует? Существует.
Принесет демографическая волна резкое уменьшение трудоспособного населения? Принесет.
Количество пенсионеров растет? Растет.
Разорили у нас систему подготовки квалифицированного персонала рабочих специальностей? Разорили.
Новую, современную возродили? Нет.
Производительность труда растет? Нет.


Доля экспорта в обрабатывающих отраслях стремительно растет? Ничего подобного.


Ну и кто будет работать, если каждый десятый из трудоспособного населения юрист, экономист, торговец???

Что-то вразумительное насчет стремительного внедрения в промышленность современных промышленных роботов манипуляторов, возрождение отечественной робототехники, возведение это в приоритетные национальные программы и проекты нам обещают??? Нет.


Кто-то хотя бы задумался над этим? Именно сейчас есть для этого все условия. Основные средства изношены и требуют замены.

Так нужны ли нам промышленные роботы в этой ситуации? За промышленными роботами будущее!?

ААТ ( System intergation in Russian Federation. Robots industrial AAT) предлагает :

Решение любых производственных задач ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ МАНИПУЛЯТОРАМИ ПОД КЛЮЧ.

С чем ассоциируется у вас понятие о робототехнике? Согласитесь, воображение рисует нечто, человекоподобное, с механическими руками и ногами, либо, паукообразное, а ещё, обязательно представляется знаменитая собака-робот. Одним словом, представление о роботах у многих достаточно узкое и однобокое.

На самом деле, в современном мире, роботы – довольно востребованы. Их используют в абсолютно различных сферах жизни, о которых многие могут даже не догадываться.

Медицина

Самым удивительным образом роботы спасают человеческие судьбы, а иногда, и жизни. Возможно, вы не догадываетесь, но современные протезы конечностей напрямую связаны с робототехникой. Неподвижные искусственные руки остались в далёком прошлом, нынешние протезы умеют двигать пальчиками. Их управление напрямую связано с электрическими импульсами, передаваемыми телом.

Впрочем, искусственные конечности – не единственная заслуга роботов в медицине. Самые прогрессивные экземпляры умеют проводить высокотехнологичные операции!

Космос

Наверное, ни у кого не возникнет сомнений в том, что космос словно предназначен для обитания роботов. И действительно, если посмотреть на историю освоения космоса, можно увидеть, что большая часть космических исследований легла именно на плечи роботов. Луноход, Марсоход и робот-аватар – наиболее известные из космороботов. На самом деле, их разновидностей достаточно много, все они предназначены для работы в условиях космоса и выполняют действия, которые для человека оказались бы непосильными или крайне опасными.

Системы безопасности

Отлично проявляют себя роботизированные системы в сфере безопасности. Эти роботы первыми обнаруживают пожароопасные ситуации и успешно предотвращают их.

Современные военные учения максимально приближены к условиям реальности, благодаря роботам, имитирующим противника. Роботы для военных учений не отличаются стильным дизайном, но достаточно хорошо имитируют человеческие импульсы и повадки.

Также, роботы способны проводить длительное слежение за объектами, вызывающими подозрение у органов правопорядка.

Производство и быт

Невозможно представить себе современные заводы без роботизированной техники. Роботы выполняют множество самых различных операций. В основном – это действия, требующие многократного повторения и высокой точности. Зачастую применение роботов спасает целые отрасли промышленности. Ведь их применение позволяет значительно увеличить производительность труда, освободив при этом человеческие ресурсы для решения более важных задач.

Отлично применимы роботы и в быту. Самые известные из них – робот-пылесос и газонокосильщик. Также, можно встретить роботов специально разработанных для выполнения более сложных бытовых задач.

Развлечения

Ну и конечно же, никто не отменял роботов, призванных нести людям радость, развлекая их своими умениями. В большинстве своём, такие роботы представляют мир детских игрушек: всевозможные поющие и танцующие животные, интерактивные игрушки, радиоуправляемые машины и вертолёты. Впрочем, роботы для развлечения взрослых отличаются от детских, разве что, размерами.